SU886172A1

SU886172A1 - Series inverter

Info

Publication number: SU886172A1
Application number: SU802903014A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Шипицын; Валент Сергеевич Ухов; Владислав Игоревич Лузгин; Алексей Алексеевич Новиков; Сергей Юрьевич Кропотухин; Игорь Владимирович Волков; Владимир Николаевич Губаревич
Original assignee: Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1981-11-30

Description

(54). ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНВЕРТОР(54). SERIAL INVERTER

II

Изобретение относитс к преобразовательной технике с применением полупроводниковых вентилей и предназначено дл необратимого преобразовани энергии посто нного тока на входе в энергию переменного тэка высокой частоты на выходе. Устройство может найти применение дл питани током высокой частоты однофазной переменной нагрузки, например, индукционной нагревательной .установки или магнитострикционных преобразователей.The invention relates to a converter technique using semiconductor valves and is intended to irreversibly convert the energy of a direct current at the input to the energy of an alternating high frequency output tag. The device can be used to supply high-frequency single-phase alternating loads with current, for example, induction heating installations or magnetostrictive transducers.

Известны схемы последовательных инверторов, содержащие два или .более тиристорых моста с компенсирующим конденсатором и дросселем и диагонал х переменного тока, подключенные через дроссели фильтра к источнику питани , причем в вентильных мостах параллельно тиристорам подключены обратные диоды Cl Ц-С5}.Circuits of successive inverters are known, containing two or more thyristor bridges with a compensating capacitor and a choke and alternating current diagonals connected via filter chokes to a power source, with reverse diodes Cl C-C5 connected in valve bridges parallel to the thyristors}.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс The closest in technical essence to the proposed is

последовательный инвертор, содержащий два вентильных инвертируюпщх моста с коммутирующим конденсатором и дроссел ми. Тиристоры мостов зашу тированы встречно-параллельными вентил ми . Аноды тиристоров каждого моста св заны через дроссели с выводом фильтрового конденсатора и с положительным зажимом источника питани , а катоды тиристоров мостов a serial inverter containing two valve inverter bridges with a switching capacitor and throttles. The bridge thyristors are shaded with anti-parallel gates. The anodes of the thyristors of each bridge are connected through chokes to the output of the filter capacitor and to the positive terminal of the power supply, and the cathodes of the thyristors of the bridges

10 соединены с крайними выводами двух последовательно соединенных компенсирующих конденсатора, обща точка которых соединена с противоположным выводом фильтрового конденсатора. Инts вертор, содержит также активно-индуктивную нагрузку (индуктор), подключенную к выходным зажимам (к крайним выводам компенсирующих конденсаторов ). Нагрузка (индуктор) св зана 10 are connected to the outermost terminals of two series-connected compensating capacitors, the common point of which is connected to the opposite end of the filter capacitor. The inverter also contains an active-inductive load (inductor) connected to the output terminals (to the extreme terminals of the compensating capacitors). The load (inductor) is related

20 через фильтровой дроссель с отрицательным зажимом источника питани 5120 through filter choke with negative power supply clamp 51

