SU897341A1

SU897341A1 - Machine for sphere-moving pressing

Info

Publication number: SU897341A1
Application number: SU782611844A
Authority: SU
Inventors: Леонид Трофимович Кривда; Александр Сидорович Пшенишнюк
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1978-05-06
Filing date: 1978-05-06
Publication date: 1982-01-15

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ СФЕРОДВИЖНОЙ ШТАМПОВКИ(54) MACHINE FOR FIELD STAMPING

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к машинам дл штамповки.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to machines for stamping.

Известна машина дл сферодвижной штамповки, содержаш,а установленные на станине подвижную траверсу с приводом перемещени , сферодвижный прессователь с водилом и размещенным на нем сферическим шарниром, а также привод движени сферического перссовани 1.A known machine for spherodal punching, containing, and mounted on a frame, a movable traverse with a displacement drive, a spherical movable press with a carrier and a spherical hinge placed on it, as well as a drive for the spherical percussion movement 1.

Недостатком известного устройства вл етс замкнутость гидравлической систе-. мы, что, приводит к перегреву рабочей жидкости , а, следовательно, и снижению надежности машины.A disadvantage of the known device is the closedness of the hydraulic system. we, that, leads to overheating of the working fluid, and, consequently, reduce the reliability of the machine.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и эксплуатационных характеристик .The aim of the invention is to improve the reliability and performance.

Дл достижени указанной цели машина снабжена обоймой, установленной на сферическом шарнире, а привод движени выполнен в виде двух кордонных шарниров и заключенных в них гидроцилиндров, оси которых взаимно перпендикул рны и размещены в плоскости, перпендикул рной оси водила, а штоки гидроцилиндров ц арнирно соединены с обоймой.To achieve this goal, the machine is equipped with a holder mounted on a spherical hinge, and the drive is made in the form of two cordon hinges and hydraulic cylinders enclosed in them, the axes of which are mutually perpendicular and arranged in a plane perpendicular to the axis of the carrier, and the rods of hydraulic cylinders are arnirically connected to clip

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема машина, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез по оси гидроцилиндров.FIG. 1 shows schematically the proposed machine, a general view; in fig. 2 is a transverse section along the axis of the hydraulic cylinders.

Настанине 1 установлены гидроцилиндры 2 перемещени подвижной траверсы 3, расположенной в регулируемых направл ющих 4. На траверсе 3 закреплен нижний инструмент 5, а верхний инструмент 6 закреплен на сферодвижном прессователе 7 качающейс опоры 8, на которой установлено сферическое кольцо 9, сопр женное с шайбой 10, закрепленной гайкой на прессовате10 ле 7. На водиле прессовател 7 закреплен сферический шарнирный подшипник 11.The installation 1 has hydraulic cylinders 2 for moving the mobile yoke 3 located in the adjustable rails 4. The lower tool 5 is fixed on the yoke 3, and the upper tool 6 is fixed to the spider-sliding press 7 of the swinging support 8, on which the spherical ring 9 is fitted, mating with the washer 10 , fastened with a nut on the press 10 le 7. A spherical articulated bearing 11 is fixed on the driver of the press 7.

На стани.не закреплена плита 12 с двум отверсти ми со втулками, в которых установлены корпусы кордонных шарниров 13, 5 в которых установлены гидроцилиндры 14 с электрогидравлическим управлением (не показано). Штоки гидроцилиндров 14 шарнирами 15 соединены с обоймой 16, в которой размещено наружное кольцо сферического шарнирного подшипника 11.A plate 12 with two openings with bushings in which cases of cordon hinges 13, 5 are installed in which hydraulic cylinders 14 with electrohydraulic control (not shown) are mounted is not fixed on the stanitsa. The rods of the hydraulic cylinders 14 by the hinges 15 are connected to the yoke 16, in which the outer ring of the spherical hinge bearing 11 is housed.

При подаче жидкости (масла) под дав20 лением в гидроцилиндры 14 их штоки через шарниры 15 воздействуют на обойму 16, перемеща подшипник 11 и св занное с нимWhen fluid (oil) is supplied under pressure into the hydraulic cylinders 14, their rods, through the hinges 15, act on the sleeve 16, moving the bearing 11 and associated with it

водило прессовател 7, вызыва тем самым качение прессовател 7 и установленного на нем верхнего инструмента 6.drove the press 7, thereby causing rolling of the press 7 and the upper tool 6 mounted on it.

