SU898565A2 - Multipole rotary transformer - Google Patents
Multipole rotary transformer Download PDFInfo
- Publication number
- SU898565A2 SU898565A2 SU802893126A SU2893126A SU898565A2 SU 898565 A2 SU898565 A2 SU 898565A2 SU 802893126 A SU802893126 A SU 802893126A SU 2893126 A SU2893126 A SU 2893126A SU 898565 A2 SU898565 A2 SU 898565A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- sections
- rotor
- rotary transformer
- stator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(5) многополюсный ВРАЩАЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР(5) Multi-pole ROTATING TRANSFORMER
II
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл создани высокоточных систем измерени и передачи угла.The invention relates to automation and can be used to create highly accurate angle measurement and transmission systems.
По основному а ВТ. с в. N 79908 известен многополюсный вращающийс трансформатор, содержащий разделенные воздушным зазором ротор и статор. В пазах ротора помещена сосредоточенна выходна обмотка, и на статоре расположена обмотка возбуждени , выполненна в виде равномерно распределенных по пазам секций, соединенных между, собой параллельно, причем последовательно с каждой включен регулируемый индуктивный элемент l .According to the main and BT. c. N 79908 is a known multi-pole rotary transformer comprising a rotor and a stator separated by an air gap. A concentrated output winding is placed in the slots of the rotor, and an excitation winding is located on the stator, made in the form of sections distributed uniformly among themselves, parallel to each other, with the adjustable inductive element l connected in series with each one.
Недостатком известного устройства вл етс неполна автокомпенсаци погрешности многополюсного трансформатора , обуловленной неравномерностью воздушного зазора.A disadvantage of the known device is the incomplete autocompensation of the error of a multi-pole transformer caused by the unevenness of the air gap.
Цель изобретени - повышение точнос ,ти.The purpose of the invention is to improve accuracy, tee.
Поставленна цель достигаетс тем, что последовательно с каждой секцией обмотки возбуждени включен конденсатор .The goal is achieved by the fact that a capacitor is connected in series with each section of the field winding.
На фиг„ 1 изображена схема многополюсного трансформатора; на фиг.2 частотна характеристика последовательного резонансного контура, образованного секцией обмотки возбуждени , „ регулируемым индуктивным элементом и конденсатором.Fig „1 shows a diagram of a multi-pole transformer; 2, the frequency characteristic of a series resonant circuit formed by an excitation winding section, an adjustable inductive element and a capacitor.
Устройство состоит из цилиндрического ротора 1, в пазах которого уложена сосредоточенна выходна обмотка 2 , и статора 3, в пазах которого The device consists of a cylindrical rotor 1, in the slots of which the concentrated output winding 2 is laid, and the stator 3, in the slots of which
IS уложены идентичные секции обмотки вазбуждени -7. Кажда из секций включает в себ одинаковое число пар полюсов статора 3, т„е. число обмо2Q ток - секций кратно числу пар полюсов вращающегос трансформатора.Последовательно с каждой из секций t-7 включены соответственно индуктивные регулируемые элементы 8-11 и конден саторы 12-15 Обмотки секций 7 с включенными последовательно с ними регулируемыми индуктивными элементами и конденсаторами подключены к общему источнику переменного напр жени 16. Ротор 1 и статор 3, выполненные , например, из шихтованного электротехнического железа, разделен воздушным зазором о « При питании секций обмотки возбуж дени переменным напр жением от источника 16 в выходной обмотке 2 наводитс ЭДС,величина которой измен етс по синусоидальному закону, причем полный период изменени проис ходит при повороте ротора на угол J 2-ЯГ 0. -р- еде Р - число пар полюсов многополюс ного трансформатора (коэффициент электрической редукции). В известных многополюсных трансформаторах при взаимодействии между собой обмоток статора и ротора возни кает погрешность, обусловленна нера номерностью воздушного зазора. Эта погрешность пропорциональна крутизне К изменени ЭДС пары полюсов выхЬдно обмотки при изменении, например, от эксцентриситета установки ротора (статора), воздушного зазора между зубцами взаимодействующих между собо пар полюсов статора и ротора. Таким образом, уменьша величину К, можно уменьшить рассматриваемую погрешность , а в пределе при К О свести ее к нулюо Дл выполнени услови К О необходимо регулировать ток, протекающ в витках обмотки