SU895897A1

SU895897A1 - Grab bucket

Info

Publication number: SU895897A1
Application number: SU792760270A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Красников; Владимир Федорович Дубинин; Леонид Иванович Кирпиченков
Original assignee: Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина
Priority date: 1979-04-28
Filing date: 1979-04-28
Publication date: 1982-01-07

Description

(54) ГРЕЙФЕР(54) GRAYFER

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грейферам.This invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to grabs.

Известен грейфер, содержащий корпус , внутри которого размещен вертикальный гиидроцилиндр, и челюсти, св занные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра 1. ,A grab is known, comprising a housing within which a vertical hydraulic cylinder is located, and jaws connected by means of a linkage to a hydraulic cylinder rod 1.,

Однако в известном грейфере не обеспечиваетс изменение траектории движени челюстей в процессе зачерпывани .However, in the known grapple, the trajectory of the jaws does not change during the scooping process.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем изменени траектории движени челюстей в процессе зачерпывани .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by changing the trajectory of the jaws in the scooping process.

Поставленна цель достигаетс тем, что грейфер снабжен трехзвенником, одна вершина которого соединена со щтоком вертикального гидроцилиндра, а две другие посредством т г - с челюст ми, горизонтальным гидроцилиндром, размещенным внутри многозвенника и соединенным с ним так же посредством т г, при этом верхние звень многозвенника соединены между собой дополнительным звеном.The goal is achieved by the fact that the grapple is equipped with a three-link, one vertex of which is connected to the vertical hydraulic cylinder stem, and the other two are connected to the jaws, a horizontal hydraulic cylinder placed inside the multi-link and connected to it also by means of the other. the multi-link is interconnected by an additional link.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же при захвате сенаFIG. 1 shows a grab, general view; in fig. 2 - the same when seizing hay

или соломы; на фиг. 3 - то же при захвате груза с объемной массой 300-700 кг/м на фиг. 4 - то же при захвате груза с объемной массой более 700 Ki/dvi.or straw; in fig. 3 - the same with the seizure of cargo with a bulk weight of 300-700 kg / m in FIG. 4 - the same with the seizure of cargo with a bulk weight of more than 700 Ki / dvi.

Грейфер содержит установленный на стойке 1 рабочий гидроцилиндр 2, шток ко торого посредством т г 3 взаимодействует с рамками челюстей 4, несущими зубь 5 и механизм изменени траектории движени челюстей, выполненный в виде щарнирно-рычажного шестизвенника со звень миThe grab contains a working hydraulic cylinder 2 mounted on a rack 1, the stem of which through t g 3 interacts with the frames of the jaws 4 carrying the teeth 5 and the mechanism for changing the jaws' trajectory made in the form of a six-joint hinged link with links

IQ 6-9, при этом звено 9 неподвижно закреплено на стойке грейфера 1, а противоположное ему звено 8 шарнирно соединено с рамками челюстей 4, при этом звено 8 соединено со звеном 9 симметрично расположенными относительно вертикальной оси звень ми 6 и 7, а звень 6, кроме того, соединены между собой дополнительным гидроцилиндром 10 через двуплечие рычаги 11. В зависимости от особенностей физико-механических свойств св занных грузов грейфер может работать по трем JJCHOB20 ым схемам. Захватываемый груз-сено, солома и т.п. (фиг. 2). В этом случае нет необходимости отдел ть порцию от массива в процессе захвата, так как сила т жести захваченной порции невелика из-за малой объемной массы этих грузов и отрывного усили погрузчика будет вполне достаточно дл отделени захваченной порции при подъеме. Грейфер работает следующим образом.IQ 6-9, with this link 9 fixedly mounted on the stand of the grapple 1, and the opposite link 8 is pivotally connected to the jaw frame 4, while link 8 is connected to link 9 by symmetrically arranged vertical axes of links 6 and 7, and link 6 In addition, they are interconnected by an additional hydraulic cylinder 10 through two shoulders levers 11. Depending on the physical and mechanical properties of the associated loads, the grapple can operate according to three JJCHOB20 schemes. Captured cargo-hay, straw, etc. (Fig. 2). In this case, there is no need to separate the portion from the array during the capture process, since the force of gravity of the captured portion is small due to the small bulk density of these loads and the detachable force of the loader will be quite enough to separate the captured portion during lifting. The grapple works as follows.

Перед захватом порции зубь 5 грейфера предварительно внедр ютс стрелой погрузчика в груз лл увеличени объема захватываемой порции., после .чего зключа етс основной гидроцилиндр 2, который через т ги 3 вращает рамки челюстей 4 относительно шарниров неподвижного в данном случае звена 8 и замыкает грейфер. На этом процесс захвата заканчиваетс .Before grabbing a chunk, the teeth 5 of the grapple are preliminarily inserted by the loader's boom into the load to increase the volume of the chuck being taken. This is where the capture process ends.

