SU884953A1

SU884953A1 - Part accumulator

Info

Publication number: SU884953A1
Application number: SU802895924A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Давыгора; Александр Борисович Кукарин
Priority date: 1980-03-20
Filing date: 1980-03-20
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ(54) DETAIL STORAGE

II

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automation of technological processes.

Известен магазин дл деталей, содержащий подвижные площадки дл удержани деталей и привод дл их шагового перемещени 1.A well-known magazine for parts contains movable platforms for holding parts and a drive for their stepping movement 1.

Недостатком указанного устройства вл етс сложность конструкции, повышенные требовани к точности шагового перемещени подвижной площадки и значительное вспомогательное врем при его эксплуатации .The disadvantage of this device is the complexity of the design, the increased demands on the accuracy of the step motion of the moving platform and the considerable auxiliary time during its operation.

Известен другой накопитель дл деталей типа дисков, содержащий магазин с отсекателем и подъемник в виде штока порщневого привода 2.Another accumulator for disc-type parts is known, which contains a magazine with a slam-shut and a lift in the form of a piston drive shaft 2.

Недостатком указанного накопител вл етс непригодность его дл приема плоских легкодеформируемых деталей с повышенными требовани ми к качеству наружной поверхности из-за повреждени подаваемой детали в месте контакта с отсекател ми в момент подъема всей стопы деталей в магазине .The disadvantage of this accumulator is its unsuitability for receiving flat easily deformable parts with increased demands on the quality of the outer surface due to damage to the supplied part at the point of contact with the cutters at the moment of lifting the entire stack of parts in the store.

Цель изобретени исключение повреждени поверхности легкодеформируемых деталей при подаче их в накопитель.The purpose of the invention is the elimination of damage to the surface of easily deformable parts when they are fed to the drive.

Указанна цель достигаетс тем, что накопитель снабжен подпружиненным толкателем , размещенным в штоке поршневого привода, кулачками, установленными в верхней части штока с возможностью радиального перемещени при взаимодействии с толкателем , и упором, установленным с возможностью взаимодействи с выщеуказанным толкателе.м.This goal is achieved by the fact that the accumulator is provided with a spring-loaded pusher placed in the piston actuator rod, with cams mounted in the upper part of the rod with the possibility of radial movement when interacting with the pusher, and the stop installed with the possibility of interacting with the pusher indicated above.

На фиг. 1 изображен накопитель, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the drive, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Накопитель содержит подъемник в виде поршневого привода 1 со штоком 2, подпружиненный толкатель 3 с кольцевой канавкой 4, шариковый пружинный фиксатор 5, кулачки 6, пазы 7 в толкателе 3, пружину 8 сжати , магазин 9 с отсекател ми 10, базовые элементы 11, опорный уступ 12 штока 2 и подводимый упор 13.The drive contains a lift in the form of a piston drive 1 with a rod 2, a spring-loaded pusher 3 with an annular groove 4, a ball spring retainer 5, cams 6, grooves 7 in the pusher 3, compression spring 8, magazine 9 with cutters 10, basic elements 11, supporting the ledge 12 of the rod 2 and the supplied emphasis 13.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

Деталь, типа диска с центровым отверстием , поступивша на базовый элемент 11, захватываетс опорным уступом 12 щтока 2The part, such as a disk with a center hole, arriving at the base element 11, is gripped by the support step 12 of the rod 2.

поршневого привода 1 подъемника при перемещении его вверх. При этом толкатель 3, удерживаемый фиксатором 5 за кольцевую канавку 4, перемещаетс совместно со штоком 2 до момента создани пружиной 8 усили большего, чем усилие запирани толкател 3 фиксатором 5. Преодолев указанное усилие, толкатель останавливаетс , а шток 2 поршневого привода 1, продолжа подниматьс , перемещает кулачки 6 по пазам 7 толкател 3 в радиальном направлении . Выйд из штока 2, кулачки 6 подхватывают стопу деталей в магазине 9 и поднимают ее вверх с отсекателей 10. В этот момент подаваема деталь на опорном уступе 12 штока 2 поворачивает отсекатели 10 и свободно заходит в зону магазина 9. При обратном ходе штока 2 вниз стопа деталей магазина 9 спокойно опускаетс на лежащую на отсекател х 10 поданную деталь, кулачки 6 убираютс внутрь штока 2 от взаимодействи толкател с выдвинутым,вверх подвижным упором 13 и цикл подачи повтор етс .piston drive 1 lift when moving it up. At the same time, the pusher 3 held by the latch 5 by the annular groove 4 moves together with the rod 2 until a spring 8 generates a force greater than the force of locking the pusher 3 by the latch 5. Overcoming the specified force, the pusher stops and the piston rod 2 of the piston drive 1 continues to rise , moves the cams 6 along the grooves 7 of the pusher 3 in the radial direction. Exit the stem 2, the cams 6 pick up the stack of parts in the store 9 and lift it up from the cutters 10. At this point, the piece is fed to the support step 12 of the rod 2 turns the cutters 10 and freely enters the store 9 zone. the parts of the magazine 9 quietly lowered onto the supplied part lying on the cutter 10, the cams 6 are retracted inside the rod 2 from the interaction of the pusher with the movable stop 13 extended upward and the feed cycle is repeated.

Предлагаемый накопитель позвол ет повысить надежность подачи деталей с легкодеформируемой поверхностью, расширитьThe proposed drive makes it possible to increase the reliability of supplying parts with easily deformable surface, to expand

технологические возможности его применени .technological capabilities of its application.

Claims

1. Album boot devices for machine tools. M., ENIMS, 1961, p. 31-34.

2. Vladzievsky A. P. Automatic lines in mechanical engineering. M., Mashgiz, 1958, p. 104