Недостатком известных схем вл етс ограниченньш диапазон выход3 ной частоты и напр жени параллельных вентилей. Цель изобретени - увеличение частоты и выходного напр жени инвер тора. . Дл достижени поставленной цели инвертор снабжен двум дополнительными идентичными тиристорными мостами , двум дополнительными компенсирующими и 4«льтровыми конденсатора ми, и дроссел ми, и также двум нелинейнь1ми дроссел ми и дополнительнымивентил ми , причем анодные группы тиристоров дополнительных мостов сое динены с выводами соответствуншшх до полнительных фильтровых кондетгсаторов и чере дополнительные фильтровые дроссели подключены к положитель ному входному выводу, а противополож ные вьгаоды дополнительных фильтровых конденсаторов соединены с катодами тиристоров основных мостов и через д полнительные компенсирующие конденса торы - с катодами тиристоров соответ ствукшщх дополнительных мостов, обра зу выходные выводы инвертора,, св занные через цепи из упом нутых нели нейного дроссел и вентил с .выводами фильтрового конденсатора и через дроссели фильтра г- с п.оложительнь1м входным выводом, а крайние и промежу точные выводы компенсирующих конденс торов через фильтровые дроссели соединены с отри1д;ательным входным выводом , при этом вторичные обмотки дополнительных коммутирующих дросселей в двух парах основных и дополнительных тиристорных мостов соединены в две последовательные цепи и через вентили подключены к выходным выводам . На фиг. I приведена схема последо вательного инвертора; нафиг. 2 то же, вариант. Схема включает тиристорные инверт рующие мосты 1-4, тиристоры 5-20, коммутирующие конденсаторы 21-24, коммутирующие дроссели (первичные обмотки) 25-40, вторичные обмотки 41-56 коммутирующих дросселей, фильт ровые конденсаторы 57-59, компенсирующие конденсаторы 60-63, вентили 64-69, нелинейные дроссели 70 и 71 активно-индуктивную нагрузку (индуктор ) 72, фильтровые дроссели 73-80. Инвертор состоит из четырех тирис торных инвертирующих мостов 1-4, выполненных на тиристорах 3-20, содержащих коммутирующие конденсаторы 2. . 4 ( 21-24 в диагонал х переменного тока. В мостах последовательно с тнристорами включены коммутирующие дроссели 25-40, имеющие вторнчные обмотки 4156 . Аноды тиристоров 9 и 10, 13 и 14 мостов 2 и 3 соединены с выводом фильтрового конденсатора 58 и через дроссель 74 с положительным зажимом источника питани . Катоды тиристоров 11 и 12 моста 2 и катоды тиристоров I5 и 16 моста 3 соединень с выводами последовательно соединенных компенсирующих конденсаторов 61 и 62, обща точка которых соединена с противоположным выводом конденсатора 58. Аноды тиристоров 5 и 6 моста I, 17 и 18 моста 4 соединены соответственно с выводами дополнительных фильтровых конденсаторов 57 и 59, и через фильтровые дроссели 73 и 75 с положительным выводом источника питани . ПротивоположНь1е выводы конденсаторов 57 и 59 св заны соответственно с катодаьш тиристоров П и 12 моста 2, 15 и 16 моста 3, и через соответствующие дополнительные компенсирзпшще конденсаторы 60 и 63 соединены с катодами тиристоров 7 и 8 моста 1, 19 и 20 моста 4, образу выходные выводы инвертора, к которым подключены активно-индуктивна нагрузка 72. Выходные выводы через цепи соответственно из вентил 64 и нелинейногЬ дроссел 70, из вентил 69 и нелинейного дроссел 71 соединены с выводом конденсатора 58,и через дроссель 74 с положительным выводом источника питани . Все вьюоды компенснруюпщх кон .Денсаторов 60-63 через фильтровые дроссели 76-80 соединены с отрицательным источником питани . Вторичные обмотки 41-56 индуктивно св заны с соответствующими коммутирующими дроссел ми 25-40. В мостах 1 и 2 вторичные обмотки включены накрест, соединены последовательно, образу цепи 41-44-45-48 и 42-43-Л6-47, которые через вентили 65 и 66 подключены к выходному выводу мостов 3 и 4. В мостах 3 и 4 вторичные обмотки также включены накрест и соединены последовательно , образу две цепи 53-56-49-52 и 54-55-50751, которые через вентили 67 и 68 подключены к выходному , выводу мостов 1 и 2. Другие концы всех цепей вторичных обмоток подключены к выводу фильтрового конденсаора 58, св занного через дрос . , 5 сель 74 с положительным выводом исто ника питани . Элементы 2,3,9 - 16,22,23,58,61, 62,72,74, а также коммутирующие дрос сели имеютс в известном последовательном инверторе. Предлагаемый инвертор работает следующим образом. Фильтровые конденсаторы зар жаютс от источника питани через фильтровые дроссели 73-80. Тиристоры мостов 1 и 2 и мостов 3 и 4 включа .ютс группами поочередно, при этом в контурах инвертора и через нагрузку протекают импульсы высокочастоткого тока. Так, при включении, напри мер, тиристоров 5,8,9 и 12 импульсы высокочастотного тока протекают по цеп м 57-5-25-21-28-8-60-57 и 58-9-29-22-32-12-61-58 .При этом на компен сирующих конденсаторах. 60 и 61 по вл етс напр жение, и в колебательном контуре протекает ток по цепи 60-72-63-62-61-60.Режим тока в контуре инвертора колебательный. Через нагрузку 72 импульс тока протекает слева направо. После окончани импульса тока включаютс очередные тиристоры 13,16,17 и 20 противофазных мостов. При этом импульсы тока проте кают по цеп м 58-13-33-23-36-16-6238 и 59-17-37-24-40-20-63-59. Колебательный нагрузочный контур вновь п лучает подпитку импульсом тока мосто через компенсирующие конденсаторы 63 и 62. При этом ток Б контуре нагр зки протекает по цепи 63-72-60-61-62 63. Через нагрузку 72 импульс тока протекает справа налево, т.е. в противоположную сторону. Затем включаютс очередные тирйс.торы 6,7,10 и 11 мостов I и 2, и токи в контурах протекают по цеп м 37-6-26-21-27-760-57 и 58-10-30-22-31-31-11-61-38. При этом в контуре нагрузки ток протекает по цепи 63-72-60-61-62-63. Через нагрузку 72 ток протекает спра ва налево, т.