SU889576A1

SU889576A1 - Device for stacking and feeding-out articles

Info

Publication number: SU889576A1
Application number: SU802876388A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Хомич; Николай Викторович Староверов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6007
Priority date: 1980-01-30
Filing date: 1980-01-30
Publication date: 1981-12-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR STACKING AND ISSUING OF PRODUCTS

1one

Изобретение относитс к поштучной выдаче и штабелированию изделий, преимущественно кассет с полупроводниковыми приборами, и может найти применение при автоматизации трудоемких процессов, например , сортировки, маркировки интегральных схем.The invention relates to the single issue and stacking products, mainly cassettes with semiconductor devices, and can find application in the automation of labor-intensive processes, such as sorting, marking integrated circuits.

Известно устройство дл штабелировани подставок, например противней, содержащее раму с закрепленными на ней качающимис в вертикальной плоскости опорными рычагами, подъемно-опускной стол д и приводной вал с кулачками, взаимодействующими с подъемным столом и с качающимис рычагами через систему шарнирносоединенных т г 1.A device for stacking stands, such as trays, includes a frame with supporting arms fixed on it, vertical support arms, a lifting and lowering table e and a drive shaft with cams cooperating with the lifting table and oscillating arms through a hinge-connected system.

Недостаток известного устройства за- 15 ключаетс в сложности конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of the design.

Известно устройство дл штабелировани и выдачи изделий, преимущественно кассет дл полупроводниковых приборов, содержащее направл ющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами дл изделий и подъемноопускной стол с упорами, взаимодействующими с опорами дл изделий 2.A device is known for stacking and dispensing articles, preferably cassettes for semiconductor devices, comprising guides with spring-loaded support for products and rotatable around horizontal axes for lifting products with stops cooperating with supports for products 2.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает поштучную выдачу изделий, и.меющи.х .малую высоту и не отдел ющихс от стопки под действ 1ем собственного веса, напрн.мер, кассет с полупроводниковыми приборами, плотно вставленных одна в другую в стоп.ке.A disadvantage of the known device is that it does not provide for the single-piece delivery of products, and have a small height and are not separated from the stack under the action of their own weight, force, cassettes with semiconductor devices, tightly inserted into one another. stop

Цель изобретени - расширение .технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено подпружиненными фиксаторами дл издели , шарнирно закрепленными на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.The goal is achieved by the fact that the device is provided with spring-loaded clamps for the product, hinged on the stops located on the upper surface of the lifting and lowering table.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фнг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; on fng. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - scheme of the device.

Устройство содержит направл ющие 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 дл изделий и подъемно-опускной стол 4 с упора.ми 5. Верхн грань а бокового выступа опоры 3, например, выполнена по дуге окружности с центром, соваадающи.м с осью вращени опоры, благодар чему обеспечиваетс вывод опор из-под изделий без подъема стопы. Нижн грань его б выполнена наклонной.The device contains guides 1 with rotary around the horizontal axes 2 spring-loaded supports 3 for products and a lifting and lowering table 4 with stops 5. The upper edge and the lateral protrusion of the support 3, for example, is formed along an arc of a circle centered rotation of the support, so that provides support for the removal of support from under the product without lifting the foot. The lower bound of his b is inclined.

Кажда опора 3 снабжена пружиной 6, котора посто нно прижимает опору к направл ющей 1. Упоры 5 по торцам обращены к направл ющим 1 и имеют выступы в, взаимодействующие с боковыми выступами опор 3, и фиксаторы 7, поворотные вокруг горизонтальных осей 8, которые снабжены пружинами 9, прижимающими фиксаторы к торцам упоров 5. Неподвижные упоры 10 служат (в случае необходимости) дл отвода в стороны фиксаторов 7 при перемещении издели со стола по горизонтальным направл ющим (не показаны).Each support 3 is provided with a spring 6, which constantly presses the support to the guide 1. The stops 5 at the ends face the guides 1 and have protrusions in interacting with the lateral projections of the supports 3, and clamps 7, rotatable around horizontal axes 8, which are fitted springs 9, clamping the latches to the ends of the stops 5. The stationary stops 10 serve (if necessary) to retract the latches 7 to the sides when moving the article from the table along horizontal guides (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При пощтучной выдаче стол 4 поднимаетс до соприкосновени опорной поверхности упоров 5 с нижним изделием, например , кассетой, одновременно воздейству выступами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачива опоры вокруг осей 2, при этом фиксаторы 8 скольз т по боковым поверхност м нижней кассеты. Таким образом , к моменту соприкосновени упоров 5 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываютс полностью выведенными из-под кассет, а фиксаторы 8 заход т в уступ нижней кассеты, фиксиру ее на упорах 5. Затем стол начинает опускатьс вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скольз т по боковым поверхност м нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы кассеты, стопа повисает на опорах, а нижн кассета отдел етс и вместе со столом опускаетс вниз на горизонтальные направл ющие, по которым перемещаетс любым транспортным устройством .With the dispensing, table 4 rises until the support surface of the lugs 5 comes into contact with the bottom product, for example, a cassette, and at the same time I act with protrusions on the edges of the side projections of the supports 3, turning the supports around the axes 2, while the latches 8 slide along the side surfaces of the lower cassette . Thus, by the time the lugs 5 come into contact with the lower cassette, the side projections of the supports 3 are completely removed from under the cassettes, and the latches 8 go into the ledge of the lower cassette, fixing it on the abutments 5. Then the table starts to lower with the whole foot, the side projections of the supports 3 slide along the side surfaces of the lower cassette. As soon as the side projections of the supports 3 enter the ledges of the cassette, the foot hangs on the supports, and the lower cassette separates and, together with the table, falls down onto horizontal guides, which is moved by any transport device.

При щтабелировании изделий упоры 5 должны быть установлены таким образом, чтобы они не могли взаимодействовать сWhen products are stacked, the stops 5 must be installed in such a way that they cannot interact with

опорами 3, а фиксаторы 8 разведены в стороны или сн ты.supports 3, and locks 8 divorced sideways or removed.

Кассета подаетс по горизонтальным направл ющим над столом 4 на упоры 5. Стол 4 поднимает кассету, котора отк„1он ет опоры 3, преодолева сопротивление пружин 6 и, упира сь в стопу кассет, поднимает всю стопу. После пропуска кассеты опоры 3 под действием пружин 6 снова занимают исходное положение, и вновь прин та кассета повисает на опорах 3.The cassette is fed along horizontal guides above the table 4 to the stops 5. Table 4 lifts the cassette, which opens the support 3, overcoming the resistance of the springs 6 and, resting against the stack of cassettes, raises the entire foot. After skipping the cassette supports 3 under the action of the springs 6 again occupy the initial position, and the newly received cassette hangs on the supports 3.

Технико-экономический эффект от использовани устройства заключаетс в то.м, что оно может с высокой надежностью поштучно выдавать, например, кассеты с интегральными схемами из стопки, где кассетыThe technical and economic effect of using the device lies in the fact that it can, with high reliability, by piece, for example, deliver an integrated circuit cartridge from the stack, where

вставлень одна в другую.insert one into the other.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 515704, cl. B 65 G 57/11, 1972.

2. USSR author's certificate

No. 643404, cl. B 65 G 60/00, 1974 (prototype).

/

l

VIZI