SU895904A2 - Control system for balancing hoist - Google Patents

Control system for balancing hoist Download PDF

Info

Publication number
SU895904A2
SU895904A2 SU802914083A SU2914083A SU895904A2 SU 895904 A2 SU895904 A2 SU 895904A2 SU 802914083 A SU802914083 A SU 802914083A SU 2914083 A SU2914083 A SU 2914083A SU 895904 A2 SU895904 A2 SU 895904A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
balancing
load
control system
lift
increase
Prior art date
Application number
SU802914083A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Фридрихович Боксбергер
Original Assignee
Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации filed Critical Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority to SU802914083A priority Critical patent/SU895904A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU895904A2 publication Critical patent/SU895904A2/en

Links

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ ПОДЪЕМНИКОМ(54) MANAGEMENT SYSTEM EQUALIZING LIFT

1one

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к подъемникам с автоматическим уравновешиванием поднимаемого груза.The invention relates to the mechanization of loading and unloading operations, namely to lifts with automatic balancing of the lifted load.

По основному авт. св. № 655638 известна система управлени  уравновешивающим подъемником , содержаща  силовой орган, пневматически соединенный с напорной магистралью , с которой пневматически соединены устройство изменени  давлени  и датчик веса 1.According to the main author. St. No. 655638 is a known balancing lift control system comprising a power unit pneumatically connected to a pressure line to which the pressure changing device and the weight sensor 1 are pneumatically connected.

Недостатком данной системы  вл етс  расположение датчика веса между грузовым рычагом и грузозахватным органом, что создает дополнительную нагрузку на подъемник , повышает металлоемкость конструкции, понижаетс . грузоподъемность подъемника, так как с увеличением грузоподъемности уравновешивающего подъемника габариты и вес датчика также возрастают.The disadvantage of this system is the location of the weight sensor between the cargo arm and the load gripping body, which creates an additional load on the lift, increases the metal content of the structure, and decreases. lifting capacity of the lift, as with an increase in the lifting capacity of the balancing lift, the dimensions and weight of the sensor also increase.

Цель изобретени  - уменьшение металлоемкости и увеличение грузоподъемности уравновешивающего подъемника.The purpose of the invention is to reduce the metal content and increase the load capacity of the balancing lift.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что датчик веса установлен на конце стрелы, противоположном грузозахватному органу.The goal is achieved by the fact that the weight sensor is installed at the end of the boom opposite to the load gripping body.

и соединен с последним посредством гибкого элемент .and connected to the latter through a flexible element.

На чертеже изображена система упрае лени  уравновешивающего подъемника, общий вид.The drawing shows a control system for a balancing elevator, a general view.

Уравновешивающий подъемник содержит стойку 1 с закрепленной на ней стрелой 2 в виде шарнирного параллелограмма . На стреле закреплен грузовой рычаг 3, на конце которого, через направл ющую втулку 4, закреплен грузозахватный орган Balancing lift contains a rack 1 with a boom 2 fixed on it in the form of a hinged parallelogram. A cargo lever 3 is fixed on the boom, at the end of which, through the guide sleeve 4, a load gripping body is fixed.

10 5. На противоположном от грузозахватного органа 5 конце стрелы 2 закреплен датчик веса 6, который служит одновременно противовесом и соединен посредством гибкого элемента 7, через направл ющий ролик 8, с органом 5. Стрела 2 св зана с силовым10 5. A weight sensor 6, which simultaneously serves as a counterweight and is connected by means of a flexible element 7, via a guide roller 8, is connected to the body 5, which is simultaneously counterweight to the end of the boom 2 opposite to the load gripping body.

5 органом 9, например пневматическим. Орган 9 пневматически соединен с напорной магистралью (не показана), с которой пневматически соединены устройство 10 изменени  давлени  и датчик веса 6.5 body 9, for example pneumatic. The organ 9 is pneumatically connected to a pressure pipe (not shown), to which the pressure change device 10 and the weight sensor 6 are pneumatically connected.

Подъемник работает следующим образом .The lift works as follows.