возбуждени , состав л ющих пару полюсов таким образом, чтобы значение ЭДС, наводимой в витках выходной обмотки, оставалось неизменным при изменении зазора. В известных устройствах величина тока возбуждени определ етс сопротивлением всей обмотки возбуждени и практически не измен етс при задани эксцентриситетов ротора и статора, поэтому величина ЭДС от одной секции существенно зависит от изменени зазора. Из-за конечной добротности секций обмотки возбуждени не удаетс добит с полной стабилизации ЭДС при изменении зазора а следовательно, и пол ной автокомпенсации погрешности вращающегос трансформатора. Дл усилени эффекта автокомпенсации необходимо регулировать ток возбуждени таким образом, чтобы обеспечивать независимость ЭДС от изменени зазора при наличии потоков рассе ни и реальной величине добротности секций обмотки, дл чего используетс последовательный резонансный контур, частотна характеристика которого приведена на фиг 2. Емкости С конденсаторов 12, 13, 1 и 15, вход щих в состав таких контуров, выбираютс таким образом, чтобы резонансна частота UUf) этих контуров была ниже рабочей частоты (jJU напр жени источника 12 Увеличение зазора между зубцами, охватывающими витками секций обмотки возбуждени , и соответствующими зубцами ротора, охватываемыми витками выходной обмотки, приводит к уменьшению индуктивности L секции обмотки возбуждени и, следовательно, к увеличению собственной частоты ii JF последовательного резонансного контура. Увеличение Ш приводит к смещению амплитудно-частотной характеристики резонансного контура и к увеличению тока возбуждени . Крутизна изменени тока возбуждени при изменении зазора зависит от добротности контура и от того, насколько собственна частота контура отличаетс от частоты ОУр напр жени источника питани 16. Таким образом, при выборе соответствующего значени емкости конденсаторов 12, 13, Т и 15 последовательный резонансные контуры настраиваютс на частоту (V , при которой обеспечиваетс крутизна изменени тока возбуждени секции обмотки, позвол юща полностью стабилизировать выходную ЭДС при изменении зазора. формула изобретени Многополюсный вращающийс трансформатор по авт.св. № 79908 , о т л и чающийс тем, что, с целью повышени точности, последовательно с секци ми обмотки возбуждени включен кЬнденсаторо Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР N79908, кл. Н 02 К 2А/00, 1979.IS is laid identical sections of the excitation winding -7. Each of the sections includes the same number of pole pairs of the stator 3, that is. The number of pairs 2Q current - sections is a multiple of the number of pole pairs of a rotating transformer. Sequentially, inductive adjustable elements 8–11 and capacitors 12–15 are connected to sections 7–7 respectively. Winding sections 7 connected in series with adjustable inductive elements and capacitors are connected to a common to the source of alternating voltage 16. The rotor 1 and the stator 3, made, for example, of laminated electrical iron, is separated by an air gap of "When powering the sections of the winding of the excitation variable From the source 16, an emf is induced in the output winding 2, the magnitude of which varies according to a sinusoidal law, and the full period of change occurs when the rotor rotates through an angle J 2-ЯГ 0. -p-unit P is the number of pole pairs of a multi-pole transformer ( electrical reduction). In the known multi-pole transformers, the interaction between the stator and rotor windings causes an error due to the irregularity of the air gap. This error is proportional to the steepness K of the change in the EMF of a pair of poles coming out of the winding when changing, for example, from the eccentricity of the rotor (stator) installation, the air gap between the teeth of the interacting pairs of stator and rotor. Thus, by reducing the value of K, it is possible to reduce the error in question, and in the limit at K O to reduce it to zero. To satisfy the condition K O, it is necessary to regulate the current flowing in the turns of the excitation winding that make up a pair of poles so that the emf value induced in the turns of the output winding, remained unchanged when changing the gap. In known devices, the magnitude of the excitation current is determined by the resistance of the entire excitation winding and remains almost unchanged when defining the eccentricities of the rotor and stator, therefore the value of the EMF from one section significantly depends on the change in the gap. Due to the finite quality factor of the excitation winding sections, it is not possible to finish off with a complete stabilization