SU884124A1 - Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа - Google Patents
Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа Download PDFInfo
- Publication number
- SU884124A1 SU884124A1 SU802891296A SU2891296A SU884124A1 SU 884124 A1 SU884124 A1 SU 884124A1 SU 802891296 A SU802891296 A SU 802891296A SU 2891296 A SU2891296 A SU 2891296A SU 884124 A1 SU884124 A1 SU 884124A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- circuit
- adc
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
Изобретение относится к конструкциям аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и предназначено для использования в рентгеновских вычислительных томографах.
Известен АЦП с двойным интегрированием, предназначенный для использова- 5 ния в ЦВМ рентгеновского вычислительного томографа и содержащий входные ключи и ключ обнуления, интегрирующие усилитель и конденсатор, схему сравнения, триггер, управляющий ключами, и счетчик 10 импульсов [1].
Недостатками этого устройства являются погрешность интегрирования, обус— ловленная конечным сопротивлением ключа обнуления в закрытом состоянии, а также погрешность измерения напряжения, которую вносит входной ключ, являющийся нелинейным элементом, например поле— вым транзистором. Ключи, выполненные на полевых транзисторах, имеют низкую помехозащищённость и быстродействие. Кроме того, точность восстановления изоб2 рАжения ограничена низким быстродействием схемы счета АЦП.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является АЦП рентгеновского вычислительного томографа, содержащий входной усилитель, схему двойного интегрирования, в состав которой входят зарядный и разрядный резисторы, интегрирующий усилитель и схема сравнения, к входам которых подключен интегрирующий конденсатор, триггер, подключенный к выходу схемы сравнения, источник опорного напряжения и подключенную через мультиплексор каналов к шине ЦВМ схему счета, состоящую из коммутатора, вход которого подключей к выходу триггера, и счетчика ймпульсов [2].
Недостатками известного устройства являются ' сложность схемы двойного интегрирования АЦП и ее погрешность, что снижает точность восстановления изображения. Ограниченное быстродействие схемы счета АЦП не позволяет уменьшить время сканирования, равное для СТ 1010 4 мин.
Цель изобретения — повышение точности восстановления томографического изображения за счет повышения точности пре- . образования сигнала детектора.
Поставленная цель достигается тем, что в аналого-цифровом преобразователе для рентгеновского вычислительного томографа, содержащем входной усилитель, схему двойного интегрирования, в состав которой входят зарядный и разрядный резисторы, интегрирующий усилитель и схема сравнения, к входам которых подключен интегрирующий конденсатор, подключенный к выходу схемы сравнения триггер, источник опорного напряжения, а также подключенную через мультиплексор каналов к шине ЦВМ схему счета, состоящую из коммутатора, вход которого подключен к выходу триггера, и счетчика импульсов, в схему двойного интегрирования введены управляемый источник тока, подключенный к второму выходу схемы сравнения и включенный между общей точкой резисторов и источником опорного напряжения, и соединённые последовательно с интегрирующим усилителем преобразователь напряжение/ток И источник тока, общая точка которых подключена к входу схемы сравнения, а в схему счета введены второй коммутатор, вход и выход которого соединены соответственно с входом и выходом первого коммутатора, и R S -триггер, включенный между коммутаторами и счетчиком импульсов.
На чертеже показана схема рентгеновского вычислительного томографа с предложенным АЦП.
Рентгеновский томограф содержит рентгеновский излучатель 1, излучение которого проходит через исследуемый объект 2 и попадает на блок детекторов 3. К каждому детектору подключен АЦП 4, соединенный через мультиплексор каналов 5 к ЦВМ 6 с индикатором изображения 7.
