Claims (2)
Вал двигател 1, установленного на корпу10 се 2, соединен с валом 3, с эксцентриком которого контактирует платформа 4, на которой закреплет.1 лотки 5. От проворачивани платформу 4 удерживают пружинные стержни 6. Основание 7, св занное с приводом 8 крутиль15 ных колебаний, посажено на оси 9, закрепленной в корпусе The motor shaft 1, mounted on the housing 2, is connected to the shaft 3, with the eccentric of which the platform 4 contacts, on which the trays 1 secure. 1. The platform 4 are held by turning the spring rods 6. The base 7 connected to the drive 8 of torsional oscillations planted on axle 9 fixed in housing
2. Клетки 5 служат дл подачи в зону сборки присоедин емых деталей 10 от механизма поштучной выдачи (не показан). Пакет базовых собираемых деталей 11 сориен20 тирован -при помощи конусных штырей 12 базового приспособлени 13, установленного на основании 7. Конусные штыри 12 расположены перпендикул рно плоскости крутильных колебаНИИ базового приспособлени , а их оси совпадают с номинальным расположением оси отверстий базовых деталей, используемых дл ориентировани (фиг. 2). Устройство работает следующим образом. В общем случае оси отверстий в базовых собираемых детал х 11 и оси присоедин емых деталей 10 (заклепок) смещены и закреплены , нижними торцами упираютс в поверхност верхней базовой детали собираемого пакета. При .1вращенин ротора двигател I платформа 4, контактирующа с | эксцентрической частью вала 3, а также лотки, закрепленные на платформе, описывают окружности в плоскости, перпендикул рной оси сборки. ОдвовреиЛенно основанию 7 с устанснвленным на нем ЗазоibiM приспособлением 13 сообщают крутпъные колебани относительно оси 9 при помощи привода 8. В результате происходит проскальзьгаанйе деталей 11 пакета относительно рруг друга. Величина отноштеЛьного смещени деталей 11 пакета ограничиваетс конусными штыр ми. 12. Конусность щтырей 12 обеспечивает разную величину относительного смещени деталей 11 пакета и, тем самым, исключает эффект слипани деталей пакета во врем колебаний . Дл безоттсазной сббрки необходимо, чтобы величина относительного смещени деталей 11 собираемого пакета была больше удвоенного допуска на отклонение осей отверстий в них 3.4 от номинального расположени . Это требование обеспечиваетс величиной конусности стержней 12. Оси присоедин емых деталей 10, повтор движение лотков, описывают окружности , а оси отверстий базовых деталей И, соверща крушльные колебани , пересекают зону поиска присоедин емых деталей. При совпадении сопр гаемых поверхностей присоедин емой детали 10 и отверсти верхней детали пакета 11 присоедин ема деталь западает в отверстие и постепенно пронизьгеает весь пакет. Устройство обеспечивает повьшхение надежности сборки, что приведет к его безотказной работе с высокой производительностью. Формула изобретени Устройство дл автоматической сборки деталей по авт. св. № 810424, отличающеес тем, что, с целью ограничени относительного смещени деталей и повышени надежности сборки, базовое приспособление снабжено конусными штыр ми, установленными перпендикул рно плоскости совершаемых этим приспособлением крутильных колебаний. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 810424, кл. В 23 Р 19/04, 1979.2. Cells 5 serve to feed the assembly parts to be attached 10 from the piece-release mechanism (not shown). The package of basic assembled parts 11 is oriented — by means of conical pins 12 of basic device 13 mounted on base 7. Conical pins 12 are located perpendicular to the plane of torsional vibrations of the basic device, and their axes coincide with the nominal axis of the holes of basic parts used for orientation ( Fig. 2). The device works as follows. In the general case, the axes of the holes in the base assemblies 11 and the axes of the parts to be attached 10 (rivets) are displaced and secured, with their lower ends abutting the surface of the upper base part of the assembled package. When .1 rotation of the rotor of the engine I platform 4, in contact with | The eccentric part of the shaft 3, as well as the trays mounted on the platform, describe circles in a plane perpendicular to the axis of the assembly. On the base of 7, with the ZazoibiM device 13 installed on it, the device 13 is reported to be steeply oscillated with respect to the axis 9 by means of the actuator 8. As a result, the parts 11 of the package are slipping relative to each other. The magnitude of the relative displacement of the package parts 11 is limited by conical pins. 12. The taper of shtyry 12 provides a different value of the relative displacement of the parts 11 of the package and, thereby, eliminates the effect of sticking of the details of the package during oscillation. In order to ensure that the assembly is assembled, it is necessary that the relative displacement of the parts 11 of the assembled package be greater than twice the tolerance for the deviation of the axes of the holes 3.4 in them from the nominal location. This requirement is provided by the taper of the rods 12. The axes of the parts to be joined 10, repeating the movement of the trays, describe the circumferences, and the axes of the holes of the base parts AND, making crushing vibrations, cross the search zone for the parts to be connected. When the matching surfaces of the attached part 10 and the opening of the upper part of the package 11 coincide, the attached part falls into the hole and gradually penetrates the entire package. The device provides increased reliability of the assembly, which will lead to its trouble-free operation with high performance. The invention The device for the automatic assembly of parts according to ed. St. No. 810424, characterized in that, in order to limit the relative displacement of parts and increase the reliability of assembly, the basic device is provided with conical pins installed perpendicular to the plane of the torsional vibrations made by this device. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate No. 810424, cl. In 23 R 19/04, 1979.
Ж Ьлла . , , . , , РЯР тУу ГЛЛZhla. ,, RYAR TUU GLL
У//У//Г//////// //- /////////U // U // G //////// // - /////////
/ // /
Фиг.FIG.
77