Гидроцилиндры 14 представл ют собой известную стандартную конструкцию гидроусилител (обычно двухкаскадного) с электромагнитным преобразователем (ЭМП) на входе (не показан). При подаче на обмотку ЭМП переменного тока заданных параметров шток гидроцилиндра перемещаетс по зэкону, определ емому параметром управл ющего переменного тока.The cylinders 14 are a well-known standard design of a hydraulic booster (usually two-stage) with an electromagnetic transducer (EMI) at the input (not shown). When a predetermined parameter is applied to the EMI winding, the hydraulic cylinder rod moves along the zekon, which is determined by the control alternating current parameter.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Так как гидроцилиндры 14 установлены под пр мым углом друг к другу, то при подаче на входы их усилителей токов равной амплитуды и частоты, но сдвинутых по фазе на 90°, люба точка продольной оси прессовател совершает вращательное движение по окружности, а инструмент 6 в этом случае совершает качательное движение , при котором угол между осью прессовател 7 и вертикальной осью машины остаетс посто нным.Since the hydraulic cylinders 14 are installed at a right angle to each other, when the current amplifiers are supplied to the inputs of amplifiers of currents of equal amplitude and frequency, but shifted in phase by 90 °, any point of the longitudinal axis of the pressor rotates around the circumference, and tool 6 in this In this case, it oscillates, in which the angle between the axis of the press 7 and the vertical axis of the machine remains constant.

Измен любым из известных способов относительную амплитуду, частоту и фазу токов, подаваемых на входы гидроцилиндров 14, можно, как в процессе работы, так и при остановленном прессователе, управл ть характером качени прессовател 7 и инструмента 6. Такой привод качательного движени широкоуниверсальный, так как обеспечивает любой закон качани прессовател , т. е. точка пересечени осей гидроцилиндров 14 может перемещатьс по любой желаемой траектории в пределах круга, радиус которого равен максимальному ходу щтока гидроцилиндра 14. Траектори движени этой точки определ етс формой обрабатываемой заготовки.By varying the relative amplitude, frequency and phase of the currents supplied to the inputs of the hydraulic cylinders 14 by any of the known methods, it is possible, both during operation and when the press is stopped, to control the rolling behavior of the press 7 and the tool 6. This drive of the oscillating movement is universal, since ensures any swing law of the compactor, i.e., the point of intersection of the axes of the hydraulic cylinders 14 can move along any desired trajectory within a circle whose radius is equal to the maximum stroke of the hydraulic cylinder 14. 14. Tra Ktorov movement of this point is determined by the shape of the workpiece.

В предлагаемой машине прессователь в осевом направлении может быть закреплен, например, с помощью щайбы 10 и сферического кольца 9. Сопр гаемые детали 9 и Ш помещены в масл ной ванне. Дл смазки трущихс поверхностей прессовател 7 и опоры 8 к последней через специальное отверстие подводитс смазка под давлением.In the proposed machine, the compactor can be fixed axially, for example, with the help of a clamp 10 and a spherical ring 9. The matching parts 9 and III are placed in an oil bath. To lubricate the surfaces of the press 7 and the support 8 to the latter, a lubricant under pressure is supplied through a special hole.

Перемещение нижнего инструмента 5 и осевое нагружение обеспечиваетс гидроцилиндром 2, который запитываетс от того же источника, что и гидроцилиндры 14.The movement of the lower tool 5 and the axial loading is provided by the hydraulic cylinder 2, which is powered from the same source as the hydraulic cylinders 14.

Предложенна конструкци машины позвол ет обрабатывать не только осесимметричные детали, но и детали.более сложной конфигурации в плане. ,The proposed machine design allows processing not only axisymmetric parts, but also details. More complex configuration in plan. ,

Claims

Invention Formula

A machine for sphere-moving punching, containing installed on the frame under. a moving traverse with a displacement drive, a sphere-motion compactor with a carrier and a spherical hinge bearing placed on it, as well as a drive of a sphere-moving compactor, characterized in that, in order to increase reliability and performance, it is equipped with a clip mounted on a spherical hinge bearing and drive the movement of the sphere-motion compacting press is made in the form of two cordon hinges and hydraulic cylinders enclosed in them, whose axes are mutually perpendicular and arranged in a plane, perpendicular polar axis of the carrier, and the rods of hydraulic cylinders is pivotally connected to the yoke.

Information sources,

taken into account in the examination

I. Patent of Germany No. 1652653, cl. 7 g 9/02, 1972 (prototype).

f

f.