Claims (1)
МУФТЫ органом, а так как стыкуемые трубы центрируютс при монтаже по необточенным поверхност м , а соединение их муфтой производитс по обточенным концам, то строгое центрирование стыкуемых труб затруднено из-за неизбежного эксцентриситета в пределах заводского допуска, а также углового смещени осей соедин емых труб при монтаже, что не позвол ет осуществл ть надвижку муфты с ориентировкой ее в одной плоскости с использованием жесткой скобы . Цель изобретени - повышение надежности соединени . Это достигаетс тем, что устройство снабжено продольно-подвижной кареткой, св занной с силовым приводом, а скоба закреплена на каретке шарнирно и выполнена в виде вилки и шарнирно соединенных с ней двуплечих рычагов с толкател ми. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на: фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4. Трубопроводы, подвод щие рабочую жидкость к силовым циливдрам, не показаны. Устройство состоит из двух пар центрирующих захватов 1-4 с раздвижными лапами 5, соединенными силовыми цилиндрами 6 двустороннего действи . Лапы захватов щарнирно св заны с несущей рамой 7. Одна пара захватов предназначена дл укладываемой трубы В, друга - дл центрировани по уложенной трубе 9. Дл предварительной ориентации устройства на дне транщеи по высоте несуща рама оборудована опорным катком 10, выполненным в виде двух усеченных конусов. На нижней плоскости несущей рамы закреплен силовой цилиндр 11 двустороннего действи , предназначенный дл напрессовки муфть 12 с кольцами при помощи плавающей скобы 13, ход которой ограничен регулируемым упором 14. Плавающа скоба состоит из вилки 15, котора укреплена на вертикальном щарнире 16 продольно-подвижной каретки 17. На консол х вилки в горизонтальных щарнирах 18 и 19 установлены двуплечие рычаги 20, верхние концы которых соединены пружиной 21 раст жени . По обоим концам двуплечих рьгаагов укреплены толкатели 22, которые взаимодействуют с торцом муфты трубопровода. Дл предохранени обточенной поверхности трубы от повреждений на Верхних концах двупле гах рычагов закреплены контактные ролики 23. Поворот вилки 15, а также двуплечих рычагов ограничен соответственно упорами 24 и 25. Каретка 17 установлена на двух направл ющих 26 и имеет привод от силового цилиндра 11. Подвеска рамы к стреле 27 экскаватора 28 выполнена в виде двойного шарнирного параллелограмма и состоит из четырех рычагов, регулируемой по длине т ги 29 и пружины 30, соедин ющей правый рычаг с. т гой. Верхние ры чаги подвески шарнирно св заны со стрелой, а нижние - с несущей рамой при помощи пальцев 31, которые расположены в продолговатых гнездах кронштейнов. Такое соединение допуска ет поворот рамы относительно подвески на 10- 15° при центрировании труб. Пружины 32 возвращают несущую раму в плоскость подвески, складывание которой может происходить только в левую сторону из-за наличи упора 33. Устройство работает следующий образом. При монтаже трубопровода экскаватор 28 вместе с прицепом дл запаса труб останавливают напротив при мка вдоль бровки траншеи на рассто нии 1-1,5 м от кра . Стрела 27 экскаватора вместе с устройством повернута . в сторону прицепа. Пара захватов 1 и 2 зажимает с помощью силовых цилиндров трубу, лежащую на прицепе так, что скоба 13 касаетс толкател ми 22 торца муфты 12, котора предварительно надвинута на конец трубы 8 до второго уплотнительного кольца. Двуплечие рычаги 20 плавающей скобы разведень пружиной 21 в стороны, контактные ролики 23 двуплечих рьиагов касаютс обточенной поверхности трубы. При захвате укладываемой трубы 8. устройством двуплечие рычаги охватывают обточенный конец трубы, так что толкатели 22 располагаютс равномерно по окружности торца муфты. Затем перемещают стрелу 27 вместе с устройством д трубой 8 на дно траншеи до касани опорным катком 10 с цилиндрической поверхностью уложенной трубы 9. Раздвинутые лапы захватов 3 и 4, наход сь в этот момент .по бокам уложенной трубы, осуществл ют предварительную ориентацию устройства в горизонтальной плоскости. При дальнейщем опускании стрелы 27 происходит складывание параллелограммной подвески. Пружина 30 обеспечивает поворот верхних рычагов на меньцшй угол, чем нижних, что приводит к перекатыванию при помощи опорного катка 10 рамы 7 по уложенной трубе 9 до касани ее торца правым уплотнительным кольцом с муфтой 12.-При зажиме пары захватов 3,4 происходит окончательное центрирование вновь опущенной в транщею трубы 8 по уложенной трубе 9. Причем торцовый зазор между ними равен щирине заходной части уплотнительного кольца. Соединительную муфту 12 перемещают при помощи силового цилиндра 11 плавающей скобой 13, а так как при этом вилка 15 плавающей скобы и двуплечие рычаги 20 установлены щарнирно, то при перемещении муфты на стык она самоустанавливаетс в вертикальной и горизонтальной плоскост х в соответствии с направлением смещени продольных осей труб. Перемещение муфты производитс на половину ее длины, что обеспечиваетс упором 14. На этом соединение труб заканчивают. При помощи силовых цилиндров 6 раздвигают лапы захватов 1-4, а силовым цилиндром 11 возвращают плавающую скобу 13 в исходное положение. Стрелой 27 устройство перемеща ют в сторону. Затем экскаватор вместе с прицепом направл ют к следующему при мку и цикл повтор ют. Выполнение скобы 13 плавающей обеспечивает центрирование стыкуемых труб и позвол ет осуществить надвижку муфты с ориентировкой ее в одной плоскости. Формула изобретени Устройство дл соединени труб посредством муфты по авт. св. N 514149, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности соединени , оно снабжено продольно-подвижной кареткой, св зшшой с силовым приводом , а скоба закреплена на каретке шарнирно и выполнена в внлкн и шарнирно соединенных с ней двуплечнх рычагов с толкател ми.COUPLINGS are an organ, and since the joined pipes are centered during installation on untreated surfaces, and their coupling is made at the machined ends, strict centering of the joined pipes is difficult due to the inevitable eccentricity within the factory tolerance, as well as the angular displacement of the axes of the pipes being joined when installation, which does not allow sliding the coupling with its orientation in the same plane using a rigid bracket. The purpose of the invention is to increase the reliability of the connection. This is achieved by the fact that the device is equipped with a longitudinally movable carriage associated with a power drive, and the bracket is attached to the carriage pivotally and made in the form of a fork and pivotally connected double-arm levers with pushers. