SU899972A1

SU899972A1 - Apparatus for sinking mine shafts

Info

Publication number: SU899972A1
Application number: SU802921271A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Смольников; Вадим Дмитриевич Богомолов; Людмила Александровна Домрачева
Original assignee: Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой"
Priority date: 1980-05-07
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1982-01-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ ШАХТНЫХ СТВОЛОВ(54) DEVICE FOR PASSAGE OF MINE STARS

1one

Изобретение относитс к горному делу и касаетс механизированной погрузки породы при проходке вертикальных стволов шахт.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining and relates to the mechanized loading of rock when driving vertical shafts of mines.

Известно устройство, выполненное в виде настенного крана с переменным вылетом 5 стрелы 1 .A device made in the form of a wall-mounted crane with a variable reach of 5 arrows 1.

Недостатком такого устройства вл етс то, что их крепление к стенкам ствола трудоемко , а раскрепление в специальном станке на опалубке св зано со значительным ,Q ростом металлоемкости устройства и неблагопри тными воздействи ми на бетонную крепь в процессе ее формировани . Кроме того, в стволах больших диаметров необходимо примен ть устройство со значительным вылетом стрелы, что также существенно 15 увеличивает его металлоемкость.The disadvantage of such a device is that their attachment to the walls of the trunk is time consuming, and unfastening in a special machine on the formwork is associated with a significant, Q increase in the metal consumption of the device and adverse effects on the concrete lining during its formation. In addition, in trunks of large diameters, it is necessary to use a device with a significant boom reach, which also significantly increases its metal intensity.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс известное устройство дл проходки шахтных стволов, которое содержит вертикально подвижную в направл ющих проходческого полка несущую колонну, поворотную в горизонтальней плоскости площадку на нижнем конце несущей колонны, стрелу с исполнительным органом и кабинуThe closest in technical essence and the achieved result to the invention is a known device for driving shaft shafts, which contains vertically movable column in the guides of the tunnel shelf, rotatable in horizontal plane area at the lower end of the carrier column, boom with actuator and cab

управлени , закрепленную к поворотной площадке 2.control, fixed to the turntable 2.

Недостатком такого устройства вл етс то, что кабина управлени вращаетс в горизонтальной плоскости и находитс в центре ствола, что сужает поле зрени оператора , подвергает его различным динамическим воздействи м при работе исполнительного органа.The disadvantage of such a device is that the control cabin rotates horizontally and is located in the center of the trunk, which narrows the field of view of the operator, exposing it to various dynamic effects during the operation of the actuator.

Цель изобретени - повышение удобства технического обслуживани устройства.The purpose of the invention is to improve the ease of maintenance of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, включающее центральную несущую колонну с поворотной в горизонтальной плоскости частью на нижнем конце, стрелу с исполнительным органом и кабину управлени , снабжено дополнительной стрелой , выполненной в виде двух параллельных рычагов, шарнирно установленных на верхней части несущей колонны, а кабина управлени закреплена к нижьему концу дополнительной стрелы посредством рессорной подвески.The goal is achieved by the fact that the device, which includes a central carrier column with a horizontally rotatable part at the lower end, an arrow with an executive body and a control cabin, is equipped with an additional boom, made in the form of two parallel levers hinged on the upper part of the carrier column, and the control cabin is fixed to the lower end of the additional boom by means of spring suspension.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел подвески кабины к стреле; на фиг. 3 - вид А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - cab suspension assembly to the boom; in fig. 3 is a view A-A in FIG. one.

Устройство дл проходки шахтных стволов содержит подвешенную на канате 1 центральную несущую колонну 2, установленную с возможностью вертикального перемеш ,ени в направл ющих 3, жестко закрепленных на проходческом полке 4.A device for driving shaft shafts contains a central carrier column 2 suspended on a rope 1, mounted with the possibility of vertical mixing, in guides 3 rigidly fixed on the driving shelf 4.

Несуща колонна 2 соединена с поворотной в горизонтальной плоскости частью 5, к которой закреплена телескопическа стрела 6 с исполнительным органом, например грейфером 7. Привод стрелы 6 выполнен в виде силового цилиндра 8, закрепленного на шарнирной опоре 9 на поворотной части 5 несущей колонны 2. Несуща колонна 2 выполнена полой по всей длине и имеет преимущественно квадратную форму в поперечном сечении. На двух опорахThe carrier column 2 is connected to a part 5 rotatable in a horizontal plane, to which a telescopic boom 6 is attached to an executive body, for example a grapple 7. The boom 6 is made in the form of a power cylinder 8 mounted on a hinged support 9 on the rotary part 5 of the carrier column 2. column 2 is made hollow along the entire length and has a predominantly square shape in cross section. On two pillars

10,размещенных на противоположных боковых сторонах тела несущей колонны 2 несколько выше поворотной части 5, закреплены рычаги 11, к нижнему концу которых подвешена кабина 12 управлени . Узел подвески кабины 13- (фиг. 2) содержит проушины 13 на кабине 12 с рессорами в виде пружин 14 и оси 15 на нижних концах рычагов 11, при этом вес кабины передаетс 10, located on opposite sides of the body of the carrier column 2, is slightly above the turning part 5, the levers 11 are fixed, to the lower end of which the control cabin 12 is suspended. The cab suspension assembly 13- (Fig. 2) comprises lugs 13 on the cab 12 with springs in the form of springs 14 and an axis 15 on the lower ends of the levers 11, while the weight of the cab is transmitted

на оси 15 через пружины 14.on axis 15 through springs 14.

