Claims (2)
Цель достигаетс тем, что в устройстве дл упаковки кольцеобразных изделий, содержащем механизмы дл завертывани и обв зки изделий и механизм дл подпрессовки изделий, состо щий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных стойках , и опоры дл изделий, на одной из поворотных стоек закреплен Г-образный кронштейн с роликом, а на платформе установлена рамка дл изделий , один конец которой шарнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштейна , при этом рамка состоит из двух обрезиненных валиков. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг, 2 то же, аксонометри ; на фиг. 3 кинематическа схема механизма подпрес совки; на фиг. А - сечение А-А фиг.1 на фиг. 5 сечение Б-Б фиг. 1 (механизм подпрессовки в исходном положении ); на фиг. 6 - сечение Б-Б фиг. 1 (механизм подпрессозки после смеще ни мотков). Устройство дл упаковки кольцеобразных изделий содержит многопозиционный манипул тор 1, заверточную 2 и обв зочную 3 машины, механизм и подпрессовки, загрузочный 5 и отвод щий 6 транспортеры. Манипул тор 1, который служит дл межоперационного переноса и вращени мотков 7 проволоки , а также пакетов 8 мотков прово /1оки при операци х завертывани и ув зки, несет на себе попарно расположенные опорно-приводные консольные валки 9 и 10, поверхности которых дл лучшего сцеплени с мотками проволоки обрезчнены, и опорные коничес кие ролики 11. Механизм подпрессовки представл ет собой вертикально распо ложенный шарнирный параллелограмм, стойки 12 и 13 которого снизу установлены на общем основании 1. Сверху на этих стойках шарнирно укреплена платформа 1.5, на которой установлена жестка рамка, состо ща из двух св занных между собой обрезинен ных валиков 16 и 17. Один ий валиков 16 шарнирно укреплен на платформе 15 с возможностью поворота вокруг оси 18, а валик опираетс на ролик 19, принадлежащий Г-образному кронштейну 20, жестко св занному со стойкой 12. Дл возврата шарнирного параллелограмма в исходное положение служит пружина 21, а регулировочный винт 22 установленный на кронштейне 20, вл етс ограничителем смещени параллелограмма вправо. Шарнирной параллелограмм установлен на общем основании Т так, что плоскость его качани (у-у) пересека ет радиальную плоскость манипул тора 1 (х-х) под углом л. 10 - 15° (см. фиг. 1). Устройство оснащена Г-образным по воротным упором 23, взаимодействующим с Конечным выключателем 24, оста навливающим транспортер 5. 0 .4 Устройство работает следующим образом . Транспортер 5 подает мотки 7 проволоки на валки 9 и 10 манипул тора 1 до упора 23, который, поворачива сь и нажима на выключатель 2k, останавливает транспортер. Затем этот транспортер опускаетс и реверсируетс назад на толщину мотка, а группа мотков проволоки, подлежаща упаковке, повисает на валках манипул тора 1. При этом торец крайнего мотка выступает за торец валков манипул тора 1 в пределах половины толщины мотка. Далее манипул тор 1 поворачиваетс и переносит мотки 7 проволоки, при этом они, наезжа на валик 16 механизма Ц, приподнимаютс и отрываютс от валка 9- При дальнейшем их переносе манипул тором 1 мотки 7 продвигаютс вперед одним валком 10 манипул тора 1, так как опираютс на валик 16. При этом при смещении центра т жести мотков 7 проволоки за точку опоры их на валике 16 под действием собственного веса мотки проволоки, имеющие возможность свободного перемещени вправо относительно валка 9 манипул тора 1, открываютс от второго залка 10 этого манипул тора и попадают на валик 1J. При этом мотки 7 проволокиj опирающиес уже не на валки 9 и 10, а на валики 16 и 17, через валик 17 нажимают на кронштейн 20, смеща шарнирный параллелограмм (т.е. весь механизм k с мотками 7 проволоки) влево под действием составл ющей веса мотков 7, направленной по радиусу к центру манипул тора 1, до упора в ролики 11. Вследствие того, что плоскость качани кривошипов шарнирного параллелограмма пересекает радиальную плоскость манипул тора 1 под углом 10 - 15°, мотки 7 проволоки, лежащие на валиках 16 и 17, смещаютс как к центру манипул тора 1 до .упора в ролики 11 , так и по ходу движени этого манипул тора, не каса сь обрезиненной поверхности валков манипул тора, т.