е. снова в обратную сто рону. Затем включаютс очередные ти ристоры 3,8,9 и 12 мостов 1 и 2, и процессе повтор етс аналогично опи санному выше. Таким образом, при поо чередном включении тиристоров мостов 1 и 2 или 3 и 4 через контур нагрузки протекают импульсы высокочастотно го тока мостов, а в контуре нагрузки протекает переменный высокочастотный ток. Описанные выше процессы про текают в инверторе при номинальной 726 нагрузке (при номинальном сопротивлении нагрузки). При снижении сопротивлени нагруз ки ниже номинальной величины в вентильных инвертирующих мостах возникают опасные перенапр жени . Ограничение возможных перенапр жений дос- тигаетс с помощью цепей с вторичны ми обмотками дл возврата избыточной реактивной энергии из коммутирующих дросселей в источнике питани , на фильтровой конденсатор 58. Как только суммарное напр жение на вторичных обмотках, например 41, 44, 43 и 48 превысит величину напр жени на конденсаторе 58, сразу включаетс вен-тиль этой цепи (в данном случае вентиль 66), и через него потечет импульс тока по элементам 41-58-62-63-66 48-45-44-41. Через компенсирующие конденсаторы 62 и 63 этот импульс тока совпадает по направлению с основным током через конденсаторы 60 и 61от мостов 1 и 2, выдел в контуре нагрузки дополнительную полезную мощность, что ув-еличивает КПД инвертора . Благодар ограничению напр жени на коммутирующих дроссел х (на первичной и вторичной обмотках) в вентильных мостах нет перенапр жений. Инвертор может устойчиво работать при коротком замыкании нагрузки. В зависимости от очередности работы групп тиристоров в инверторе поочередно работают 4 группы цепей обратного тока. При этом поочередно пропускают ток вентили 66-68-65-67-66 и т.д. Дополнительна полезна мощность поочередно вьщел етс то в конденсаторах 62 и 63, то в конденсаторах 60 и 61, в зависимости от работающих мостов. Чтобы исключить резкое снижение времени дл восстановлени управл емости тиристоров и предотвратить срыв процесса инвертировани при возрастании сопротивлени нагрузки сверх номинальной величины, в инверторе имеютс цепи дл ограниче- . ни амплитуды выходного напр жени на рекомендуемом уровне, что составл ет в расчете на один компенсирующий конденсатор (выходное напр жение в цепи одного контура тока) величину примерно 0,6-0,7 от напр жени источника питани . Как только суммарное амплитудное напр жение на конденсаторах 60 и 61, или «а конденсаторах 62и 63 достигает величины напр же78861A disadvantage of the known circuits is the limited range of the output frequency and voltage of the parallel valves. The purpose of the invention is to increase the frequency and output voltage of the inverter. . To achieve this goal, the inverter is equipped with two additional identical thyristor bridges, two additional compensating and 4 "liter capacitors and throttles, and also two non-linear throttles and additional fans, and the anodic thyristor groups of the additional bridges are connected with the conclusions of the corresponding additional filters of the additional thyristor bridges to each of the additional filters used to connect the additional bridges to the secondary filter and to each other. additional condensers are connected to the positive input terminal, and the opposite filters of the additional filters The capacitors are connected to the cathodes of the thyristors of the main bridges and through additional compensating capacitors to the cathodes of the thyristors of the respective additional bridge bridges, forming the output terminals of the inverter connected through the circuits of the above nonlinear droplets and valves with the filter capacitor and The filter chokes are with positive input terminal, and the extreme and intermediate outputs of the compensating capacitors are connected to the negative input terminal through the filter chokes, while the secondary commuting coils additional throttles in the two pairs of the basic and additional thyristor bridges are connected in a series circuit, and two valves connected through to the output terminals. FIG. I shows a sequential inverter circuit; see 2 the same option. The circuit includes thyristor inverting bridges 1-4, thyristors 5-20, switching capacitors 21-24, switching chokes (primary windings) 25-40, secondary windings 41-56 switching chokes, filter capacitors 57-59, compensating capacitors 60- 63, valves 64-69, nonlinear inductors 70 and 71 active-inductive load (inductor) 72, filter chokes 73-80. The inverter consists of four thyristor inverting bridges 1–4, made on thyristors 3–20, containing switching capacitors 2.. 4 (21-24 diagonals of alternating current. In bridges, in series with the transistors, switching chokes 25-40 are included, having secondary windings 4156. The anodes of thyristors 9 and 10, 13 and 14 of bridges 2 and 3 are connected to the output of the filter capacitor 58 and through the choke 74 with positive power supply terminal. The cathodes of thyristors 11 and 12 of bridge 2 and the cathodes of thyristors I5 and 16 of bridge 3 are connected to the terminals of series-connected compensating capacitors 61 and 62, the common point of which is connected to the opposite terminal of the capacitor 58. Anodes of thyristors 5 and 6 bridge I, 17, and 18 of bridge 4 are connected respectively to the terminals of additional filter capacitors 57 and 59, and through filter throttles 73 and 75 to a positive terminal of the power source. The opposite ends of the capacitors 57 and 59 are connected respectively to the cathode of thyristors P and 12 of bridge 2, 15 and 16 of bridge 