SU893384A1

SU893384A1 - Device for turning clamping pins

Info

Publication number: SU893384A1
Application number: SU802914509A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Подольский; Владимир Александрович Гуськов
Original assignee: Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов
Priority date: 1980-04-21
Filing date: 1980-04-21
Publication date: 1981-12-30

Description

Изобретение относитс к кузиечнопрессовому оборулованию и может быть использовано оп переноса заготовок меж ду позиц ми холодноштамповочного мно голоэиционного автомата. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс механизм п еноса заготовок многстозицио ных холоднсхитамловочных автоматов, содержащий подвижную каретку, соединенную т гой с приводом переноса и с неподвнжным корпусом. На каретке скю тированы шпиндели по количеству позиций, несущие на нижнем конце захватные па ь цы. Устройство дл разворота захватных пальцев на 1 &СР выполнено в виде эеаареп ленных на неподвижном корпусе кронштей нов, вращающихс в них на подшишппицс валиков, на нижних торцах которых закреплены втулки, а также вилки, заход щей стержневой частью во втулку и охватывающей другой частью верхний конш шпиндел 1 . Недостаток известного устройства заключаетс в том, что втулка, в которую вход т конец вилки, расположена эксцентрично оси вращени валика. Выполнить же ее без эксцентриситета в существующем ва{Я1анте механизма переноса конструктивио невозможно, так как верхний конец шгашдвп при своем движении по заданной траектс ии упиралс бы в нее. Наличие эксиоггриситета приводит к по влешио двух крут щих моментов. Один из иих стремитс повернуть втулку вместе с валиком относительно оси его цилнндричесжой части, а второй стремитс пове{Я уть втулки в противоположную сторону . Наличие второго момента приводит к быстрому разрушению втулки. Замена втулки на более прочный приводит к тому, что разрушаетс валик, в который входит втулка. Деформаци втулки .вшшет на точность разворота захватных пальцев. Цепь изобретени - повышение точности pasBOpVTQ и долговечности устройства.The invention relates to a press-pressing installation and can be used to transfer workpieces between the points of a cold-forming multi-station automatic machine. The closest in technical essence to the present invention is the mechanism for the transfer of blanks of multi-slot cold-cooling automats, containing a movable carriage connected by a drive with a transfer drive and with a sub-housing. On the carriage, spindles are graded by the number of positions, bearing gripping points at the lower end. The device for turning the gripping fingers on the 1 & CP is made in the form of brackets mounted on a stationary case, rotating in them on rollers, with their sleeves on the lower ends, as well as the forks, the striking core part in the sleeve and the other upper part conch spindle 1. A disadvantage of the known device is that the sleeve, which includes the end of the plug, is located eccentric to the axis of rotation of the roller. But it is impossible to perform it without an eccentricity in the existing va {Ä1ante of the construc- tion transfer mechanism, since the upper end of the ballast would move against it while moving along a given path. The presence of exioigrisity results in two torques. One of them tends to turn the sleeve along with the roller relative to the axis of its cylindrical part, and the second tends to turn the sleeve in the opposite direction. The presence of a second moment leads to the rapid destruction of the sleeve. Replacing the bushing with a stronger one causes the roller to fall, which includes the bushing. Sleeve deformation. The pin on the accuracy of the reversal of the gripping fingers. The circuit of the invention is to improve the pasBOpVTQ accuracy and durability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл разворота захватных пальцев, закрепленных на нижнем конце шпиндел , смонтированного на шаршрно соединенной с неподвижным корпусом каретке механизма переноса заготовок по позици м холодноштамповочных автоматов содержащем закрепленный на нетгодвижном корпусе кронштейн , вращающийс в нем на подшипниках валик, а также охва тываюший верхний конец шпинпеп вороток , вдоль воротка в плоскости, п пендикул рной оси вращени валика, выпал нен паз, а на нижнем конае воротка выполнена п та, подвижно уста овпе вав в упом нутом пазу валика.This goal is achieved by the fact that in the device for turning the gripping fingers mounted on the lower end of the spindle mounted on the carriage of the workpiece transfer mechanism along the cold-forging machines, which contains a bracket fixed on the non-movable case, rotating in the bearings, the roller and also, the enveloping upper end of the spindle pin, along the winding in the plane, the peak axis of the roller, fell out of the groove, and on the lower horse the driver completed the first, fifth moving the mouth in the roller groove.