е. не травмиру последние. При этом происходит тарированное обжатие группы мотков под действием составл ющей их веса, направленной по радиусу к центру манипул тора 1. При дальнейшем повороте манипул тора 1 мотки 7 проволоки снова подхватываютс валками этого манипул тора и, перекатившись через валик 17, повисают на них. Пружина 5 21 возвращает шарнирный параллело(- рамм в исходное положение. Далее поворотом манипул тора 1 мотки 7 проволоки внос тс в машину 2, где производитс их завертывание упаковочным материалом, при этом образуетс пакет 8, По окончании завер тывани манипул тор 1 переносит сфор мированный пакет 8 мотков проволоки в машину 3 доставл на его место новую порцию мотков 7 проволоки, В машине 3 производитс обв зка пакета 8 проволокой. По окончании обв зки манипул тор 1 уносит упакованный и обв занный пакет 8 из машины 3 и подает его на транспортер 6, а на обв зку поступает новый пакет 8 мотков проволоки. В то же врем в машину 2 доставл етс следующа порци мотков 7 проволоки, подлежаща упаковке. Затем цикл повт р етс . В св зи с тем, что в устройстве группа изделий, подлежаща упаковке, поднасаживаетс (смещаетс и тарировано обжимаетс ) на валках манипул тора , исключаетс падение с них последнего мотка проволоки, зацепы и т.п., что повышает, таким образом, надежность в работе всего устройства Повышение -надежности приводит к 0 уменьшению непроизводительных простоев . Формула изобретени 1.Устройство дл упаковки кольцеобразных изделий, преимущественно мотков проволоки, содержащее механизмы дл завертывани и обв зки изделий и механизм дл подпрессовки изделий , состо щий из платформы с упором , установленной шарнирно на поворотных стойках, и опоры дл изделий, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе путем обеспечени более точной ориентации изделий при подаче в механизмы дл 31авертывани и обв зки,на одной из поворотных стоек закреплен Г-образный кронштейн с роликом, а на платформе установлена рамка дл изделий , один конец которой .|1;арнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштейна. The goal is achieved by the fact that in the device for packing ring-shaped products, containing mechanisms for wrapping and wrapping products and a mechanism for pre-pressing products, consisting of a platform with an emphasis pivotally mounted on pivot racks, and support for the products, is fixed on one of the pivot racks L-shaped bracket with a roller, and on the platform a frame for products is installed, one end of which is hingedly mounted on the platform, and the other is freely positioned on the bracket roller, while the frame consists of two rubber rollers at. FIG. 1 shows the proposed device, top view; Fig, 2 is the same axonometric; in fig. 3 kinematic scheme of the subpress mechanism; in fig. A — section A-A of FIG. 1 in FIG. 5 section bb FIG. 1 (prepressing mechanism in the initial position); in fig. 6 is a section BB of FIG. 1 (underpressure mechanism after shifting neither skeins). The device for packing ring-shaped products contains a multi-position manipulator 1, wrapping 2 and wrapping 3 machines, a mechanism and pre-pressures, a loading 5 and a withdrawing 6 conveyors. The manipulator 1, which serves for the inter-operation transfer and rotation of the coils 7 of the wire, as well as the bundles of 8 coils of wire / wire during wrapping and linking operations, bears the pair of support-driven cantilever rolls 9 and 10, whose surfaces for better adhesion with the coils of wire trimmed, and supporting taper rollers 11. The pressing mechanism is a vertically located articulated parallelogram, racks 12 and 13 of which are mounted below on a common base 1. On top of these racks are hinged on platform 1.5, on which a rigid frame is installed, consisting of two rubberized rollers 16 and 17 interconnected. One roller 16 is hingedly mounted on platform 15 and can be rotated around axis 18, and the roller rests on roller 19 belonging to T -shaped arm 20 rigidly connected to the strut 12. To return the articulated parallelogram to the initial position, spring 21 serves, and the adjusting screw 22 mounted on the bracket 20 is the parallelogram offset to the right. The hinge parallelogram is installed on a common base T so that its swing plane (yy) intersects the radial plane of the manipulator 1 (xx) at an angle l. 10 - 15 ° (see Fig. 1). The device is equipped with an L-shaped gate stop 23, which interacts with the End Switch 24, stopping the conveyor 5. 