SU887801A1

SU887801A1 - Shutter gate actuating device

Info

Publication number: SU887801A1
Application number: SU802904187A
Authority: SU
Inventors: Хамид Фархутдинович Замалтдинов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1980-04-03
Filing date: 1980-04-03
Publication date: 1981-12-07

Description

Изобретение относитс к области строительства, в частности к шторным воротам, и может быть использовано дл открывани и закрывани проемов производственных зданий. Известно устройство, включающее , смонтированные в торцах корпуса барабана подпружиненные винтовые передачи, имеющие независимые приводные валы, соединенные между собой посредством установленной в скольз щих шпонках шлицевинтовой передачи , резьбовые втулки, взаимодействующие с соединенными с корпусом барабана гайками 1. Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции, плоха ремонтоспособность и невысока надежность в работе из-за применени пружин в системе уравновешивани . Наиболее близким к предложенному устройству вл етс устройство, сод жащее барабан, обгонные муфты ручного и электрического приводов, рас положенные соответственно в корпусах , кинематически св занные между собой и имеющие входной и выходной валы, шестерню, расположенную на выходном валу обгонной муфты ручног привода, и кинематически св занноес барабаном средство дл уравновешивани крут щего момента барабана со шторкой 2. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства. Достигаетс это тем, что в предложенном устройстве дл открывани и закрывани шторных ворот, содержащем барабан, обгонные муфты ручного и электрического приводов, расположенные соответственно р корпусах, кинематически св занные между собой и имеющие входной и выходной вгшы, шестерню, расположенную на выходном валу обгонной муфты ручного привода , и кинематически св занное с барабаном средство дл уравновешивани крут щего момента барабана со шторкой, последнее выполнено в виде спирального шкива, жестко св занного с барабаном, а корпус обгонной муфты электропривода установлен с возможностью вращени вокруг своей оси и имеет с внешней стороны зубь шестерни, наход щиес в .зацеплении с зубь ми шестернц обгонной муфты ручного привода.The invention relates to the field of construction, in particular to the curtain gate, and can be used for opening and closing the openings of industrial buildings. A device is known that includes spring-mounted screw gears mounted at the ends of the drum casing, having independent drive shafts interconnected by means of a spline spindle gear installed in the sliding keys, threaded bushings that interact with nuts 1 attached to the drum casing. Disadvantages of this device are design complexity , poor maintainability and low reliability due to the use of springs in the balancing system. The closest to the proposed device is a device containing a drum, overrunning clutches of manual and electric drives, respectively located in housings, kinematically interconnected and having input and output shafts, gear located on the output shaft of the overrunning clutch of the manual drive, and kinematically coupled drum means for balancing the torque of the drum with the shutter 2. A disadvantage of the known device is the complexity of the design. The purpose of the invention is to simplify the design of the device. This is achieved by the fact that in the proposed device for opening and closing a curtain gate containing a drum, overrunning clutches of manual and electric drives, located respectively p cabinets, kinematically connected to each other and having an inlet and outlet bolts, a gear wheel located on the output shaft of the overrunning clutch a manual drive and kinematically drum-related means for balancing the torque of the drum with a curtain, the latter is made in the form of a spiral pulley rigidly connected to the drum, and the core The start of the overrunning clutch of the electric drive is installed with the possibility of rotation around its axis and has on the outer side gear teeth that are in engagement with the teeth of the gears of the overrunning clutch of the manual drive.

На Фиг. 1 показана кинематическа схема привода; на фиг. 2 - обгонна муфта электропривода. -FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the drive; in fig. 2 - overrunning clutch of the electric drive. -