Дл подъема или опускани кабины 12 или поворота ее в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси опор 10 имеетс привод, выполненный в виде одного или двух силовых гидроцилиндров 16, корпусы которых шарнирно закреплены к телу несущей колонны 2, а щтоки - к рычагам To raise or lower the cab 12 or rotate it in a vertical plane relative to the horizontal axis of the supports 10, there is an actuator made in the form of one or two power hydraulic cylinders 16, the housings of which are hinged to the body of the supporting column 2 and the rods to the levers

11,выполненным как рычаги второго рода. Система, состо ща из рычагов 11 и гидроцилиндров 16, образует раму дополнительной стрелы дл независимого перемещени кабины 12 относительно несущей колонны11, performed as levers of the second kind. A system consisting of levers 11 and hydraulic cylinders 16 forms an additional boom frame for independent movement of the cab 12 relative to the carrier column.

2. Рычаги 11 целесообразно выполн ть несколько изогнутыми под углом 150-120° дл обеспечени возможности размещени кабины 12 управлени в транспортном положении под несущей колонной 2 р дом с телескопической стрелой 6.2. The levers 11 should preferably be slightly curved at an angle of 150-120 ° to allow the control cabin 12 to be located in the transport position under the supporting column 2 next to the telescopic boom 6.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

После взрывани щпуров, проветривани и приведени забо и ствола в безопасное состо ние устройство на канате 1 при помощи лебедки перемещаетс в направл ющих 3 проходческого полка 4 и останавливаетс на необходимой дл погрузки породы высоте . Перемещение несущей колонны 2 в направл ющих 3 проходческого полка позвол ет быстро установить машину в рабочее положение, так как в этом случае нет необходимости опускать, вновь раскрепл ть и центрировать проходческий полок 4.After blasting shchprov, airing and bringing the bottom and trunk into a safe state, the device on the rope 1 with the help of a winch moves in the guides 3 of the tunnel shelf 4 and stops at the height necessary for loading the rock. Moving the carrier column 2 in the guides 3 of the tunnel shelf allows you to quickly set the machine into working position, since in this case there is no need to lower, reattach and center the tunnel shelf 4.

Машинист погрузочного устройства из забо ствола поднимаетс в кабину 12 и включением силовых гидроцилиндров 16 поворачивает рычаги И в направлении движени по часовой стрелке. При этом кабина 12 с мащинистом несколько приподнимаетс и перемещаетс к периферии ствола, сохран вертикальное положение. Нахождение машиниста в отнесенной к периферии ствола и невращающейс кабине 12 позвол ет машинисту видеть практически весь забой и погрузочное устройство во врем его работы, что позвол ет более оперативно принимать решени и своевременно замечать возможные неисправности погрузочного устройства. Кроме того, невращающа с кабина с рессорной подвеской значительно повышает комфортность условий работы машиниста, что в конечном итоге, оказывает положительное вли ние на производительность его работы.The driver of the loading device rises from the bottom of the barrel into the cab 12 and by turning on the power cylinders 16 rotates the levers AND in the direction of moving clockwise. The cab 12 with the machinist rises somewhat and moves to the periphery of the trunk, maintaining a vertical position. Finding a driver in a peripheral and non-rotating cabin 12 allows the driver to see almost the entire face and loading device during its operation, which allows for more prompt decision-making and timely notice of possible faults in the loading device. In addition, a non-rotary spring cab significantly improves the comfort of the driver’s working conditions, which ultimately has a positive effect on the performance of his work.

После выгрузки породы из забо кабина 12, включением силовых гидроцилиндров 16, переводитс в транспортное положение (на фиг. 1 это положение показано пунктиром) и машинист покидает кабину погрузочного устройства. Затем по сигналам машиниста из забо погрузочное устройство поднимаетс при помощи каната 1 на безопасную и удобную дл технического обслуживани устройства высоту. Техническое обслуживание устройства производитс с верхнего и нижнего этажей проходческого полка. Дл этого устройство поднимают в район расположени проходческого полка.After unloading the rock from the cabin 12, turning on the power cylinders 16, it is transferred to the transport position (in Fig. 1 this position is shown by a dotted line) and the driver leaves the cabin of the loading device. Then, according to the driver’s signals, the loading device is lifted by the rope 1 to a safe and serviceable height for the device. Maintenance of the device is carried out from the upper and lower floors of the tunnel shelf. For this, the device is raised to the area of the tunnel shelf.

Использование предлагаемого изобретени позвол ет увеличить поле зрени оператора , устранить динамические воздействи при работе рабочего органа на оператора, чем улучшаютс услови его работы.The use of the invention allows to increase the field of view of the operator, to eliminate the dynamic effects during the work of the working body on the operator, thereby improving the conditions of his work.

Claims

1.Kochetov V.V. Loading the rocks when driving trunks. M., “Nedra, 1968, p. 15-16.

2. USSR author's certificate

No. 651134, cl. E 21 D 1/03, 1979 (prototype).

one

J5