SU887113A1

SU887113A1 - Machine for pressing pins into drilling-bit rolling cutter body

Info

Publication number: SU887113A1
Application number: SU802905348A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Перешеин; Владимир Никанорович Голдобин; Петр Филиппович Мухин; Теофиль Акимович Илык; Константин Иванович Гринь; Владимир Васильевич Кушнир
Original assignee: Проектно-конструкторское и технологическое бюро химического машиностроения
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1981-12-07

Description

ным на кронштейне соосно пуансону, и двум направл ющими втулками, смонтированными одна - в приемном гнезде планки , а втора - на нижней плите соосно фиксатору, при этом планка и кронштейн установлены на нижней плите, последний- с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, а кулачок установлен на верхней плите.on the bracket coaxially to the punch, and two guide bushings mounted one in the receiving seat of the bar, and the second on the bottom plate coaxially to the retainer, while the bar and the bracket are installed on the bottom plate, the last can move in a vertical plane, and the cam installed on the top plate.

На наружной поверхности пуансона могут быть выполнены прорези, а на внутренней поверхности направл ющих втулок - выступы по форме прорезей пуансона. Кроме того, станок может быть снабжен установленными на станине салазками и упорами дл ограничени их перемещени , а также двум приводными опорами дл корпуса приспособлени и дл собираемой щарощки, перва из которых закреплена на станине, а втора - на корпусе приспособлени , при этом корпус смонтирован на салазках , а приводы опор подсоединены к системе питани силового цилиндра устройства дл запрессовки.On the outer surface of the punch, slots can be made, and on the inner surface of the guide sleeves, the projections can be made in the shape of the slots of the punch. In addition, the machine can be equipped with sleds and stops mounted on the frame to restrict their movement, as well as two drive supports for the housing of the device and for the assembled scrum, the first of which is fixed to the frame and the second on the housing of the device, while the housing is mounted on the slide, and the actuators of the supports are connected to the power supply system of the power cylinder of the press fitting device.

Выполнение устройства дл поштучной подачи и ориентации штырей в виде поворотного кронштейна, св занного с поворотной планкой, позвол ет объединить операции отвода центрирующего фиксатора и подачи щтыр в зону прессовани , а непосредственна св зь кронштейна с подвижной частью устройства дл запрессовки через кулачковый механизм обеспечивает надежность взаимодействи пуансона и центрирующего штыр . Выполнение на внутренней поверхности направл ющей и приемной втулок выступов и соответствующих этим выступам прорезей на наружной поверхности пуансона позвол ет развить нижнюю часть пуансона и увеличить его прочность, не уменьша длины направл ющих поверхностей. Обеспечение св зи силового цилиндра с гидроцилиндрами подводимых опор, которыми снабжено приспособление с оправкой, позвол ет замкнуть усилие прессовани на станине стенда и не передавать его на другие, менее жесткие узлы, а следовательно, свести к минимуму деформацию оправки, на которую насажена шарошка.Making the device for single-piece feeding and orientation of the pins in the form of a swivel bracket associated with the swivel bar allows to combine the operations of withdrawing the centering lock and feeding the pin to the pressing zone, and direct connection of the bracket with the movable part of the pressing device through the cam mechanism ensures reliable interaction punch and centering pin. Making the protrusions on the inner surface of the guide and receiving sleeves and the slots corresponding to these protrusions on the outer surface of the punch allow the lower part of the punch to be developed and to increase its strength without reducing the length of the guide surfaces. Ensuring the communication of the power cylinder with the hydraulic cylinders of the supplied supports, which the fixture with the mandrel is equipped with, makes it possible to close the pressing force on the stand frame and not transfer it to other, less rigid units, and therefore minimize the deformation of the mandrel on which the roller cutter is mounted.

На фиг. 1 схематично изображен станок; на фиг. 2 - система гидроцилиндров.FIG. 1 schematically shows a machine; in fig. 2 - system of hydraulic cylinders.