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 section bb FIG. one; in fig. 4 - view B on: FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. 4. Pipelines supplying working fluid to power cylinders are not shown. The device consists of two pairs of centering grippers 1-4 with sliding legs 5 connected by two-way power cylinders 6. The legs of the grips are hingedly connected to the supporting frame 7. One pair of grippers is intended for the laid pipe B, and the other is for centering along the laid pipe 9. For pre-orientation of the device at the bottom of the trench along the height of the supporting frame, the supporting roller 10 is made in the form of two truncated cones . A two-sided power cylinder 11 is fixed on the lower plane of the supporting frame. It is designed to press the sleeve 12 with rings using a floating bracket 13, the stroke of which is limited by an adjustable stop 14. The floating bracket consists of a fork 15, which is fixed on the vertical joint 16 of the longitudinal-movable carriage 17 On the brackets, forks in horizontal joints 18 and 19, two shoulders 20 are installed, the upper ends of which are connected by an extension spring 21. At both ends of the double shoulders, the pushers 22 are reinforced, which interact with the end face of the pipeline coupling. To protect the turned surface of the pipe from damage, the contact rollers 23 are fixed at the Upper ends of the double blades of the levers. The rotation of the fork 15 and the double-arm levers is limited respectively by stops 24 and 25. The carriage 17 is mounted on two guides 26 and is driven by a power cylinder 11. Suspension The frame to the boom 27 of the excavator 28 is made in the form of a double articulated parallelogram and consists of four levers, adjustable along the length of the rod 29 and a spring 30 connecting the right lever c. t goy. The upper levers of the suspension are pivotally connected to the boom, and the lower ones are connected to the supporting frame by means of fingers 31, which are located in the elongated slots of the brackets. Such a connection allows the frame to rotate relative to the suspension by 10-15 ° while centering the pipes. The springs 32 return the supporting frame to the plane of the suspension, the folding of which can occur only to the left side due to the presence of the stop 33. The device works as follows. When installing the pipeline, the excavator 28 together with the trailer for the stockpile of pipes is stopped opposite the mark along the trench curb at a distance of 1-1.5 m from the edge. Arrow 27 excavator with the device rotated. towards the trailer. A pair of clamps 1 and 2 clamps a pipe on a trailer with the help of power cylinders so that the clamp 13 touches the pushers 22 of the end face of the coupling 12, which is preliminarily pulled over the end of the pipe 8 to the second sealing ring. The two shoulders of the floating bracket levers 20 are diluted by a spring 21 to the sides, the contact rollers 23 of the double shoulders touch the machined surface of the pipe. When a laid pipe 8 is gripped by the device, the two shoulders levers cover the turned end of the pipe, so that the pushers 22 are evenly spaced around the circumference of the coupling end. Then, the boom 27 together with the device d is moved by the tube 8 to the bottom of the trench until it touches the supporting roller 10 with the cylindrical surface of the laid pipe 9. The extended legs of the grippers 3 and 4, being at this moment on the sides of the laid pipe, carry out a preliminary orientation of the device in the horizontal plane. Upon further lowering of the boom 27, the parallelogram suspension is being folded. The spring 30 allows the upper arms to rotate at a smaller angle than the lower ones, which causes the support roller 10 to roll frame 7 along the laid pipe 9 until it touches the end of the right sealing ring with the clutch 12. When clamping a pair of grippers 3.4, the centering takes place again lowered into the trench of the pipe 8 on the laid pipe 9. Moreover, the mechanical clearance between them is equal to the width of the lead-in part of the sealing ring. Coupling 12 is moved by means of a ram cylinder 11 by a floating bracket 13, and since the floating bracket fork 15 and two-arm arms 20 are mounted hingedly, when the coupling moves towards the joint, it self-aligns in the vertical and horizontal planes in accordance with the direction of displacement of the longitudinal axes pipes. The coupling is moved half its length, which is ensured by an abutment 14. This completes the connection of the pipes. With the help of the power cylinders 6, the legs of the grippers 1-4 are moved apart, and the power cylinder 11 returns the floating bracket 13 to the initial position. Arrow 27 moves the device to the side. The excavator and the trailer are then guided to the next vehicle and the cycle is repeated. The implementation of the floating bracket 13 provides the centering of the abutting pipes and allows sliding the sleeve with its orientation in the same plane. The invention of the device for connecting pipes through a coupling according to the ed. St. N 514149, characterized in that, in order to increase the reliability of the connection, it is provided with a longitudinally movable carriage connected with a power drive, and the bracket is attached to the carriage pivotally and made in the vnlkn and pivotally connected with it double shoulders with pushers.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 514149, кл. F 16 L 21/00, 1974.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 514149, cl. F 16 L 21/00, 1974.
11 . А но траншейeleven . But trenches
Виде ± Фаг.дVideo ± Phage.d
ФигМFigm