На фгг. 1 изображен механизм п еноса с предлагаемым шлтопнением устройства дл разворота захватов к выса дочному автомату, общий вид{ на фв г. 2 то же, вид в плане} на (Jatr. 3 - пред а гаемое устройство дл разворота эахватов , разрез; на фиг. 4 условно изображено движение и развс ют штганаеп .On fgg. Figure 1 shows the transfer mechanism with the proposed insertion of the device for turning the arms to the high-speed automaton, the general view {on ft. 2 is the same, plan view} on (Jatr. 3 - the proposed device for reversing the hooks, section); 4 conditionally depicted the movement and unfolding shtanappa.

Механизм переноса корпус 1 закрепленный на матричном блоке 2 ввто мата, каретку 3, соепннеиную с корпусом 1 с помоавью шарниров 4. С помс оью т ги 5 каретка 3 соединена с приводом (не показан), сообщающим каретке 3 печальное дкокение. В каретке 3 на оошшгаиках 6 качени смонтировашл шл вделн 7, а нижних концах которых закреплены захватные пальцы 8. Устройство дп разворота пальцев содержит закрепленные на корпусе кронштейны 9, внутри которых на подшипниках 10 установлены валики 11с п той 12 иа нижнем конце. П та валика свободно входит в тфодольный паз воротка 13.The transfer mechanism of the housing 1 attached to the matrix block 2 is inserted into the mat, the carriage 3, connected to the housing 1 with the help of hinges 4. With the pull of the rod 5, the carriage 3 is connected to a drive (not shown) that informs the carriage 3 sad ducking. In the carriage 3 on the rolls 6, the wheels are mounted 7, and the lower ends of which are fixed gripping fingers 8. The device dp of turning the fingers contains brackets 9 fixed on the body, inside which rollers 11c of the 12th and lower end are mounted on bearings 10. This roller is free to enter the tip groove of the driver 13.

На матричном блоке 2 закреплены высадочные матрицы 14. Если по Технологии изготовлени на какой -либо позици высадки не требуетс разворот захватных пальцев 8, то шпиндель 7 может быть закреплен на каретке 3 планкой 15 и 16.The landing matrix 14 is fixed on the matrix block 2. If, according to the Manufacturing Technology, at any landing position, the gripping fingers 8 do not need to be turned, then the spindle 7 can be fixed on the carriage 3 by the bar 15 and 16.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении захватные пальцы 7 расположены против высадочныхIn the initial position, the gripping fingers 7 are located opposite the upstream

матриц 14. Механизм выталкивани (не показан) выталкивает заготовки из мат- . риц 14 в захватные пальцы 8. Привод с помощью т ги 5 перемещает каретку 3 по дуге на величину, равную расстсфжию между матрицами 14. При движении каретки 3 валик 11, скольз по па вс хэтка 13, разворачиваетс вместе с последним. Происходит разворотmatrices 14. The ejection mechanism (not shown) pushes the workpiece from the mat. 14 by gripping fingers 8. The drive moves the carriage 3 along the arc by an amount equal to the distance between the dies 14. When the carriage 3 moves, the roller 11, the slide along the whole of the hatch 13, turns together with the latter. U-turn occurs

захватных палы{ев 8 иа 180°(фиг. 4). В конце хода кврвтх 3 заготойш заталкиваютс в маегртеа 14 пуансонами (не вокаэаны). При отходе пуансонов каретка 3 мехайвзма возвращаетс сgripping burners {eve 8 and 180 ° (fig. 4). At the end of the turn, quarters 3 are pushed into the mather by 14 punches (not vocals). When the punches are withdrawn, the carriage 3 of the mechanism returns from

помощью привода в «сходное положение.using the drive in a “similar position.

Предпагаемое устройство долговечно и позво вт 1ювы(п% точность разворота захватов, ач тельао повышаетс ста .бильность работы механизме.переноса.The swiveling device is durable and allows for 1yuva (n% accuracy of the grips reversal, which increases the stability of the operation of the mechanism of transfer.

Прео агаемое устройство установлено на опытном образе автомата поаышеиной пр жзво{ютет:лости модедш АВ182О, при зтам механизм переноса показал хс х аую работоспособность при 2ОО ходах по зу а в мин. 1The pre-configured device is installed on the prototype of the automaton at the height of the right-hand amplifier {AB: mode AB 182O, with these mechanisms, the transfer mechanism showed xx x performance at 2OO moves in a min. one

Claims

1. USSR author's certificate in application Ms 2699933 / 25-27, cl. B 21J 13 / O8i-B 21T 5/08,

12.22.78 (prototype).

SCh4

Yu

Fig.d