SU895797A1

SU895797A1 - Apparatus for hauling buoy investigation systems aboard

Info

Publication number: SU895797A1
Application number: SU792846366A
Authority: SU
Inventors: Юрий Сергеевич Белавин; Виктор Александрович Деревнин; Федор Иванович Константинов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований АН СССР
Priority date: 1979-12-03
Filing date: 1979-12-03
Publication date: 1982-01-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРКИ ЧУЙКОВЫХ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ СИСТЕМ НЛ БОРТ СУДНА(54) DEVICE FOR THE SAMPLE OF DUMPING RESEARCH SYSTEMS NL BOARD SHIP

II

Г13обр(теиие относитс к морской иссле ..ювательской технике и касаетс устройств .,. ivi выборки исследовательских буйковых систем на борт судна.G13obr (the theory refers to the marine research technique and the devices... Ivi sample of research buoy systems on board the vessel.

Известке устройство дл выборки буйкопых исследовательских систем на борт гудна, содержащее грузовую скобу, св занную с подъемным канатом, маркировочный буй с дополнительной грузовой скобой и направл ющим тросом, снабженным конусообразной головкой, и захватное приспособление , установленное с возможностью перемещени по направл ющему тросу и сопр гаемое с конусообразной головкой 1.A lime system for retrieving buoyant research systems aboard a good-looking boom containing a cargo bracket associated with a hoisting rope, a marking buoy with an additional cargo brace and a guide cable equipped with a tapered head, and a gripping device mounted for movement along the guide cable and with Taper head 1.

Цель изобретени - повыщение надежности дистанционного захвата буйковой исследовательской системы и ускорение ее выборки .The purpose of the invention is to increase the reliability of the remote acquisition of a buoy research system and speed up its sampling.

Дл этого конусообразна головка системы снабжена гибким хвостовиком, посредством которого она соединена с дополнительной грузовой скобой бу , а захватное при| :пособление содержит раструб, св занный через грузовую скобу с подъемным канатом, нижний конец раструба выполнен в виде обращенного верщиной к грузовой скобеFor this, the cone-shaped head of the system is equipped with a flexible shank, by means of which it is connected to an additional cargo bracket bu, and the gripper with | : the manual contains a bell connected through a cargo bracket to a lifting rope, the lower end of the socket is made in the form of a bend facing the cargo bracket

напразл юулего конуса и снаб.жен симч : рйчно размещенными на внутренней повер: ности конуса относительно его оси подг.р.. жиненными защелками, взаимодействующими с конусообразной головкой.in front of the cone and equipped with a simch: lightly placed on the inner surface of the cone with respect to its axis, with zinami latches that interact with the cone-shaped head.

Кроме того, полый раструб снабжен р-э-резными поворотными втулками и выпс. нен с продольной прорезью, при этом упо м нутые поворотные втулки установлены на концах корпуса.In addition, the hollow bell is equipped with p-e-carved sleeves and out. It is not longitudinally slotted, with the rotatable hubs fitted at the ends of the housing.

Маркировочный буй установлен под 6; .ем буйковой системы.The marking buoy is installed under 6; .em buoy system.

На фиг. 1 схематически изображено устройство , вблизи дна; на фиг. 2 - устройс во в .момент снижени бу (исходное со:: то ние); на фиг. 3 - то же ( корь отделен от бу ); на фиг. 4 - то же (всплытие); на фиг. 5 - то же, устройство в моментплавани на поверхности воды; на фиг. 6 - то же, в момент выборки маркировочного бу на борт; на фиг. 7 - то же, в момент зацеплени бу судовыми грузоподъемными средствами; на фиг. 8 - захватное устройство .FIG. 1 shows a schematic of the device, near the bottom; in fig. 2 - device at the moment of reduction of bu (initial communication :: th); in fig. 3 - the same (measles is separated from bu); in fig. 4 - the same (ascent); in fig. 5 - the same device in the moment of swimming on the surface of the water; in fig. 6 - the same, at the time of sampling marking bu on board; in fig. 7 - the same, at the time of the engagement of the ship by ship lifting means; in fig. 8 - gripping device.

Устройство дл выборки буйковых систем на борт судна содержит маркировочный буй 1 с направл ющим тросом 2 и аггпаратурный контейнер 3, установленный под буем 4 буйковой системы.The device for retrieving the buoy systems on board the vessel contains a marking buoy 1 with a guide cable 2 and an aggarative container 3 mounted under the buoy 4 of the buoy system.

В верхней части бу 4 установлена грузоаа скоба 5 с гибким хвостовиком 6, имеющим огон 7.In the upper part of the bu 4, a cargo bracket 5 is installed with a flexible shank 6 having a wrench 7.

Устройство снабжено захватным приспособлением , имеющим раструб 8, в котором размещен направл ющий трос 9, который посредством конусообразной головки 10 соединен с гибким хвостовиком 6. Раструб 8 выполнен с направл ющим конусом 11, в котором в окне 12 посредством шпильки 13 поворотно закреплена подпружиненна пружиной 14 защелка 15, взаимодействующа с кольцевым выступом 16 головки 10. Раструб 8 выполнен с продольной прорезью 17 и снабжен разрезными поверхностными вилками 18, 19, одетыми соответственно на конус 11 в нижней части раструба и проточку 20 - в верхней.The device is equipped with a gripping device having a bell 8, in which a guide cable 9 is placed, which is connected by a cone-shaped head 10 to a flexible shank 6. The pipe 8 is made with a guide cone 11, in which a spring-loaded spring 14 is pivotally fixed in the window 12 by means of a pin 13 the latch 15, interacting with the annular protrusion 16 of the head 10. The pipe 8 is made with a longitudinal slot 17 and provided with a split surface forks 18, 19, dressed respectively on the cone 11 in the lower part of the socket and the groove 20 - at the top.