АЦП 4 содержит входной усилитель 8, к выходу которого подключен зарядный резистор 9, соединенный с разрядным резистором 10, причем z в общую точку резисторов включен управляемый источник 11 тока с источником опорного напряжения иоп. К резистору 10 подключены один вывод интегрирующего конденсатора 12 и' вход интегрирующего усилителя 13, выход которого соединен с входом преобразователя напряжение/ток 14. К выходу последнего подключен источник 15 тока, причем в общую точку источника 15 и преобразователя 14 включены второй вывод интегрирующего конденсатора 12 и
884124 4 один вход схемы 16 сравнения. АЦП 4 также содержит ключи 17 и 18, RS-^триггер 19, коммутаторы 20 и 21, R5-триггер 22 и счетчик 23. Один выход схемы сравнения 16 подключен к 5 —входу триггера 19, а другой выход - к обшей точке ключей 17 и 18 и к управляемому источнику тока 11. Триггер 19 R—выходом подключен к ключу 18, а Т-выходом - к 10 ключу 17 и коммутаторам 20 и 21. Общая точка коммутаторов 20 и 21 подключена к cf -входу триггера 22, выходы которого подключены к входам счетчика 23.
15 Устройство работает следующим образом.
Рентгеновский излучатель 1, жестко связанный с блоком детекторов 2, перемещается относительно неподвижного 20 исследуемого объекта 3. Интенсивность · излучения перед объектом измеряется с помощью опорного детектора , установленного в корпусе излучателя, а за объектом регистрируется в блоке детекторов 3”, 25 каждый из которых подключен к соответствующему каналу 4 АЦП (на чертеже представлен канал одного из детекторов). Сигнйл с детектора, поступающий на вход канала, усиливается входным уси— 30 лителем 8 и начинает заряжать интегри— • рующий конденсатор 12 при поступлении позиционного импульса с частотой вырабатываемого в системе сканирования (на чертеже не показана), на ключ 18. При этом закрывается управляемый источ5 ник тока 11 и входной сигнал поступает на вход интегрирующего усилителя 13 через резисторы 9 и 10. Зарядный ток конденсатора 12, образующийся в преобразователе напряжение/ток 14, равен напряжению входного сигнала, деленному на сопротивление последовательно соединенных резисторов 9 и Ю. В момент окончания действия позиционного импульса переключается триггер 19 в состояние 1 и 45 происходит переключение ключей: ключ 18 размыкается, а ключ 17 замыкается. При этом открывается управляемый источник 11 тока, а разрядный резистор 10, через который разряжается интегрирующий кон50 денсатор 12, подключается к источнику опорного напряжения ϋοπ·Β тот момент когда напряжение на входе схемы сравнения 16 станет равным О (интегрирующий конденсатор 12 разрядился), на ее первом 55 выходе вырабатывается напряжение, перебрасывающее триггер 19 в состояние О. Происходит размыкание ключа 17. Таким образом, в режиме обнуления ключи 17 и разомкнуты и сигнал со второго выхода схемы сравнения 16 поступает беспрепятственно на вход управляемого источника тока 11, образуя при этом цепь отрицательной обратной связи по напряже— s нию. В этом случае ток 0^, вырабатываемый источником 11., равен току 0^ проходящему через резистор 9, независимо от величины напряжения входного сигнала.
Выработанная на выходе триггера 19 10 *1, длительность которой пропорциональна интегралу напряжения входного сигнала за время действия позиционного импульса, включает коммутаторы 20 и 21, пропускающие на вход Ι?ς-триггера 22 15 соответственно только 1 или только 'О', равной длительности с частотой £^. Для обеспечения синхронной работы ком—„ мутаторов 20 И 21 их входы подключаются к инверсным выходам £т задающе- ί0 го генератора. С выхода ·Ι?ς -триггера 22 импульсы с частотой {γγ, поступают на вход двоичного счетчика импульсов 23. При переходе триггера 19 в состояние. О* коммутаторы 20 и 21 отключаются от входа R 5 -триггера 22, на входе которого запоминается последнее состояние '1' или '0*, образующее младший разряд двоичного хода. Одновременно -на выходе. . счетчика импульсов 23 запоминаются 30 старшие разряды от 2 до п- Затем мультиплексор каналов 5 подключает выходы ·. схемы счета к памяти ЦВМ 6. Сигналом О* обнуляются ^^-триггер 22 и счетчик импульсов 23. После’этого цикл измере-r М ния повторяется с частотой позиционных импульсов {у,, длительность которых соответствует времени перемещения детектора относительно границ дискретных объемов, на которые разбит исследуемый · ‘ объект.