3, and through appropriate additional compensations, capacitors 60 and 63 are connected to the cathodes of thyristors 7 and 8 of bridge 1, 19 and 20 of bridge 4, to form the output terminals of the inverter, to which the active-inductive load 72 is connected. responsible of the fan 64 and nelineynog choke 70, from the fan 69 and the non-linear choke 71 are connected to the terminal of the capacitor 58 and through a throttle 74 with the positive terminal of the power source. All compensator connectors. The capacitors 60-63 are connected to a negative power source through filter chokes 76-80. The secondary windings 41-56 are inductively coupled to the corresponding commutating throttles 25-40. In bridges 1 and 2, the secondary windings are turned crosswise, connected in series, to form a chain 41-44-45-48 and 42-43-Л6-47, which are connected through gates 65 and 66 to the output terminal of bridges 3 and 4. In bridges 3 and 4 secondary windings are also connected crosswise and connected in series, forming two circuits 53-56-49-52 and 54-55-50751, which are connected to the output, through the valves 67 and 68, to the output of bridges 1 and 2. The other ends of all the circuits of the secondary windings are connected to the output of a filter condenser 58, connected through a choke. , 5 selle 74 with a positive conclusion of the power source. Elements 2,3,9 - 16,22,23,58,61, 62,72,74, as well as commutating resettles, are provided in a known serial inverter. The proposed inverter works as follows. Filter capacitors are charged from the power supply through filter chokes 73-80. The thyristors of bridges 1 and 2 and bridges 3 and 4 are turned on in groups in turn, while high frequency current pulses flow through the inverter circuits and through the load. So, when you turn on, for example, thyristors 5,8,9 and 12 pulses of high-frequency current flow through the circuits 57-5-25-21-28-8-60-57 and 58-9-29-22-32-12 -61-58. At the same time on compensating capacitors. 60 and 61 a voltage appears, and a current flows through the circuit 60-72-63-62-61-60 in the oscillating circuit. The current in the inverter circuit is oscillatory. Through the load 72 a current pulse flows from left to right. After the current pulse has ended, the alternate thyristors of 13,16,17 and 20 antiphase bridges are turned on. In this case, current pulses flow along the chains 58-13-33-23-36-16-6238 and 59-17-37-24-40-20-63-59. The oscillatory load circuit re-feeds the bridge with a pulse of current through compensating capacitors 63 and 62. At the same time, current B of the load circuit flows through circuit 63-72-60-61-62 63. Through the load 72 a current pulse flows from right to left, i.e. . in the opposite direction. Then the next tyrs are included: 6,7,10 and 11 bridges I and 2, and currents in the circuits flow along the chains 37-6-26-21-27-760-57 and 58-10-30-22-31- 31-11-61-38. In this case, in the circuit of the load current flows through the circuit 63-72-60-61-62-63. Through the load 72, the current flows right to the left, i.e. again in the opposite direction. Next, the alternators 3,8,9 and 12 bridges 1 and 2 are then included, and the process is repeated as described above. Thus, if the thyristors of bridges 1 and 2 or 3 or 4 are alternately switched on, the high-frequency current of the bridges flows through the load circuit, and the alternating high-frequency current flows in the load circuit. The processes described above take place in an inverter at a nominal 726 load (at nominal load resistance). If the load resistance drops below the nominal value, dangerous overvoltages occur in the valve inverting bridges. Limiting possible overvoltages is achieved by using circuits with secondary windings to return excess reactive energy from the commutating chokes in the power supply to the filter capacitor 58. Once the total voltage on the secondary windings, for example 41, 44, 43 and 48 exceeds the value the voltage on the capacitor 58, immediately turns the fan of this circuit (in this case, the valve 66), and a current pulse through it will flow through the elements 41-58-62-63-66 48-45-44-41. Through compensating capacitors 62 and 63, this current pulse coincides in direction with the main current through capacitors 60 and 61 from bridges 1 and 2, separating additional useful power in the load circuit, which increases the efficiency of the inverter. Due to the limitation of the voltage on the commutating throttles (on the primary and secondary windings), there are no overvoltages in the valve bridges. The inverter can work steadily during a short circuit load. Depending on the order of operation of the thyristor groups in the inverter, 4 groups of reverse current circuits work alternately. At the same time, the valves 66-68-65-67-66, etc., pass alternately. Additional useful power is alternately alternated in capacitors 62 and 63, then in capacitors 60 and 61, depending on the operating bridges. In order to prevent a drastic decrease in the time for restoring the controllability of the thyristors and to prevent the inversion process from disrupting with increasing load resistance above the nominal value, there are circuits in the inverter for limiting. Neither the amplitude of the output voltage at the recommended level, which is calculated per compensating capacitor (the output voltage in the circuit of a single current circuit) is approximately 0.6-0.7 of the voltage of the power supply. As soon as the total amplitude voltage on the capacitors 60 and 61, or "and the capacitors 62 and 63 reaches the value of the voltage 78861