Раструб 8 посредством вертлюга 21 со скобой 22 и подъемного каната 23 св зан с судном 24.The bell 8 by means of the swivel 21 with the bracket 22 and the lifting rope 23 is connected to the vessel 24.

Буй 4 посредством буйрепа 25 прикреплен к корю 26.Buoy 4 via buippe 25 is attached to koryu 26.

Устройство выборки буйковых объектов работает следующим образом.The device sampling buoy objects works as follows.

К моменту отделени кор 26 маркировочный буй 1 совместно с компактно уложенным направл ющим тросом 2 прикреплены к бую 4, чем обеспечиваетс скрытность постановки устройства и минимальный уровень собственных помех исследовательским измерени м.At the time of the separation of the core 26, the marking buoy 1 together with the compactly laid guide cable 2 is attached to the buoy 4, which ensures the concealment of the installation of the device and the minimum level of intrinsic interference with the research dimensions.

Непосредственно после момента отделени кор 26 производ т развертывание направл ющего троса 2 с маркировочным буем 1, чему способствует пространственное перемещение в водной среде всплывающего объекта относительно кор . После всплыти устройства на водную поверхность (фиг. 5) судно проводит его поиск, а затем сближаетс с ним на рассто ние, достаточное дл дистанционного захвата маркировочного бу 1 (например бросанием фала с крюком на конце), выборки его на судно 24 с последующим креплением направл ющего троса 2 на борту судна с некоторым нат жением.Immediately after the moment of the separation of the core 26, the guide cable 2 is deployed with a marking buoy 1, which is facilitated by the spatial movement of the emerging object relative to the core in the aquatic environment. After the device floats up to the water surface (Fig. 5), the vessel searches for it, and then approaches it a distance sufficient to remotely capture the marking bu 1 (for example, by throwing a halyard with a hook at the end), sampling it onto the vessel 24, followed by fastening cable 2 on board the vessel with some tension.

К моменту выборки маркировочного бу 1 захватное приспособление креп т посредством скобы 22 к канату 23 судовой лебедки. Направл ющий трос 2 ввод т в продольную прорезь 17 раструба 8 с боковой стороны захватного приспособлени таким образом, чтобы направл ющий конус 11 был обращен основанием в сторону поднимаемого устройства , а затем разрезными поворотными втулками 18 перекрывают продольную прорезь 17 на концах раструба 8, преп тству этим выпадению направл ющего троса 2 из внутреннего канала раструба 8.At the time of the selection of the marking bu 1, the gripping device is fastened by means of the clamp 22 to the rope 23 of the ship's winch. The guide cable 2 is inserted into the longitudinal slot 17 of the bell 8 from the side of the gripping device so that the guide cone 11 faces the base towards the lifted device, and then, using split rotary sleeves 18, overlap the longitudinal slot 17 at the ends of the bell 8, prevent this falling of the guide cable 2 from the internal channel of the socket 8.

Захватное приспособление опускают под действием его собственного веса на канате 23 по направл ющему тросу 2 (фиг. 7) до сцеплени с конусообразной головкой 10, прикрепленной хвостовиком 6 к грузовой скобе 5 устройства, при этом нат жение направл ющего троса 2 с борта судна 24 обеспечивают таким образом, чтобы избежать значительного провисани направл ющего троса 2 под действием захватного приспособлени . После введени конусообразной головки 10 соединительного устройства в направл ющий конус 11 захватного приспособлени , подпружиненные защелки 15 взаимодействуют с кольцевым выступом 16 головки 10, обеспечива этим надежный захват устройства. Затем устройство поднимают из воды на борт судна 24 канатом 23 судовой лебедки (не показана).The gripping device is lowered under the action of its own weight on the rope 23 along the guide cable 2 (Fig. 7) until it engages with the tapered head 10 attached by the shank 6 to the cargo bracket 5 of the device, while the tension of the guide cable 2 from the side of the vessel 24 provides so as to avoid significant sagging of the guide cable 2 under the action of the gripping device. After inserting the cone-shaped head 10 of the coupling device into the guide cone 11 of the gripping device, the spring-loaded latches 15 cooperate with the annular protrusion 16 of the head 10, thereby ensuring a secure grip of the device. Then the device is lifted out of the water on board the vessel 24 with a rope 23 of a ship's winch (not shown).

Изобретение упрощает конструкцию устройства , уменьшает габариты и вес устанавливаемых на буйковом объекте механических узлов, используемых при выборке объекта из воды, снижает собственные помехи автономным сейсмоакустическим измерени м.The invention simplifies the design of the device, reduces the size and weight of the mechanical assemblies installed on the displacer object, used when sampling an object from water, and reduces its own interference with autonomous seismic acoustic measurements.

Claims

Invention Formula

A device for hauling a buoy research system aboard a vessel, containing a cargo bracket associated with a hoisting rope, a marking buoy with an additional cargo bracket and a guide cable provided with a tapered head, and a gripping device mounted for movement along the guide cable and matching with a cone-shaped head, characterized in that, in order to increase the reliability of the remote acquisition of a buoy research system and speed up its sampling, the cone-shaped head with loaded with a flexible shank, through which it is connected to an additional cargo bracket bu, and the gripping device contains a bell connected through a cargo bracket to a lifting rope; the lower end of the socket is designed as a vertex facing the cargo bracket of the guide cone and provided symmetrically placed on the inner surface the cone about its axis spring-loaded latches, interacting with a cone-shaped head.

2. A device according to claim 1, characterized in that the bell is provided with rifted rotary bushings and is provided with a longitudinal slit, wherein said rotary bushings are mounted on the bell cone.

Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 514743, cl. B 63 B 27/08, 12.04.74 (prototype).

Fig.Z

F.,