SU895889A1 - Захватное устройство дл полых изделий - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности , дл  захвата и транспортировани  полых изделий.

Известно захватное устройство дл  полых изделий, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем захватные лапы и механизм фиксации их положени , включающий в себ  систему подпружиненных рычагов и щарнирных звеньев 1.

Однако это устройство имеет сложную конструкцию из-за сложного устройства механизма фиксации.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  полых изделий, содержащее корпус с гибкой т гой дл  соединени  с грузоподъемным механизмом и .щарнирно установленные на корпусе захватные лапы, кажда  из которых снабжена контргрузом и механизмом фиксации ее положени , включающим щарнирно закрепленный на корпусе рычаг, подпружиненный цилиндрической пружиной 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточно высока  надежность его работы , так как пружина рычага механизма

фиксации испытывает нагрузки, соизмеримые с весом всего устройства и тер ет свои упругие свойства в процессе работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение надёжности работы захватного устройства. , Поставленна  цель достигаетс  тем, что рычаг механизма фиксации выполнен трехплечим , одно из плеч которого имеет Т-образный выступ, а на другом плече закреплен стержень, на который насажен один конец пружины, причем на корпусе закреплен ограничитель поворота рычага и контргруза

10 и шарнирно установлена гайка с винтом, на хвостовике которого насажен второй конец пружины.

На фиг. 1 показано устройство в исходном состо нии, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на

5 . фиг. 2; на фиг. 4 -. вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, соединенного со скобой 2 гибкой т гой 3. Корпус 1 выполнен в виде рамы треугольной формы с жестко закрепленными на ее схо20 д щихс  концах проущинами 4, кажда  из которых имеет продольный паз 5, направленный своими образующими 6 к центру рамы.

Корпус 1 снабжен шарнирно прикрепленными в образующих 6 захватными лапами 7. На оси 8 каждой захватной лапы 7 смонтирован контргруз 9. Механизм фиксации положени  захватной лапы 7 при чередовании операций захвата и освобождени  груза 10 выполнен в виде трехплечего рычага И, шарнирно закрепленного в образующих 6 посредством оси 12 и подпружиненного пружиной 13, Трехплечий рычаг 11 одним плечом 14 соединен с гибкой св зью 3, вторым плечом 15 взаимодействует с контргрузом 9 и с пружиной 13, а третье плечо 16 имеет Т-образный выступ 17 и служит дл  ограничени  хода рычага после срабатывани  при подъеме груза.

Пружина 13 одним концом насажена на стержень 18, который установлен1на поверхности плеча 15, а вторым концом упираетс  в винт 19, взаимодействующий с гайкой 20. Гайка 20 выполнена с двум  ос ми 21, посредством которых она шарнирно закреплена в образующих 6 паза 5. По месту взаимодействи  трехплечего рычага 11 с контргрузом 9 установлен ограничитель 22, который служит дл  ограничени  их поворота.

Перед работой путем поворачивани  винтов 19 настраивают механизмы фиксации положени  захватных лап 7 на требуемое усилие срабатывани , несколько превышающее вес грузозахватного устройства. После этого путем установки контргрузов 9 во взаимодействие с трехплечими рычагами 11 устройство привод т в исходное состо ние. При этом захватные лапы 7 под действием собственного веса поворачиваютс  на ос х 8 и занимают положение захвата. Затем опускают устройство в полость захватываемого издели . Захватные лапы 7 под действием веса устройства, взаимодейству  с горловиной издели , поворачиваютс  вокруг осей 8 и пропускают грузозахватное устройство внутрь издели . По мере расхождени  образующих корпуса издели  захватные лапы 7 вновь занимают исходное положение. При подъеме под действием веса издели  контргрузы 9 выход т из зацеплени  с трехплечими рычагами 11 и упираютс  нижними поверхност ми в захватные лапы 7 с противоположной стороны от шарнирных осей 8, а

трехплечие рычаги 1I своими Т-образными выступами 17 упираютс  в стенки образующих 6 пазов корпуса. Тем самым дальнейщее усилие сжати  пружин 13 переноситс  на стенки образующих пазов корпуса, что способствует предохранению пружин от изнашивани .

После перемещени  груза захватное устройство слегка опускают вниз, при этом под действием контргрузов 9 захватные лапы 7 поднимаютс  вверх и обеспечивают свободный выход устройства из полости груза.

Выполнение конструкции устройства с винтами, подпирающими пружины, и трехплечими рычагами, упираемыми в процессе работы в образующие корпуса, позвол ет , осуществл ть настройку механизма фиксации захватных лап на требуемое усилие срабатывани  и обеспечивает неограниченное использование его без смены-пружин, тем самым повыша  надежность работы устройства .

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1143000, кл. 35 в 6/12, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР 5 № 466163, кл. В 66 С 1/54, 1973 (прототип).