ни на фильтровом конденсаторе 58, включаютс соответственно вентили 64 или 69 цепей ограничени выходного напр жени .neither on the filter capacitor 58, valves 64 or 69 of the output voltage limiting circuits, respectively, are turned on.

Ток ограничени выходного напр же- j ни , в зависимости от работающих вентильных мостов I и 2 или 3 и 4, протекает по цеп м 60-64-70-58-61-60 или 63-69-71-58-62-63. Нелинейные . дроссели 70 и 71 в цеп х необходимы ю дл увеличени уровй ограничени амплитуды выходного напр жени до 0,6-0,7 от напр жени источника питани . Без таких дросселей уровень ограничени напр жени равен 0,5 о (на один контур тока).The current limiting the output voltage, j j, depending on the operating valve bridges I and 2 or 3 and 4, flows through the chains 60-64-70-58-61-60 or 63-69-71-58-62-63 . Nonlinear. chokes 70 and 71 in the circuits are required to increase the levels of limiting the amplitude of the output voltage to 0.6-0.7 of the voltage of the power source. Without such chokes, the voltage limiting level is 0.5 o (per current loop).

Таким образом, в предлагаемом инверторе достигаетс увеличение выходного напр жени в два раза по сравнению с известной схемой, которое jg определ етс суммой напр жени на четырех последовательно соединенных компенсирзпощих конденсаторах 60-63 (в известной схеме лишь на двухThus, in the proposed inverter, the output voltage is doubled compared with the known circuit, which jg is determined by the sum of the voltage on the four series-connected compensating capacitors 60-63 (in the known circuit, only two

конденсаторах). В инверторе улуч- и шены услови дл восстановлени управл емости тиристоров, что позвол ет использовать его на более высокой частоте. Инвертор может питатьcapacitors). In the inverter, conditions are improved to restore the controllability of the thyristors, which makes it possible to use it at a higher frequency. Inverter can power

переменную нагрузку сопротивление которой может мен тьс от нул (ко1 ) замыкание) до бесконечности.a variable load whose resistance can vary from zero (q1) short) to infinity.