Устройство дл открывани и закрывани шторных ворот имеет электродвигатель 1; соединенную с ним обгонную муфту 2 электропривода, состо щую из корпуса 3, нажимной вилки 4, стопор щих роликов 5 и вала-кулачка б; обгонную муфту 7 ручного привода, состо щую из неподвижного корпуса 8, нажимной, вилки 9, стопор щих роликов 10 и вала-кулачка 11. С нажимной вилкой 9 жестко соединена звездочка 12 с наброшенной на нее цепью 13, предназначенной дл ручного привода, а обгонна муфта 7 ручного привода соединена с обгонной муфтой 2 электропривода посредством шестерни 14. Типовой черв чный редуктор 15 соединен с обгонной муфтой 2 электропривода через вал-кулачок б, а на выходном валу черв чного редуктора . 15 установлена зубчата пара 16 с возможностью вращени установленных на одном валу и жестко соединенных между собой барабана 17 и спирального шкива 18, имеющего спиральную канавку дл укладки троса и предназначенного дл компенсации крут щего момента, который создаетс при вращении барабана 17 и опускании шторки 19 и дл уравновешивани которого служит груз 20, соединенный со спиральным шкивом 18 тросом 21, перекинутым через самоустанавливающийс блок 22. The device for opening and closing the curtain gate has an electric motor 1; an overrunning clutch 2 of the electric drive connected to it, consisting of the housing 3, the push fork 4, the locking rollers 5 and the shaft-cam b; an overrunning clutch 7 of a hand drive, consisting of a stationary body 8, a push, a fork 9, locking rollers 10 and a shaft-cam 11. The sprocket 12 is rigidly connected to the push fork 9 with a chain 13 for a manual drive, and the clutch 7 of the manual drive is connected to the overrunning clutch 2 of the electric drive via gear 14. A typical worm gearbox 15 is connected to the free-running clutch 2 of the electric drive through the cam shaft b, and on the output shaft of the worm gearbox. 15, the pair of teeth 16 is mounted for rotationally mounted on one shaft and rigidly interconnected drum 17 and spiral pulley 18 having a spiral groove for laying the cable and designed to compensate for the torque that is created when the drum 17 is rotated and the shutter 19 is lowered and the balancing of which is the load 20, connected to the spiral pulley 18 by the cable 21, slung over the self-aligning unit 22.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Электродвигатель 1 вращает нажимную вилку 4, котора , нажима на стопор щие ролики 5, выводит их из .заклинивани , тем самым растормаживает в корпусе 3 обгонной муфты 2 электропривода вал-кулачок б и придает ему вращение. Последний через черв чный редуктор 15 и зубчатую пару 16 вращает барабан 17 со шторкой 19,при этом вращаетс спиральный шкив 18,- наматыва на себ трос 21, который поднимает груз 20, уравновешивающий крут щий момент, создаваемый опускающейс шторкой 19The electric motor 1 rotates the pushing plug 4, which, pressing the locking rollers 5, removes them from wedging, thereby disinhibits the shaft-cam b in the housing 3 of the freewheeling clutch 2 of the electric drive and gives it rotation. The latter rotates the drum 17 with the shutter 19 through the screw gear 15 and the gear pair 16, while the spiral pulley 18 rotates, winding the cable 21, which lifts the load 20, which balances the torque created by the lowering shutter 19.

Произвольна размотка шторки 19 с барабана 17 при в{ люченном электродвигателе 1 исключаетс заклиниванием вала-кулачка б стопор щими роликами 5 в корпусе 3 обгонной муфты 2 электропривода, который удерживаетс от вращени через шестерню 14 валом-кулачком 11, заклиненным стопор щими роликами 10 в неподвижном корпусе 8.Arbitrary unwinding of the shutter 19 from the drum 17 when the motor 1 is switched off is prevented by jamming the cam shaft using the locking rollers 5 in the housing 3 of the overrunning clutch 2 of the electric drive, which is kept from rotation through gear 14 by the shaft-cam 11 jammed by the locking rollers 10 in the stationary housing 8.

При работе ручного привода нажимна вилка 9, враща сь при помощи цепи 13 и звездочки 12, нажимает на стопор щие ролики 10 и выводит их из заклинивани , тем самым растормаживает в неподвижном корпусе 8 валкулачок 11 и передает ему вращение. Последний через шестерню 14 вращает корпус 3 обгонной муфтЫ 2 электропривода и заклиненный в нем стопор щими роликами 5 вал-кулачок б, который через редуктор -15 и зубчатую пару 16 вращает барабан 17 со шторко 19, при этом вращаетс .спиральнь1й .шкив 18, наматыва на себ трос 21, ;Который поджимает груз 20, уравновешива переменный крут щий момент, создаваемый опускающейс шторкой 19, при этом также вращаетс нажимна вилка 4, соединенна с валом электродвигател 1.When the hand drive is operating, the fork 9, rotating with the help of the chain 13 and the sprocket 12, presses the locking rollers 10 and removes them from seizing, thereby disabling the roller 11 in the fixed housing 8 and transmits it to rotation. The latter rotates the body 3 of the overrunning clutch 2 of the electric drive through gear 14 and the cam-shaft b stuck in it by the locking rollers 5, which through the gearbox -15 and the gear pair 16 rotates the drum 17 with the shutter 19, while rotating the spiral 18 and winding The cable 21,; which presses the load 20, balances the variable torque generated by the lowering shutter 19, while the push fork 4 connected to the shaft of the electric motor 1 also rotates.

При работающем электродвигателе 1 ручной привод не может передать вращение валу-кулачку б корпусом 3 обгонной муфты 2 электропривода, так как последний в данный момент находитс в расторможенном состо нии, обеспечива безопасность при последовательной работе электрического и ручного приводов.With the electric motor 1 running, the manual drive cannot transmit rotation to the cam shaft b by the body 3 of the overrunning clutch 2 of the electric drive, since the latter is in a disinhibited state at the moment, ensuring safety during the sequential operation of the electric and manual drives.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 538124, cl. E 06 B 9/08, 1975.

2, USSR Author's Certificate No. 112230, cl. E 05 F 15/00, 1956.