Станок дл запрессовки штырей в корпус шарошки бурового долота состоит из станины 1, закрепленного на ней силового цилиндра 2, устройства дл запрессовки, на штоке 3 которого установлен пуансон 4 с прорез ми на наружной поверхности; магазина-носител 5 штырей с телескопической подводной трубой 6 и приспособлени 7 дл установки собираемой шарошки 8. На штоке 3 закреплена верхн плита 9 с направл ющими 10, на которых параллельно верхней плите посажена нижн плита 11, удерживаема на направл ющих 10 посредством подпружиненных шариков 12. На нижней плите 11 соосно со штоком 3 смонтирована съемна направл юща втулка 13. На внутренней поверхности втулки 13 5 выполнены выступы 14, соответствующие прорез м на наружной поверхности пуансона 4. Така конструкци направл ющей втулки 13 с выступами 14 позвол ет развить нижнюю часть пуансона 4 и, следовательно, повысить его прочность, не измен диаметра направл ющего отверсти втулки 13. На нижней плите 11 смонтировано устройство дл подачи и ориентации штырей , выполненное в виде установленных наThe machine for pressing the pins into the body of the drill bit consists of a bed 1, a power cylinder 2 fixed to it, a press-fitting device, on the rod 3 of which a punch 4 is installed with slots on the outer surface; a carrier of 5 pins with a telescopic underwater pipe 6 and devices 7 for mounting the assembled roller cutter 8. On the rod 3 there is fixed the top plate 9 with guides 10 on which the bottom plate 11 is planted parallel to the top plate and held on the guides 10 by spring-loaded balls 12 On the bottom plate 11, a removable guide sleeve 13 is mounted coaxially with the rod 3. Protrusions 14 are made on the inner surface of the sleeve 13 5 corresponding to slots on the outer surface of the punch 4. This design of the guide sleeve 13 with the protrusions 14 allows to develop the lower part of the punch 4 and thus increase its strength, without varying the diameter of the pilot hole of the sleeve 13. The bottom plate 11 is mounted a device for feeding and orientation of pins formed as mounted on

15 оси 15 поворотной планки 16 с направл ющей втулкой 17, выполненной идентично втулке 13, и поворотного кронштейна 18 с закрепленным на нем центрирующим фиксатором 19. Новоротный кронштейн 18 на15 of the axis 15 of the turntable 16 with the guide sleeve 17, made identical to the sleeve 13, and the turntable bracket 18 with the centering retainer 19 attached to it. The new turntable bracket 18 is

0 цилиндрической части имеет копирный паз 20, в который введен кулачок 21 с осью, закрепленной на верхней плите 9, выступающей частью кронштейн 18 св зан с поворотной планкой 16 через стойки 22. В горизонтальную прорезь кронштейна 18 введен ролик рычага 23, установленного в вилке 24, смонтированной на нижней плите, ролик 25 на втором плече рычага 23 св зан с плоским копиром 26, закрепленным на0 of the cylindrical part has a cop groove 20, into which a cam 21 is inserted with an axis fixed on the upper plate 9, the protruding part of the bracket 18 is connected to the turn bar 16 through the pillars 22. A roller of the lever 23 installed in the fork 24 is inserted into the horizontal slot of the bracket 18 mounted on the bottom plate, the roller 25 on the second arm of the lever 23 is associated with a flat copier 26 fixed to

0 нлите 9. Дл ограничени вертикального перемещени плиты И вверх служит регулируемый упор 27. Нриспособление 7 с помощью цапф св зано с салазками 28, установленными на роликах 29, оси которых заS креплены на стойках 30 станины 1. Стойки 30 снабжены упорами 31, ограничивающими вертикальное перемещение салазок 28 вверх. Дл фиксации углового положени шарошки 8 служит фиксатор 32, вход щий0 nilite 9. To limit the vertical movement of the plate, and an adjustable stop 27 serves up. The device 7 is connected by means of trunnions with a sled 28 mounted on rollers 29, the axes of which behind S are fixed on the uprights of the bed base 1. The uprights 30 are provided with stops 31 that limit the vertical move the slide 28 up. To fix the angular position of the roller cutter 8, a clamp 32 is used, the incoming

