SU891867A1 - Гидромеханическа система стабилизации положени отвала автогрейдера в поперечной плоскости - Google Patents

Description

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ ОТВАЛА АВТОГРЕЙДЕРА

В ПОПЕРЕЧНОЙ ПЛОСКОСТИ

1

Изобретение Относитс  к землеройнотранспортным машинам, а именно к системе автоматического управлени  рабочим органом автогрейдера.

Известно устройство стабилизации рабочего органа, включающее корпус, ма тник , подвешенный в корпусе, и гидрораспределитель , взаимодействующий с ма тником 1 .

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает регулировани  чувствительности системы.

Известна гидромеханическа  система стабилизации положени  отвала автогрейдера в поперечной плоскости, включающа  корпус , закрепленный на т говой раме, ма тник , подвешенный в корпусе, гидравлический распределитель, узел стопорени  ма тника с подпружиненным стопором, узел задани  угла наклона отвала и блок питани  2.

Недостатком указанной системы  вл етс  то, что установка требуемого положени  отвала относительно горизонта осуществл етс  поворотом черв ка с помощью ручки , а расстопорение ма тника производитс  непосредственным перемещением стопора

узла стопорени  ма тника и фиксацией его в выдвинутом положении. При этом оператор не имеет возможности дистанционного (из кабины автогрейдера) управлени  угловым положением отвала и узлом стопорени  ма тника. Это неудобно при необходимости частых включений и выключений системы и перестановок угла наклона отвала, особенно при работе в неблагопри тных климатических услови х.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации.

10

Цель достигаетс  тем, что узел стопорени  ма тника снабжен механизмом дистанционного управлени , а узел задани  угла наклона отвала выполнен в виде механизма дистанционного управлени  поворотом корпуса системы. При этом механизм дистанционного управлени  узлом стопорени  ма тника выполнен из рычага управлени , установленного в кабине автогрейдера и св занного посредством тросика с подпружиненным стопором узла стопорени  ма тника, а ме20 ханизм дистанционного управлени  поворотом корпуса выполнен из рычага-стрелки, который жестко св зан с узлом креп.1ени  корпуса к т говой раме, маховичка, установленного в кабине автогрейдера и св занного посредством тросика с корпусом, который подпружинен относительно т говой рамы .

На фиг. 1 изображена гидромеханическа  система стабилизации; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел задани  угла наклона отвала.

К т говой раме автогрейдера с помощью узла креплени  1 и оси 2, проход щей через втулку узла креплени  1, консольно прикреплен корпус 3 системы стабилизации. К узлу креплени  1 жестко прикреплен рычаг-стрелка 4, на котором закреплена оплетка 5 тросика 6, св зывающего корпус 3 с маховичком задани  угла 7, снабженным шкалой 8 и установленным в кабине автогрейдера. Кроме того, рычаг-стрелка 4 св зан с корпусом 3 посредством спиральной пружины 9.

В корпусе 3 на подщипниках 10 подвешен ма тник 11 и шарнирно закреплена поворотна  кулиса 12, регулируемые толкатели 13 которой св заны с золотником 14 гидравлического распределител  15.

Устройство управлени  узлом стопорени  ма тника 11 содержит рычаг управлени  16, св занный с помощью тросика 17 в оплетке 18 с подпружиненным стопором 19.

На корпусе 3 системы стабилизации напротив рычага-стрелки 4 укреплена щкала 20, проградуированна  в единицах угла, а справа и слева от рычага-стрелки установлены регулировочные винты 21.

Маховичок задани  угла 7 с помощью винтовой пары св зан с осью 22, перемещающей тросик 6. Ось 22 имеет паз 23, в который входит штифт 24, предотвращающий поворот оси 22 относительно опоры 25 при повороте маховичка 7.

В нерабочем положении ма тник зафиксирован стопором 19.

Система стабилизации работает следующим образом.

Рычагом управлени  16 через тросик 17 перемещают стопор 19 в крайнее левое положение , расстопорива  тем самым ма тник 11.

При отклонении отвала автогрейдера в процессе выполнени  профилировочных работ от заданного углового положени  относительно горизонта, поворачиваетс  т гова  рама автогрейдера и св занный с ней через узел Креплени  1 корпус 3. При этом ма тник 11, сохран   неизменным свое положение относительно вертикали, через кулису 12 и толкатели 13 перемещает золотник 14 гидравлического распределител  15. Гидравлический распределитель 15 включает гидроцилиндр, на котором подвещена лева  сторона отвала автогрейдера, на подъем или опускание до устранени  ощибки в угловом положении отвала.

Установка требуемого углового положени  отвала относительно горизонта производитс  вращением маховичка задани  угла 7 в соответствии с показани ми шкалы 8. Корпус 3, поворачива сь вокруг оси 2 по часовой стрелке под действием пружины 9, а в другую сторону за счет нат жени  тросика 6, выводит систему стабилизации из равновеси . Включаетс  гидроцилиндр, поворачива  т говую раму и систему стабилизации в устойчивое положение. Отвал при этом занимает новое угловое положение относительно горизонта.

Регулировочные винты 21 и щкала 20 служат дл  установки и фиксации заданного углового положени  в случае длительной работы при посто нном угле наклона отвала .

Введение устройства управлени  узлом стопорени  ма тника и применение узла задани  требуемого угла наклона отвала в виде рычага-стрелки, который жестко св зан с узлом креплени  системы и на котором закреплена оплетка тросика, св зывающего подпружиненный относительно рычага-стрелки корпус системы с маховичком задани  угла , установленным в кабине автогрейдера, позволит улучшить услови  работы оператора за счет обеспечени  дистанционного уп5 равлени  системой.

Claims (3)

1. Гидромеханическа  система стабилизации положени  отвала автогрейдера в поперечной плоскости, включающа  закрепленный на т говой раме корпус, ма тник, подвешенный в корпусе, гидравлический распределитель , узел стопорени  ма тника с подпружиненным стопором, узел задани  угла наклона отвала и блок питани , отличающа с  тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации, узел стопорени  ма тника снабжен механизмом дистанционного управлени , а узел задани  угла наклона отвала выполнен в виде механизма дистанционного управлени  поворотом корпуса системы.

0 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что механизм дистанционного управлени  узлом стопорени  ма тника выполнен из рычага управлени , св занного посредством тросика с подпружиненным стопором узла стопорени  ма тника.

3. Система по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что механизм дистанционного управлени  поворотом корпуса выполнен из рычага-стрелки , который жестко св зан с узлом креплени  корпуса с т говой рамой, и маховичка, св занного посредством тросика с корпусом, который подпружинен относительно т говой рамы.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 5 № 38664, кл. G 01 С 9/16, 1933.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2558886/29-03, кл. Е 02 F 9/20, 1978.