Захватываемый груз-силос с объемной массой 300-700кг/мЗ (фиг. 3). При работе с силосом возникает необходимость подрыва порции на стадии захвата, что достигаетс следующим. На первой стадии захвата включаетс в работу основной гидроцилиндр 2, при помощи которого зубь 5 челюстей 4 внедр ютс в груз примерно на 2/3 своей длины.Captured cargo silo with a bulk weight of 300-700 kg / m3 (Fig. 3). When working with a silo, it becomes necessary to undermine the portion at the capture stage, which is achieved as follows. At the first stage of engagement, the main hydraulic cylinder 2 is activated, by means of which the teeth of the 5 jaws 4 are inserted into the load about 2/3 of their length.

На второй стадии захвата основной гидроцилиндр 2 отключаетс и включаетс дополнительный гидроцилиндр 10, который враща двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором шарнирно закреплены рамки челюстей 4. Челюсти на этой стадии мен ют траекторию и совершают подгребающее движение. Происходит отделение захватываемой порции от- массива. Величина перемещени составл ет в этом случае 00- 150 м.м, что вполне достаточно дл нарушени св зей между порцией и массивом.In the second stage of capture, the main hydraulic cylinder 2 is turned off and the additional hydraulic cylinder 10, which rotates the two shoulders levers 11, turns on, through links 6 and 7, draws up link 8, on which the jaw frames 4 are hinged. The separation of the captured portion of the array occurs. The displacement amount in this case is 00-150 m.m, which is quite enough to break the communication between the batch and the array.

Захватываемый груз-силос с объемной массой более 700кг/м и-сенаж (фиг. 4).Captured cargo silo with a bulk weight of more than 700 kg / m and-haylage (Fig. 4).

Данные грузы обладают наибольшим сопротивлением отрыву, поэтому дл нарушени св зей захватываемой порции с массивом необходимо обеспечить большую величину перемещени . Это достигаетс тем, что на первой стадии при помощи основного гидроцилиндра 2 зубь 5 челюстей 4 внедр ютс примерно на 1/3 своей длины, а дозакрытие грейфера происходит под действием дополнительного гидроцилиндра 10, который враща двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором щарнирно закреплены рамки челюстей 4. При этом рамки челюстей 4, враща сь относительно щарниров т г 3 обеспечивают подгребающую траекторию движени зубьев 5. Отделение порции в этом случае от массива происходит на 200-250 мм. Манипулиру соотношением ходов щтоков основного и дополнительного гидроцилиндров получают различные траектории движени зубьев челюстей в процессе зачерпывани .These loads have the greatest resistance to separation, therefore, in order to break the bonds of the captured portion with the array, it is necessary to ensure a large amount of displacement. This is achieved by the fact that in the first stage, using the main cylinder 2, the teeth 5 of the jaws 4 are about 1/3 of their length, and the grapple is closed by the action of an additional cylinder 10, which rotates the two shoulders levers 11, through links 6 and 7 link 8, on which the jaw frames 4 are hinged together. In this case, the jaw frames 4, rotating relative to the hinges, t 3 provide a raking trajectory of movement of the teeth 5. In this case, the portion is separated from the array 200-250 mm. The manipulative ratio of the strokes of the main and additional hydraulic cylinders is obtained by different trajectories of movement of the teeth of the jaws in the process of scooping.

Проведенные исследовани предлагаемого грейфера новой конструкции показалиStudies of the proposed grapple new design showed

его работоспособность и хорощие техникоэкономические данные.its performance and good technical and economic data.

При работе на силосе предлагаемый грейфер позвол ет увеличить массу захватываемой порции в 1,4-1,6 раза, примерно при тех же значени х усили отрыва, что и у известного.When working on a silo, the proposed grapple allows you to increase the mass of the captured portion by 1.4-1.6 times, at about the same values of the pull-off force as the known one.

Claims

Invention Formula

A grab, comprising a housing within which a vertical cylinder is housed, and jaws connected by means of a lever linkage to a hydraulic cylinder rod, characterized in that, in order to enhance operational capabilities, by changing the trajectory of movement of the jaws in the scooping process, it is equipped with a three-linkage, one vertex of which connected to the rod of a vertical hydraulic cylinder, and the other two

by means of t g - with jaws, a horizontal hydraulic cylinder, placed inside the multi-link and connected with it by means of t-g, while the upper links of the multi-link are interconnected by an additional link.

Information sources,

taken into account in the examination. 1. Tauber B. A. Grab mechanisms. M., 1967, p. 126, fig. 05c (prototype).

Fa G. 2