Вес поднимаемого груза через грузозахватный орган 5 и св занный с ним гибкийThe weight of the lifted load through the load gripping body 5 and the flexible weight associated with it

элемент 7 воздействует на датчик веса 6, который через устройство 10 изменени  давлени  создает определенное уравновешивающее давление в органе 9. Груз перемещаетс  оператором вручную. При изменении угла наклона стрелы 2 и грузового рычага 3 грузозахватный орган проскальзывает относительно втулки 4 за счет огибани  гибким элементом 7 ролика 8. Таким образом, усилие на элементе 7 от определенного груза посто нно, а в силовом органе 9 создаетс  определенное давление дл  уравновешивани  груза.element 7 acts on the weight sensor 6, which through the pressure change device 10 generates a certain balancing pressure in the organ 9. The load is moved manually by the operator. When the angle of inclination of the boom 2 and the cargo lever 3 changes, the load gripping body slides relative to the sleeve 4 due to bending around the roller 8 with the flexible element 7. Thus, the force on the element 7 from a certain load is constant, and a certain pressure is created in the power body 9 to balance the load.

Использование изобретени  позвол ет значительно снизить металлоемкость конструкции уравновешивающего подъемника, увеличить грузоподъемность конструкции уравновешивающего подъемника, увеличить грузоподъемность на 10-12%, а также увеличить технологические возможности при работе с грузами малых габаритов, но больших весом.The use of the invention allows to significantly reduce the metal content of the construction of a balancing lift, increase the load capacity of the construction of a balancing lift, increase the loading capacity by 10-12%, as well as increase the technological capabilities when working with loads of small dimensions, but large.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Система управлени  уравновещивающим подъемником по авт. св. № 655638, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  металлоемкости и увеличени  грузоподъемности уравновещивающего подъемника, датчик веса установлен на конце стрелы, противоположном грузозахватному органу, и соединен с последним посредством гибкого элемента .Control system balancing elevator aut. St. No. 655638, characterized in that, in order to reduce metal consumption and increase the load capacity of the balancing lift, a weight sensor is installed at the end of the boom opposite to the load gripping member and connected to the latter by means of a flexible element. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 655638, кл. В 66 С 13/20, 1977 (прототип ).Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 655638, cl. 66 C 13/20, 1977 (prototype).
SU802914083A 1980-04-23 1980-04-23 Control system for balancing hoist SU895904A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802914083A SU895904A2 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Control system for balancing hoist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802914083A SU895904A2 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Control system for balancing hoist

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU655638 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU895904A2 true SU895904A2 (en) 1982-01-07

Family

ID=20891448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802914083A SU895904A2 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Control system for balancing hoist

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU895904A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4666364A (en) * 1984-06-19 1987-05-19 Stahl Aufzge Gmbh & Co. Kg Low friction cylinder for manipulators, based on the pantograph principle and equipped with a pneumatic balancer control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4666364A (en) * 1984-06-19 1987-05-19 Stahl Aufzge Gmbh & Co. Kg Low friction cylinder for manipulators, based on the pantograph principle and equipped with a pneumatic balancer control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9783395B2 (en) System and method for crane counterweight positioning
US4867321A (en) Variable reach crane jib with automatic balancing device
RU2271327C2 (en) Load lifting apparatus for cable lifts with built-in load measurement devices
US5799807A (en) Mobile crane
US4360111A (en) Crane with telescopic jib
JP5080051B2 (en) Roughing jib hanging load detector
SU727163A3 (en) Tube laying machine
SU895904A2 (en) Control system for balancing hoist
ES244803U (en) Cable hoist pulley.
CA1063977A (en) Boom crane with double downward-articulation for close-coupling of loads
SE515089C2 (en) Hydraulic crane with means for registration of lifting and reduction of load, procedure for such registration and method for calculating the fatigue load of such crane
KR890003879B1 (en) Ship's derrick crane
SE530761C2 (en) Hydraulic crane with registration of lifting and / or reduction of load, procedure for such registration and method for calculating the fatigue load of a hydraulic crane
SU659502A1 (en) Lift cage load automatic monitor
SU935442A1 (en) Load-lifting crosspiece
US3477590A (en) Metal structure tensioning system for crane devices and rope arrangement therefor
SU647575A1 (en) Winch testing stand
SU1654244A2 (en) Indicator of length of paid out rope of cargo-lifting gear
SU1172856A2 (en) Hydraulic lift
SU1557081A1 (en) Crane
SU994393A1 (en) Boom system of lifting crane
SU1154200A1 (en) Balancing hoist
GB711961A (en) Improvements relating to lifting vehicles
JPH0428639B2 (en)
RU2374166C2 (en) Crane jib