0 во втулки 33 корпуса 34 приспособлени 7. Дл обеспечени жесткой св зи шарошки 8 со станиной 1 служат приводные опоры 35 и 36, св занные с гидроцилиндрами 37 и 38. Поворот шарошки 8 на оправке 39 осуществл ет гидродиликдр 40, зажим шарошки 8 на оправке приспособлени 7 - гидроцилиндр 41. Питание всех гидроцилиндров предусмотрено от станции 42 гидропривода через гидрораспределители 43-46.0 into the sleeves 33 of the housing 34 of the fixture 7. For providing a rigid connection of the roller cutters 8 to the bed 1, there are drive bearings 35 and 36 connected to the hydraulic cylinders 37 and 38. The rotation of the roller cutter 8 on the mandrel 39 performs a hydrodilicd 40, a clip of the roller cone 8 on the mandrel devices 7 - hydraulic cylinder 41. The power of all hydraulic cylinders is provided from the station 42 of the hydraulic drive through the hydraulic distributors 43-46.

0 Работа станка осуществл етс следующим образом.0 The machine is operated as follows.

В исходном положении щток 3 с верхней плитой 9 подн ты вверх, нижн плита 11 подн та до упора 27, фиксатор 19In the initial position, the brush 3 with the top plate 9 is raised up, the bottom plate 11 is raised up to the stop 27, the lock 19

5 введен в направл ющую втулку 13. Шарощку 8 устанавливают на оправке 39 приспособлени 7. Включением гидрораспределител 45 подают масло от станции 42 гидропривода в верхнюю полость5 is inserted into the guide sleeve 13. The bar brush 8 is mounted on the mandrel 39 of the fixture 7. By turning on the hydraulic distributor 45, oil is supplied from the station 42 of the hydraulic actuator to the upper cavity

0 силового цилиндра 2 и перемещают щток 4 с плитой 9, направл ющими 10 и пуансоном 4 вниз, вместе с ними вниз перемещаетс плита 11, и фиксатор 19 входит в отверстие шарошки 8. Плита 11, дойд до поверхности шарошки 8, останавливаетс .0 of the power cylinder 2 and move the brush 4 with the plate 9, guides 10 and the punch 4 down, the plate 11 moves down with them, and the latch 19 enters the hole of the roller cutter 8. The plate 11, reaching the surface of the roller cutter 8, stops.

После этого включением гидрораспределнтел 43 производ т зажим шарошки 8 гидроцилиидром 41 на оправке 39 приспособлени 7, а через гидрораспределитель 46 привод т в действие гидроцилиидры 37 и 38, подвод опору 36 к шарошке 8, а опору 35 - к корпусу 34 приспособлени 7. При этом опора 36 фиксирует угловое положение шарошки 8, а опора 35, воздейству на корпус 34 приспособлени 7 и прижима салазки 28 к верхним упорам 31 стоек 30, фиксирует положение шарошки 8, вдоль ее оси. Поскольку гидроцилиндры 37 и 38 питаютс от той же гидросистемы, что и силовой цилиндр 2, то с увеличением усили прессовани увеличиваетс усилие на подводимых опорах 35 и 36, что сводит кAfter that, turning on the hydraulic distributor 43 produces a clamping of the roller cutter 8 with hydrocyliidrome 41 on the mandrel 39 of the fixture 7, and through the hydrodistributor 46 it actuates the hydrocyliidry 37 and 38, connects the support 36 to the roller cutter 8, and support 35 The support 36 fixes the angular position of the roller cutter 8, and the support 35, acting on the body 34 of the device 7 and pressing the carrier 28 to the upper stops 31 of the uprights 30, fixes the position of the roller cutter 8 along its axis. Since the hydraulic cylinders 37 and 38 are fed from the same hydraulic system as the power cylinder 2, with an increase in the pressing force, the force on the supplied supports 35 and 36 increases, which reduces to

: минимуму деформации шпиндел приспособлени 7.: min. deformation of spindle of tool 7.

