SU885957A1 - Опорно-поворотное устройство телескопа - Google Patents

Description

(54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относитс  к астрономическому приборостроению и .может быть использовано в опорно-поворотных устройствах астрономических инструментов, а именно в автоматических телескопах, оборудованных различными механизмами и навесной аппаратурой и требущих большого количества линий питани  и св зи. Известны поворотные устройства астрономических инструментов, в которых передача электропитани  к приводам и приборам осуществл етс  через токопереход, выполненный в виде токосъемных колец и щеток 11). Однако така  система не обеспечивает необходимой надежности и не позвол ет осуществл ть большое количество линий св зи. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  опорно-поворотное устройство телескопа , содержащее опорную часть, ось склонени , полую наклонную часовую ось с пропущенными через нее электрическими кабел ми , вращающийс  токопереход и приводы осей 2|.. -Основным недостатком такого ввода ка .белей  вл етс  их скручивание на относительно небольшой длине полой часовой оси телескопа, что приводит к повышенному износу кабелей и большим потер м, идущим на преодоление момента на изгибы, скру чивание и трение кабелей друг о друга и о стенки внутри полой часовой оси. Цель изобретени  - повышение долговечности опорно-поворотного устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, чтб в опорно-поворотное устройство телескопа, содержащее опорную часть, ось склонени , полую наклонную часовую.ось с пропущен-, ными через нее электрическими кабел ми, вращающийс  токопереход и приводы осей, введейы датчик положени  и вспомогательный привод, установленный в опорной части , а на нижнем конце полой наклонной часовой, оси закреплен Кардан, св занный с датчиком положени , который через усилитель подключен к электродвигателю вспомогательного привода, кинематически св занного с вращающимс  токопере.ходом, а также тем, что электрические кабели, пропущенные через полую наклонную часовую ось, жестко закреплены в ней.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство телескопа, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - схема привода токоперехода.

В опорно-поворотном устройстве телескопа в опорной части I в подшипниках установлена пола  наклонна  часова  ось 2, через которую проход т электрические кабели 3. На опорном поворотном устройстве размещены приводы 4 и 5 часовой оси 2 и оси 6 склонений, состо щие каждый из исполнительного двигател , редуктора и главной черв чной пары, причем опорна  часть 1 снабжена вращающимс  токопереходом 7 на подшипниках, в котором через электрические разъемы осуществл етс  подключение подход щих из кабельного канала кабелей.

Токопереход. 7 кинематически св зан с приводом 8, а подключенный к нему датчик 9 положени  - с карданом 10, закрепленным на нижнем конце полой часовой оси 2. Кардан 10 снабжен пальцем П, установленным между концевыми выключател ми 12 и 13 датчика 9 положени , которые подключены через усилитель 14 на вход электродвигател  15 с помощью редуктора 16 св занного с токопереходом 7.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

При вращении полой наклонной часовой оси (фиг. 2) кардан 10, поворачивающийс  вместе с нею, нажимает своим пальцем И на левый 12 или правый 13 (в зависимости от направлени  вращени ) концевой выключатель датчика 9 положени , закрепленного на вращающемс  токопереходе 7. Концевой выключатель 12 или 13 срабатывает и включает привод 8 вращающегос  токоперехода 7, состо щий из усилител  14 двигател  15 и редуктора 16.

Вращающийс  токопереход 7 приходит во вращение, закручива  закрепленные на нем кабели 3 в направлении вращени  полой наклонной часовой оси 2. Палец II отходит от концевого выключател  12 или 13, последний отключает привод 8 и вращающийс  токопереход 7 останавливаетс .

Таким образом, посто нно происходит позиционное отслеживание вращающимс  токопереходом 7 с кабел ми 3 положени 

полой наклонной часовой оси2. Мощность двигател  часового ведени , затрачиваема  на кабельный ввод, ограничиваетс  мощностью , необходимой дл  преодолевани  изгиба и момента скручивани  лишь участка свободного размещени  кабелей, заключенных между вращающимс  токопереходом 7 и входом в полую наклонную часовую ось 2, причем,закручиваемых около нейтрального положени  сечений кабелей в пределах вилки , образованной кольцевыми выключател ми 13 и 12 позиционного датчика 9 положени , где момент скручивани  относительно мал и нарастает медленно.

Предлагаемое устройство позволит уменьшить потребную мощность двигател  практически в несколько раз, уменьшить вес приводов, облегчить услови  работы автоматического след щего привода и тем самым повысить точность слежени  за объектом .

Claims (2)

1.Опорно-поворотное устройство телескопа , содержащее опорную часть, ось склонени  , полую наклонную часовую ось с пропущенными через нее электрическими кабел ми, вращающийс  токопереход и приводы осей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  долговечности, в него введены

датчик положени  и вспомогательный привод , установленный в опорной части, а на нижнем конце полой наклонной часовой оси закреплен кардан, св занный с датчиком положени , который через усилитель подключен к электродвигателю вспомогательного привода, кинематически св занного с вращающимс  токопереходом.

2.Устройство по п. 1. отличающеес  тем, что электрические кабели, пропущенные через полую наклонную часовую ось, жестко закреплены в ней.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе 1. Михельсон Н. Н. Оптические телескопы . Теори  и конструкци . М., «Наука, 1976, с. 378. т. 2. Там же, с. 379 (прототип).

10

9(1. /

9(/.2.