Предлагаемый последовательный инв ертор без изменени сущности изобретени может иметь другое исполнение . Схема такого инвертора приведена на фиг. 2. В ней-вместо трех примерно Четьфе фильтровых конденсатора, средн фильтрова емкость выполнена разеленной на две части.The proposed sequential investor, without altering the essence of the invention, may have another embodiment. The circuit of such an inverter is shown in FIG. 2. In it, instead of three approximately Chethfe filter capacitors, the average filter capacitance is divided into two parts.

Улучшенные технические характерис тики расшир ют область применени ИИЕвертора . Благодар увеличенному выходному напр жению отпадает необходимость примен ть специальныеповьш1аюие выходные трансформаторы, что снижает капитальные затраты при использовании преобразовател . Например , выпускаемые промьшшениостью ин,-г, укторы становитс возможным непосредственно подключать к выходным клем- 5в ам инвертора. Благодар применению цепей дл ограничени выходного напр жени на оптимальном уровне сохран етс работоспособность инвертора при перегрузках, что позвол ет уве- 5 ичйть среднюю за цикл нагрева мощность инвертора и повысить произвоительность установки. Повьш1ение проImproved technical features extend the scope of the IIA converter. Due to the increased output voltage, there is no need to use special output transformers, which reduces capital costs when using a converter. For example, commercially available IC, YGs can be directly connected to the output terminals of the inverter. Due to the use of circuits to limit the output voltage at an optimal level, the operability of the inverter during overloads is maintained, which allows an increase in the average inverter power per heating cycle and increase the productivity of the installation. Increasing Pro

728728

зводительности, возможности снижени капитальных затрат при .введении в эксплуатацию, а также упрощение эксплуатации создают экономический эффект.productivity, the possibility of reducing capital expenditures during the commissioning, as well as simplifying the operation create an economic effect.

Claims

Invention Formula

A series inverter consisting of two thyristor 1X bridges with a switching capacitor and a choke in alternating current diagonals, the anode groups of which are connected 1 to one of the terminals of the filter capacitor and the power source, and the cathode groups to the extreme terminals of two series-connected compensating capacitors are common the point of which is connected to the opposite end of the filter capacitor, and the primary windings of the additional switching dross are connected in series with each of the thyristors in the bridges The secondary windings of the chokes included in the common-mode arms of the bridges are connected in pairs in series and connected via valves to one of the terminals of the filter capacitors associated with the positive input terminal, characterized in that, in order to increase the output voltage and frequency, it is equipped with two additional identical thyristor bridges, two additional compensating capacitors and 4-pin capacitors, and throttles, as well as two non-linear drottles and additional valves, with the anode groups The thyristors of the additional bridges are connected to the terminals of the corresponding additional filter capacitors and through additional filter chokes are connected to the positive input terminal, and the opposite terminals of the additional filter capacitors are connected to the cathodes of the thyristors of the main bridges and through the additional compensating capacitors to the cathodes of the corresponding additional bridges to form output , conclusions connected through chains of the mentioned nonlinear throttle and valve c. the filter capacitor leads and the filter choke are connected to the positive input terminal, and the extreme and intermediate outputs of the compensating terminal 886 capacitors are connected to the negative input terminal through the filter chokes, and the secondary windings in two pairs of main and. before-. Additional thyristor bridges are connected to two successive circuits and through valves. They are connected to the output terminals. Sources of information taken into account in the examination to 1. USSR author's certificate No. 535695, cl. H 02 M 7/515, 08.31.73. 17 i 10

2. Authors certificate of the USSR 613466, cl. H 02 M 7 / 51..07.08,72.

3. USSR author's certificate for application number 2764820, cl. H 02 M 7/515, 1979.

4. USSR author's certificate for application number 2730532 Cl. H 02 M 7/515, 1979.

5. USSR author's certificate number 425283, cl. H 02 M 7/515, 27.12.71