SU889902A1

SU889902A1 - Hydraulic servodrive

Info

Publication number: SU889902A1
Application number: SU802906263A
Authority: SU
Inventors: Николай Данилович Зуев; Владимир Иванович Расюк; Владимир Степанович Мурашко; Иван Васильевич Довгоший
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1981-12-15

Description

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах сельскохоз йственных дорожных и строительных машин. Известен гидравлический след щий привод, содержащий задающее устройс во, механическое сравнивающее устро ство и след щий золотник, соединенный зубчатой передачей с задающим устройством, а гидролини ми - со сли вом, источником питани и гидродвигателем , вал которого кинематически соединен со сравнивающим устройством 1 . Недостатком известного привода вл етс сложность конструкции. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что зубчата передача сравнивающе устройство выполнены заодно в виде планетарного редуктора, снабженного кулачком, установленным на водиле, при этом центральное колесо редукто ра с внутренним зубом жестко св зано с задающим устройством, а центральное колесо с наружным зубом - с валом гидродвигател . На чертеже изображен гидравлический след щий привод. Привод содержит задающее устройство , например ходовое колесо 1, след щий золотник 2, соединенный гидролинией 3 со сливом, гидролинией 4 с источником питани ( на чертеже не изображен и гидролини ми 5 и 6 с гидродвигателем 7, вал которого 8 св зан с исполнительным органом, например транспортером 9. Задающее устройство 1 и вал 8 кинематически св заны с золотником 2 через плацетарньй редуктор 10, Снабженный кулачкОм 11, установленным на водиле 12 сателлитов 13 и 14, при этом центральное колесо 15 редуктора с внутрен1им зубом 15 жестко св зано с задающим устройством 1, а центральThe invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems of agricultural road and construction machines. A hydraulic follower drive is known, comprising a driver, a mechanical comparing device and a follower spool connected by a gear drive with the master device, and the hydraulic lines with an actuator, a power source and a hydraulic motor, the shaft of which is kinematically connected to the comparator device 1. A disadvantage of the known drive is the design complexity. The aim of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that the gear-driven gear comparing device is made at the same time in the form of a planetary gearbox equipped with a cam mounted on a carrier, while the central wheel of the gearbox with internal tooth is rigidly connected with the driver, and the central wheel with the outer tooth is connected to the hydraulic shaft . The drawing shows a hydraulic servo drive. The drive contains a driver, for example a running wheel 1, a follower spool 2 connected by a hydroline 3 to a drain, a hydroline 4 to a power source (not shown in the drawing either by a hydroline 5 and 6 to a hydraulic motor 7, whose shaft 8 is connected to an actuator, for example, a conveyor 9. The driver 1 and the shaft 8 are kinematically connected to the spool 2 via a plate reducer 10 Equipped with a cam 11 mounted on a carrier 12 of satellites 13 and 14, while the central gear 15 of the gearbox with an internal tooth 15 is rigidly connected with the driver stroystvom 1, and the central

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic servo drive comprising a driver, a mechanical comparator and a servo valve connected by a gear to a driver, and hydraulic lines to a drain, a power source and a hydraulic motor, the shaft of which is kinematically connected to the comparison device, characterized in that, with In order to simplify the design, the gear and the comparator are made at the same time in the form of a planetary gear equipped with a cam mounted on the carrier, while the central The gear wheel with the internal tooth is rigidly connected to the master, and the central wheel with the external tooth is connected to the hydraulic motor shaft.