При дальнейшем движении вниз пуансона 4 и плиты 9 подпружиненный шарик 12 выходит из выточки направл ющей 10,, освобожда направл ющую 10 с плитой 9 дл дальнейшего движени вниз. Плоский копир 26 перемещает ролик 25 влево, поворачива рычаг 23 в вилке 24 против часовой стрелки. При этом рычаг 23 поднимает кронштейн 18 вверх, вывод фиксатор 19 из отверсти шарощки 8 и направл ющей втулки 13. После выведени фиксатора 19 из втулки 13 кулачок 21 подходит к скошенной части копирного паза 20 и, воздейству на него, поворачивает кронштейн 18 на оси 15. При повороте кронщтейн 18 выступающей частью воздействует на правую стойку 22 поворотной планки 16 и поворачивает эту планку с наход щимс в ней штырем 47 до совмещени оси втулки 17 с осью направл ющей втулки 13, после чего пуансон 4, проход через втулки 17. и 13,Upon further downward movement of the punch 4 and the plate 9, the spring-loaded ball 12 emerges from the recess of the guide 10, releasing the guide 10 with the plate 9 for further downward movement. Flat copier 26 moves the roller 25 to the left, turning the lever 23 in the fork 24 counterclockwise. At the same time, the lever 23 lifts the bracket 18 upward, withdrawing the latch 19 from the hole of the roller 8 and the guide sleeve 13. After removing the latch 19 from the sleeve 13, the cam 21 approaches the beveled part of the copier groove 20 and, acting on it, rotates the bracket 18 on the axis 15 When rotated, the protruding part of the carrier 18 acts on the right pillar 22 of the turn bar 16 and rotates this bar with the pin 47 inside it until the axis of the sleeve 17 is aligned with the axis of the guide sleeve 13, then the punch 4, the passage through the sleeves 17. and 13 ,

. запрессовывает щтырь 47 в отверстие шарошки 8. Выступы 14 втулки 13 вход т при. inserts plug 47 into the hole of the cutter 8. The protrusions 14 of the sleeve 13 enter when

.этом Б прорези пуансона 4, а шарик 12 заходит в верхнюю выточку направл ющей 10. Во врем движени пуансона 4 внизThis B cuts the punch 4, and the ball 12 enters the upper recess of the guide 10. During the movement of the punch 4 down

: гидроцилиндр 40 делает холостой ход, занима исходное положение. При ходе пуансона 4 с плитами 9 и И вверх происходит возвращение фиксатора 19 в исходное положение. Направл ющие 10 перемещаютс в отверсти х станины 1. Ось 15 доходит до упора 27, и плита 11 останавливаетс ; шарик 12 выходит из верхней вы точки направл ющей 10, и плита 9 продолжает вверх. Кулачок 21, воздейству на скошенную часть копирного паза 20, поворачивает кронштейн 18, а вместе с ним и поворотную планку 16 до совмещени оси фиксатора 19 с осью направл юшей втзлки 13, а оси втулки 17 - с осью подвод щей трубы 6; штырь 47 под действием собствен: ного веса попадает в направл ющую втулку 17.: hydraulic cylinder 40 idle, occupying the initial position. During the course of the punch 4 with plates 9 and And up there is a return of the latch 19 to its original position. The guides 10 move in the openings of the bed 1. The axis 15 reaches the stop 27 and the plate 11 stops; the ball 12 leaves the guide 10 at the upper end point, and the plate 9 continues upwards. The cam 21, acting on the bevelled part of the copy groove 20, rotates the bracket 18, and with it the turn bar 16 to align the axis of the retainer 19 with the axis of the direction of the hinge 13, and the axis of the sleeve 17 with the axis of the inlet pipe 6; The pin 47 under the action of its own weight falls into the guide sleeve 17.

При дальнейшем движении вверх плиты 9 копир 26, воздейству через ролик 25Upon further upward movement of plate 9, copier 26, I will press through roller 25

на рычаг 23, поворачивает его в вилке 24 по часовой стрелке. Рычаг 23, воздейству на кронштейн 18, перемещает его вниз, фиксатор 19 входит в направл ющую втулку 13. При движении щтока 3 силового цилиндра 2 вверх в верхние полости гидроцилиндров 37 и 38 подаетс жидкость, происходит отвод опор 35 и 36, а затем переключением гидрораспределител 44on the lever 23, turns it in a fork 24 clockwise. The lever 23, acting on the bracket 18, moves it down, the retainer 19 enters the guide sleeve 13. When the stem 3 of the power cylinder 2 moves upward, fluid is supplied to the upper cavities of the hydraulic cylinders 37 and 38, the supports 35 and 36 are discharged and then the hydraulic distributor switches 44

дают рабочий ход гидроцилиндру 40, который поворачивает оправку 39 приспособлени 7 на заданный угол. Система приходит в исходное положение.give the working stroke of the hydraulic cylinder 40, which rotates the mandrel 39 of the device 7 at a given angle. The system comes to its original position.

