(54) ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в токарных автоматах, примен е)ык пр нарезании зубчатых колес. По основному авт. св. № 715244 известен-токарный азвтомат, в котором шпиндель бабки издели и инструментальный суппорт кинематически соединены с соответствук цими кулачками ра;спределительного вала, снабженный зубофрезерной головкой, котора установлена на суппорте и св зан со шпинделем бабки издели кинематической цепью, включгиощей черв чную пере дачу с закрепленным на ее валу маховиком , гитару делени , механизм пере ключени автомата дл нарезани зубьев , выполненный в виде двух полумуфт и втулки, управл емых через ры чаг сменным кулачком, помещенным на распределительном валу, и зубчатую передачу с шевронными колесами, кото рые выполнены с регулируемым боковым зазором между сопр гаемыми рабочими профил ми зубьев . В процессе зубофрезеровани вслед ствие колебани нагрузки на каждый из электродвигателей имеют место колебани их скорости вращени по неза законам, «это вносит погрешность в текущую величину S осевой подачи черв чной фрезы на один оборот заготовки и, в конечном счете, ли- ; митирует дрстигаемую точность расположени (направлени ) нарезаемого на заготрвке косого зуба и его профил . Цель изобретени - повышение точности нарезаемых на токарном автомате по методу бездифференциальной настройки гитары делени косозубых колес. Указанна цель достигаетс тем, что механизм переключени автомата дл нарезани зубьев снабжен дополнительной фрикционно-зубчатой муфтой с втулкой, а рычаг, управл ющий основной муфтой, выполнен трехплечим, одно из плеч которого установлен с возможностью взаимодействи с втулкой дополнительной фрикционно-зубчатой муфты, причем привод механизма переключени кинематически св зан с распределительным валом. На чертеже изображена кинематичес -. ка схема цепи обката и сопр женных узлов предлагаемого автомата. Шпиндель 1 автомата, несущий пруток , может быть соединен либо с по- : мощью конусной фрикционной муфты 2 со шкивом 3 клиноременной передачи, сообщающей шпинделю 1 рабочее вращение при токарной обработке через коробку скоростей 4 от электродвигател 5 .главного привода, либо с помощью зубчатой муфты б с черв чным колесом 7 делительной передачи цепи обката. В последнем случае шпиндель 1 оказываетс включенным в цепь обката и вращаетс при зубофрезероваНИИ от привода распределительного вала автомата через цепную передачу 8 с бесшумной зубчатой цепью, фрикционно-зубчатую муфту 9 с втулкой, коническую зубчатую пару 10, гитару делени со cмeнны да колесами 11 и 12 и делительную черв чную передачу с черв ком 13 и колесом 7. На валах цепи обката установленымаховики 14. Муфтой 9 и втулкой 15 с муфтами 2 и 6 управл ет установленный на распределительном валу 16 автомата кулачок 17 через трехплечий рычаг 18, причем плечо этого рычага, перемещающее втулку 15 подпружинено. В левом положении втулки 15 замкнутой муфте 9 одновременно со шпинделем 1 получает вращение в цепи обката шпиндель 19 черв чной фрезы 20 через коническую зубчатую передачу 21, 22, шарнирно-телескрпический вал 23, конические зубчатые пары 24 и 25 и пару шевронных колес 26. Установка черв чной фрезы 20 на требуемый угол относительно оси шпи«дел 1 производитс поворотом корпуса 27 зубофрезерной головки с последующим закреплением его с помощью разрезной обоймы 28, установленной на суппорте 29. Поперечной подачей 30 суппорта 29 на глубину нарезаемого зуба управл ет кулачок 31 распределительного вала 16 через рычаг 32 и зубчатую передачу 33. Осевой продольной подачей 34 суппорта 29у„.обеспечивающей профилирование зубьев на обрабатываемой детали черв чной фрезой 20 по всей ширине зубчатого венда, управл ет сменный кулачок 35 через рычаг 36 и т гу 37. Плечо рычага 36, п;еремещающее т гу 37, выполнено регулируемым по величине с помощью винта 38, что обеспечивает точную регулировку величины S осевой подачи 34 на один оборот.шпиндел 1- при посто нной величине подъема кривой профил кулачка 35. Привод распределительного вала 16, несущего кулачок 35, осуществл етс от электррдвигател 39 через редуктор 40, чфв к которого св зан с валом электродвигател 39, и участок 41 кинематической цепи, включающей гитару подач 42. На втором конце вала электродвигател 39 сидит ведуща звездо ка цепной передачи 8привода кинематической цепи обката при зубофрезеровании Таким образом, кинематическа цепь обката через вал электродвигател 39 имеет жесткую кинематическую св зь с распределительным
валом 16, несущим кулачок 35 осевой подачи черв чной фрез-ы 20, и сама получает одновременно привод от того же электродвигател 39. При размыкании муфты 9 кинематическа цепь обката оказываетс отключенной от привода. Наличие указанной жесткой кинематической св зи обеспечивает при зубофрезеровании посто нство величины S продольной осевой подачи черв чной фрезы 20 на один оборот шпиндел 1 и тем самым повышение точности нарезаемых по методу бездифференциальной настройки гитары делани косозубых колес.
Работа автомата после окончани всей или части токарной обработки заготовки осуществл етс следующим образом.
По команде с распределительного вала отключаетс с помощью электромагнитных муфт коробки скоростей 4 привод шпиндел 1 от электродвигател 5. Одновременно кулачок 17 поворачивает рычаг 18 против часовой стрелки . При этом плечо рычага 18 с упругим звеном в начале поворота рычага 18 перемещает втулку 15 влево по скольз щей шпонке шпийдел 1, отключа шпиндель 1 от шкива 3, приводившего его при токарном переходе обработки детали, и замыкает зубчатую муфту 6, включа , таким образом, шпиндель 1 в цепь обката, обеепечивающую кинематически согласованные вращени черв чной фрезы 20 и шпиндел 1.Дальнейший поворот рычага 18 против часовой стрелки после замы кани муфты 6 сопровождаетс сжатием упругого звена плеча переключени муфты 6. В конце поворота рычаг 18 замыкает фрикционно-зубчатую муфту 9 причем сочлен ет сначала ее фрикционные диски и этим приводит во вращение вал ведущей конической шестерни 10 от посто нно вращакицейс ведомой звездочки цепной передачи 8, вслед за тем осуществл етс кинематическое замыкание муфты 9 за счет соединени ее зубчатых полумуфт. Таким образом,кинематическа цепь обката получает привод от электродвигател 39 распределительного вала 16. После этого кулачок 31 через рычаг 32 и зубчатую реечную передачу 33 перемещает зубофрезерный суппорт 29 перпендикул рно оси шпиндел 1, осуществл поперечную подачу 30 дл врезани черв чной фрезы 20 на высоту зуба нарезаемого колеса. Вслед за этим кулачок 35 через рычаг 36 и т гу 37 перемещает суппор 29 вдоль оси шпиндел 1, осуществл осевую подачу 34 черв чной фрезы 20 дл профилировани зубьев на всей ширине зубчатого венца. После завершени зубообработки суппорт 29 возвращаетс в исходно положение пружинами рычагов 32 и 36 по кулачкам 31 и 35. Вслед за этим