SU899884A1 - Способ автоматического регулировани режимов бурени шарошечных станков - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горному делу , в частности к автоматическому регулированию режимами бурени  шарошечных станков.

Известны способы регулировани  Сурени  шарошечных станков, основанные на минимизации себестоимости проходки путем выбора и обеспечени  оптимального значени  скорости вращени  бурового става и осевого усили  на забой 1.

Однако в этих способах при минимизации себестоимости проходки не учитываетс  вли ние вибрации бурового станка на ограничение его производительности .

Известен также способ автоматического регулировани  режимов бурени  шарошечных станков, согласно которому скорость вращени  бурового става и осевое усилие на забой измен ют по уровню вертикальной составл ющей виброскорости станка 2.

Однако известный способ не позвол ет достигнуть достаточно высокой производительности бурового станка, так как увеличение вибрации (например , при возникновении автоколебаний бурового ставаУ приводит к снижению скорости вращени  бурового

става, а следовательно, к увеличению тока двигател , и дл  сохранени  величины последнего снижаетс  осевое усилие на забой.

Кроме Того, этот способ не позвол ет снизить амплитуду крутильных колебаний бурового става, привод щих к его износу, так как управление скоростью вращени  осуществл етс  по амплитуде вертикальной составл ющей виброскорости станка, имеющей неопределенное фазовое соотношение с крутильными колебани ми бурового става.

Цель изобретени  - повышение эффективности регулировани  при бурении взрывных скважин за счет снижени  крутипьных колебаний и вибраций.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что определ ют производную скорости вращени  бурового става искорость вращени  двигател  бурового става дополнительно корректируют пропорционально производной скорости вращени  бурового става.

Благодар  тому, что скорость вращени  двигател  корректируют пропорционально производной скорости вращени  бурового става, причем так, что падение скорости вращени  бурового става сопровождаетс  уменьшением скорости вращени  двигател , а возрастание скорости вращени  бурового става - увеличением скорости враицени двигател , снижаетс  общийуровень вибрации бурового станка. Последнее позвол ет повысить производительност станка при сохранении заданного уровн  вибрации. На чертеже изображена схема, реализующа  способ. Схема включает буровой станок 1, датчик 2 виброскорости, усилитель 3 регул тор 4 скорости вращени  бурового става, двигатель 5 вращени  бурового става, датчик 6 тока, преобразователь 7, регул тор 8 осевого усили , датчик 9 производной скороети вращени  бурового става, элемент 10 сравнени , на которой Uj - заданный уровень вибрации бурового стана ) Дл  реализации способа измер ют вертикальную составл ющую виброскорости станка, усиливают и (после сравнени  с заданной величиной) подают на регул тор 4 скорости вращени  бурового става, тем сак лм обеспечиваетс  необходима  скорость вращени  бурового става. Изменение ток в цепи двигател  5 фиксируетс  датчиком 6 тока, преобразуетс  преобразователем 7 и через регул тор 8 осевого усили  измен ет осевое усилие на забой, чем обеспечиваетс  за данный уровень вибрации, при этом скоростьвращени  двигател  5 снижа ют при уменьшении скорости вращени  бурового става. Одновременно измене ние скорости вращени  бурового став фиксируетс  датчиком 9. При уменьше нии скорости вращени  бурового става снижают скорость вращени  двигател  5, а при возрастании скорости вращени  бурового става увеличивают скорость вращени  двигател  5. В результате этого снижаетс  амплитуда крутильных колебаний и достигаетс  срыв автоколебаний бурового става. Благодар  снижению амплитуды круТШ1ЬНЬ1Х колебаний и срыву автоколебаний бурового става снижаетс  общий уровень вибрации станка, что ведет к автоматическому увеличению скорости вращени  и осевого усили  на забой , т.е. к росту производительности станка, а также к уменьшению износа бурового става. ,yлa изобретени  Способ автоматического регулировани  режимов бурени  шарошечных станков, основанный на изменении скорости вращени  бурового става и осевого усили  на забой по уровню вертикальной составл ющей виброскорости станка, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности регулировани  при бурении взрывных скважин за счет снижени  крутильных колебаний и вибраций, определ ют производную скорости вращени  бурового става и скорость вращени  двигател  бурового става дополнителы;о корректируют пропорционально производной скорости вращени  бурового става. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Петров И.П. и др. Регулирование процесса бурени  на максимум проходки на долоте. Горный журчал, 1967, 3, с. 125-129. 2.Авторское свидетельство СССР 413263, кл. Е 21 С 1/00, 1972 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ автоматического регулирования режимов бурения шарошечных станков, основанный на изменении скорости вращения бурового става и осевого усилия на забой по уровню вертикальной составляющей виброскорости станка, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования при бурении взрывных скважин за счет снижения крутильных колебаний и вибраций, определяют производную скорости вращения бурового става и скорость вращения двигателя бурового става дополнительно корректируют пропорционально производной скорости вращения бурового става.