Дальнейша работа происходит аналогично описанному с той лишь разницей, что не требуетс закрепл ть шарошку 8 на шпинделе, поэтому система может работать в автоматическом режиме до тех пор, пока оправка 39 приспособлени 7 не сделает с шарошкой 8 полный оборот, т. е. пока не будет запрессован один полный р д штырей на шарошке.Further work is similar to that described with the only difference that it is not necessary to fix the roller cutter 8 on the spindle, so the system can work in automatic mode until the mandrel 39 of the tool 7 does not complete a turn with the roller cutter 8, i.e. One full row of pins will be pressed into the roller cone.

При автоматическом режиме штыри 47 подаютс из магазина-накопител 5 поIn the automatic mode, the pins 47 are fed from the store 5 by

подвод щей трубе 6. Если следующий р д штырей расположен под другим углом к оси шарошки, то фиксатор 32 вывод т из втулки 38, поворачивают приспособление 7 на необходимый угол, фиксируют это положение фиксатором 32 и, перемеща салазки 28 на роликах 29, совмещают ось отверсти щарощки 8 с осью силового цилиндра 2.If the next row of pins is located at a different angle to the axis of the cone, the latch 32 is withdrawn from the sleeve 38, the device 7 is rotated to the required angle, the position is fixed by the latch 32 and moving the slide 28 on the rollers 29, the axis is aligned 8 holes with the axis of the power cylinder 2.

Дл перенастройки на другой типоразмер щтырей 47 производ т замену направл ющих втулок 13 и 17 и фиксатора 19.For reconfiguring to another size of the tongs 47, the guide bushes 13 and 17 and the latch 19 are replaced.

Использование описываемого станка дл сборки и запрессовки щтырей в корпус щарошки бурового долота дает, по сравнению с известными устройствами, следующие преимущества:The use of the described machine for assembling and fitting the plugs into the body of the drill bit shar-bit gives, in comparison with the known devices, the following advantages:

-увеличение надежности работы станка , исключение сбоев при автоматической запрессовке штырей путем более надежной-increase the reliability of the machine, the elimination of failures during automatic pressing of pins by more reliable

централизации отверсти шарошки с осью пуансона и путем более надежной подачи штырей в зону прессовани ;centralizing the hole of the cutter with the axis of the punch and by more reliable feeding of the pins to the pressing zone;

-увеличение прочности, а следовательно , и долговечности прессующего-increase the strength and, consequently, the durability of the pressing

пуансона.punch.

Claims

1. Machine for pressing the pins into the body of the drill bit sharks, containing a device mounted on the frame for pressing in the form of a power cylinder with a punch, a magazine for pins, a device for feeding and orientation of the pins installed as rotatable from the cam of the bracket and interacting with it is a strap with a receiving socket, as well as a device for mounting the scar in the form of a mandrel placed in the case with a lock of a number of positions, so that, in order to increase the work it is provided with parallel plates mounted for relative movement, the upper of which is connected with the rod of the power cylinder; a retainer fixed on the bracket coaxially with the punch, and two guide bushings mounted one in the receiving seat of the bar, and the second on the bottom plate coaxially to the retainer, the bar and bracket being installed on the bottom plate, the latter being movable in a vertical plane, and the cam is mounted on the top plate.

2. The machine according to claim 1, characterized in that slots are made on the outer surface of the punch, and on the inner groove; the surfaces of the guide sleeves are protruded according to the shape of the punch slots.

3. The machine according to claim 1, characterized in that it is provided with sleds and stops mounted on the frame to restrict their movement, as well as two drive supports for the tool body and for the assembled roller cutter, the first of which is fixed on the frame, and the second on the body devices, wherein the housing is mounted on a sled, and the actuators of the supports are connected to the power supply system of the power cylinder of the press fitting device.

1-1 SOURCE of information taken into account during the examination:

I. USSR Copyright Certificate No. 500002, cl. In 23 R 19/02, 1973 (prototype).