of the emf when the gap changes and, consequently, to fully compensate for the error of the rotating transformer. To enhance the autocompensation effect, it is necessary to adjust the excitation current in such a way as to ensure that the emf is independent of the gap change in the presence of scattering flows and the real Q value of the winding sections, for which a series resonant circuit is used, whose frequency characteristic is shown in Fig. 2. Capacitors C of capacitors 12, 13, 1, and 15, which are part of such circuits, are chosen so that the resonant frequency UUf of these circuits is lower than the operating frequency (jJU of the source voltage 12 Increased the gap between the teeth covering the turns of the excitation winding sections and the corresponding rotor teeth covered by the turns of the output winding reduces the inductance L of the section of the excitation winding and, consequently, increases the natural frequency ii JF of the series resonant circuit. frequency response of the resonant circuit and to an increase in the excitation current. The steepness of the change in the excitation current with a change in the gap depends on the quality factor of the circuit and on How much the natural frequency of the circuit differs from the frequency of the voltage supply voltage constant voltage supply voltage source DC. Thus, when selecting the appropriate capacitance value of the capacitors 12, 13, T and 15, the series resonant circuits are tuned to the frequency (V, at which the winding section excitation current is allowed, stabilizing the output emf when the gap changes. invention invention Multi-pole rotating transformer auth.St. No. 79908, about tl and the fact that, in order to increase accuracy, the detector is included in series with the excitation winding sections. Sources of information taken into account in examination 1, USSR Copyright Certificate N79908, cl. H 02 K 2A / 00, 1979.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802893126A SU898565A2 (en) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Multipole rotary transformer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802893126A SU898565A2 (en) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Multipole rotary transformer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU799084 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU898565A2 true SU898565A2 (en) | 1982-01-15 |
Family
ID=20882307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802893126A SU898565A2 (en) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Multipole rotary transformer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU898565A2 (en) |
-
1980
- 1980-03-17 SU SU802893126A patent/SU898565A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3717600B2 (en) | Non-slip ring type resolver | |
SU898565A2 (en) | Multipole rotary transformer | |
CA1070765A (en) | Current measuring apparatus | |
ATE45631T1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MEASURING THE SPEED OF A KEYED ARMATURE OF A THREE-PHONE MACHINE. | |
SU712769A1 (en) | Arrangement for measuring synchronous brushless machine rotor current | |
SU868602A1 (en) | Galvanomagnetic amplitude-frequency measuring converter of continuous action | |
SU1076748A2 (en) | Inductive displacement pickup | |
SU765921A1 (en) | Device for automatic compensating for capacitive currents in electric mains with insulated neutral wire | |
SU1516763A1 (en) | Transformer pickup of turning angle | |
SU1483384A1 (en) | Rotating element of induction electric power meter | |
SU609163A1 (en) | Arrangement for measuring overheating of winding of ac machine under load by varying dc resistance of the winding | |
US2682170A (en) | Noise suppressor for strain gauges | |
SU77264A1 (en) | Device for measuring the angle of rotation of the shaft | |
SU900228A1 (en) | Method and device for measuring magnetic field | |
US1695878A (en) | Induction meter | |
SU667715A1 (en) | Magnetic resonance bearing | |
SU375472A1 (en) | MAGNETOMODULATION ANGLE SENSOR | |
SU1767635A1 (en) | Method of forming output signal in contact-free angle transducer | |
SU1421985A1 (en) | Variable reluctance thickness gauge | |
SU410342A1 (en) | ||
SU1415050A1 (en) | Variable-induction position pickup | |
SU1249599A1 (en) | Method of measuring air gap coefficient of induction electric machine | |
SU790074A1 (en) | Method of measuring leakage inductance of synchronous machine stator winding phase | |
SU1684758A1 (en) | Method of indirect checking of the electrical machine air gap irregularity | |
SU845106A1 (en) | Transformer-type ac bridge |