SU892036A1 - Гидравлический вращательный шаговый привод - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ ШАГОВЫЙ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидравлическим моментным шаговым приводам.

Известен гидравлический враш,ательный шаговый привод, содержащий, по крайней мере, два гидроцилиндра, шарнирно установленных на основании, поршни со штоками , размещенные в гидроцилиндрах и св занные с кривошипным механизмом, и устройство дл  выхода поршней из «мертвых точек 1.

Недостатком известного привода  вл ютс  сложность конструкции устройства дл  выхода поршней из «мертвых точек, что уменьшает надежность и ограничивает область применени  привода.

Пель изобретени  - упрощение конструкции привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  выхода поршней из «мертвых точек выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно св зано с гидроцилиндром, а другое размещено между двум  упорами, неподвижно св занными с основанием.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, (исходное положение); на фиг. 2 -

ПРИВОД

то же, через 90° поворота (на один шаг); на фиг. 3 - то же, через 180° поворота (на два шага); на фиг. 4 - то же, через 270° поворота (на три шага); на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 1.

Гидравлический вращательный шаговый привод содержит основание 1, по меньшей мере, два гидроцилиндра 2 и 3, в которых соответственно установлены поршни 4 и 5 со штоками 6 и 7, которые соединены с кри10 вошипом 8. Гидроцилиндры 2 и 3 посредством цапф 9 шарнирно св заны с соответствующим двуплечим рычагом 10 и 11, средн   часть которого расположена на оси 12, установленной на основании 1, а другое плечо 15 расположено между упорами 13 и 14. Гидроцилиндр 2 имеет каналы 15 и 16, а гидроцилиндр 3 - каналы 17 и 18. Кривошипом 8 св зано выходное звено 19. Рассто ние между упорами 13 и 14 выбираетс  таким , чтобы оно было равно или несколько

Claims (2)

1. 20 превышало наибольшую величину рассогласовани  между траектори ми кривошипа 8 и штоком 6 и 7 (фиг. 1) с учетом толщины самого рычага 10 и 11. Например, при повороте кривошипа 8 из положени , соответствующего фиг. 1, в положение, соответствующее фиг. 2, ось кривошипа 8, к которой подсоединены штоки б и 7, опищет траекторию - окружность, обращенную выпуклостью вправо (по чертежу), а при заторможенных рычагах 10 и 11 штоки б и 7 при переходе из положени  по фиг. 1 в положение по фиг. 2 опишут окружность, обращенную выпуклостью влево. Если теперь провести горизонтальную пр мую через ось выходного звена 19, то рассто ние между точками пересечени  этой пр мой с указанными двум  траектори ми и будет величиной максимального рассогласовани , которую необходимо учитывать при установке упоров 13 и 14. Привод работает следующим образом. Если необходимо перейти из положени , показанного на фиг. 1 в положение, показанное на фиг. 2, то есть на один шаг, необходимо подать рабочую среду в каналы 15 и 17, одновременно обеспечив сброс ее из каналов 16 и 18. Давление рабочей среды с одинаковым усилием действует на поршень 4 и на стенки гидроцилиндра 2, однако сопротивление внешней нагрузки, как правило, значительно больше, чем сопротивление трени  в шарнирных соединени х рычага 10, поэтому вначале перемещаетс  гидроцилиндр 2 относительно поршн  4, вызыва  поворот двуплечего рычага 10 вокруг оси 12 против часовой стрелки. После контакта рычага 10 с упором 14 усилие рабочей среды, действующее на поршень 4, заставит перемещатьс  последний и вместе с ним шток 6, св занный с кривошипом 8 в положение фиг.
2. 2. В начале работы (фиг. 1) поршень 5 дошел до упора в гидроцилиндр 3, а его двуплечий рычаг 11 находитс  в контакте с упором 13. При повороте кривошипа 8 по часовой стрелке, св занный с ним через шток 7 поршень 5 взаимодействует с гидроцилиндром 3 и вызывает перемещение рычага 11 от упора 13 до упора 14. При этом компенсируетс  рассогласование траекторий кривошипа 8 и штока 7. Максимальное рассогласование соответствует горизонтальному положению штока 7 и после прохода его кривошипом 8 рычаг 11 вновь перемещаетс  от упора 14 к упору 13 и достигает его при повороте кривошипа 8 на 90° (фиг. 2). В этом положении привод остановитс . Если необходимо перейти из положени  по фиг. 2 в положение по фиг. 3, то необходимо подать рабочую среду в каналы 18 и 16 и произвести сброс ее из каналов 17 и 15. При этом рычаг 11 перейдет от упора 13 к упору 14, а рычаг 10 гидроцилиндра 2 переместитс  от упора 14 к упору 13, не достигнув его, так как в этом случае величина рассогласовани  траекторий кривошипа 8 и штоков б и 7 будет меньше, чем в предыдущем случае. Поочередно сообща  каналы 15, 17 и 16, 18 с питанием и сливом рабочей среды, кривощип 8 и вместе с ним выходное звено 19 осуществл ют шаговое угловое перемещение. В данном случае шаг выбран таким, чтобы окружность делилась на четыре части. Применив три гидроцилиндра , расположенные под углом 120°, можно получить деление на три части, а применением тандемных цилиндров можно получить деление на другое число частей. Положительный эффект от использовани  предложенного привода заключаетс  в упрощении конструкции выхода поршней из «мертвых точек, это позволит применить его в качестве привода транспортных систем и карусельной установки наполнени  в линии ремонта и восстановлени  щелочных аккумул торов. Формула изобретени  Гидравлический вращательный щаговый привод, содержащий, по крайней мере, два гидроцилиндра, шарнирно установленных на основании, поршни со щтоками, размещенные в гидроцилиндрах и св занные с кривошипным механизмом, и устрЬйство дл  выхода поршней из «мертвых точек, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , устройство дл  выхода поршней из «мертвь1х точек выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно св зано с гидроцилиндром, а другое размещено между двум  упорами, неподвижно св занными с основанием. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652364, кл. F 15 В 11/15, 1977.

   Н Н-дау

   /3 f 1

   6

   Фиг. 2

   6-6

   / / 19

   фиг. 6