0 .4 The device operates as follows. The conveyor 5 feeds the hanks 7 of the wire onto the rolls 9 and 10 of the manipulator 1 up to the stop 23, which, turning and pressing the switch 2k, stops the conveyor. This conveyor is then lowered and reversed back to the thickness of the coil, and the group of coils of wire to be packed hangs on the rollers of the manipulator 1. At the same time, the end of the extreme coil stands for the end of the rollers of the manipulator 1 within half the thickness of the coil. Next, the manipulator 1 turns and transfers the coils 7 of the wire, while they run over the roller 16 of the mechanism C, are lifted and detached from the roll 9. When they are further transferred by the manipulator 1, the coils 7 move forward with one roller 10 of the manipulator 1, as they on the roller 16. At the same time, when the center of gravity of the coils 7 of the wire is moved beyond the point of support on the roller 16, under its own weight, the coils of wire, which can be freely moved to the right relative to the roller 9 of the manipulator 1, open from the second pole 10 of this money Street torus and get on the roller 1J. At the same time, the coils 7 of the wirej no longer resting on the rolls 9 and 10, but on the rollers 16 and 17, through the roller 17, press the bracket 20, displacing the articulated parallelogram (i.e., the whole mechanism k with the coils 7 of the wire) to the left under the action of the component the weight of the coils 7, directed along the radius to the center of the manipulator 1, until it stops at the rollers 11. Due to the fact that the swing plane of the cranks of the articulated parallelogram crosses the radial plane of the manipulator 1 at an angle of 10 - 15 °, the coils 7 of the wire lying on the rollers 16 and 17, are displaced both to the center of the manipulator 1 to. 11 and in the direction of movement of the manipulator, do not touch the rubberized surface of the manipulator rolls, i.e. don't hurt the last. When this occurs, a group of coils are calibrated by the action of their weight, which is directed along the radius to the center of the manipulator 1. Upon further rotation of the manipulator 1, the coils 7 of the wire are picked up again by the rollers of this manipulator and, rolling over the roller 17, hang on them. The spring 5-21 returns the hinge parallel (- ram to its original position. Then by turning the manipulator 1 the skein 7 of the wire is introduced into the machine 2, where they are wrapped with packing material, a package 8 is formed. After the end of the wrapping, the manipulator 1 carries the formed a package of 8 coils of wire into the machine 3 delivered in its place a new batch of coils 7 of the wire, In the machine 3, the package of the wire is wired 8. At the end of the wiring, the manipulator 1 takes the packaged and tied bag 8 from the car 3 and delivers it to the transport p 6 and a bundle of coils of wire arrives at the same time. At the same time, the next portion of coils of wire 7 to be packed is delivered to machine 2. Due to the fact that the device has a group of products to be packed, pushed down (shifted and crimped) on the manipulator rollers, the last coil of wire, hooks, etc., are eliminated from them, which increases, therefore, the reliability of the entire device. Increased reliability leads to 0 decrease in unproductive downtime . Claim 1. Device for packing ring-shaped products, mainly coils of wire, containing mechanisms for wrapping and wrapping products and a mechanism for pre-pressing products, consisting of a platform with an emphasis pivotally mounted on pivot racks, and supports for products, characterized in that , in order to increase reliability in operation by providing a more accurate orientation of the products when feeding into the mechanisms for turning and tying, the L-shaped bracket with a roller is fixed on one of the pillars, and shaped frame mounted for products, one end of which | 1;. arnirno fastened to the platform, and the other is freely placed on the roller bracket.
2.Устройство по п. 1, о т л и чающеес тем, что рамка состоит из двух обрёзиненных валиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 763195, кл. В 65 В 27/06, 1978.2. The device according to claim 1, which is framed by the fact that the frame consists of two brushed rollers. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 763195, cl. B 65 B 27/06, 1978.
yl J 1 «-SJ лyl J 1 "-SJ l
//
/7/ 7
Фмг.ЗFmg.Z
11eleven
А-АAa
Фиг. б- бFIG. bb
1313
ЛL
XX
§§