После обработки измерительных данных в ЦВМ вычисляется плотность каждого дискретного объема исследуемого сечения 43 объекта путем многократных измерений ослабления рентгеновского излучения объектом при сканировании с различных углов. Затем изображение сечения объекта выводится на экран индикатора 7, на ко- $0 тором определенной плотности каждого элемента сечения соответствует определенная яркость изображения. .
Точность восстановления изображения . в рентгеновском вычислительном томографе зависит, в основном, от точности схемы двойного интегрирования АЦП, которая связана с коэффициентом нелинейности интегрирующего усилителя, определяемым по уравнению ь _ - Ж ‘ К - К ' где К - коэффициент усиления;
— коэффициент нелинейности.
Для получения заданных параметров изображения необходимо иметь коэффициент нелинейности * 10_4, т.е. коэффициент усиления интегрирующего усилителя должен быть К >/ 10 А
В известных устройствах для обеспечения устойчивости усилителя необходимо снижать усиление на высоких частотах с помощью корректирующих конденсаторов, а так как время интегрирования, определяемое частотой позиционных импульсов мало, например 1 мс, то наличие корректирующих конденсаторов приводит к значительней динамической ошибке интегрирования.
Применение преобразователя напряжения в ток 14 и источника тока 15 позволяет снизить коэффициент усиления на два порядка, так как их коэффициент нелинейности ^$0,01. В этом случае интегрирующий усилитель всегда устойчив и не требует коррекции.
Введение одного управляемого источника тока 11, выполненного, например, на биполярном транзисторе, вместо трех ключей на полевых транзисторах в известных устройствах (1, 2) обеспечивает лучшие быстродействие, линейность, помехозащищенность и более точное обнуление, а также технологичность при серийном изготовлении интегральной микросхемы, так как. число каналов АЦП достигает 1 тыс. в одном томографе.
Применение R G -триггера .22 в качестве двоичного счетчика позволяет полностью использовать временную информацию с генератора тактовой частоты £w.Кроме того, RG-триггер может работать на более высокой частоте, чем обычный счетчик. Время разрешения Ι?ζ -триггера •fewMM тогда ка* У т - триггера, используемого в счетчиках,-t ими Введение RS -триггера в АЦП предла гаемого томографа дает возможность увеличить выходное число в два раза при той же скорости сканирования, что эквивалентно увеличению в два раза разрешающей способности изображения по плотности исследуемого объекта.
Claims (2)
- Изобретение относитс к .конструкци м аналого-1шфровых преобразователей (АЦП) и предназначено дл использовани в рент геновских вычислительных томографах. Известен АЦП с двойным интегрированием , предназначенный дл использовани в ЦВМ рентгеновского вычислительно го томографа и содержащий входные ключи и ключ обнулени , интегрирующие усилитель У1 конденсатор, схему сравнени , триггер, управл ющий ключами, и счетчиК импульсов t lНедостатками этого устройства вл ютс погрешность интегрировани , обусловленна конечным сопротивлением ключа обнулени в закрытом состо нии, а также погрешность измерени напр жени которую вносит входной ключ, вл кмнийс нелинейным элементом, например поле вым транзистором. Ключи, выполненные на полевых транзисторах, имеют низкую помехозащищённость и быстродействие. Кроме того, точность .восстановлени изо ограничена низким , быстродействием схемы счета АЦП. . Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс АЦП рентгеновского вычислительного томографа, содержащий входной усилитель, схему двойного интегрировани , в состав которой вход т зар дный и разр дный резисторы, интегрирующий усилитель и схема сравнени , к входам которых подключен интегрирующий конденсатор, триггер, подключенный к выходу схемы сравнени , истЪчник опорного напр жени и подключенную через мультиплексор каналов к шине ЦВМ схему счета, состо щую из коммутатора, вход которого подключен к выходу триггера , и счетчика импульсов 2. Недостатками известного устройства вл ютс сложность схемы двойного интегрировани АЦП и ее погрешность, что снижает точность восстановлени изображени . Ограниченное быстродействие схемы счета АЦП не позвол ет уменьшить врем сканировани , равное дл СТ 1О10 4 мин. Цепь изобретени - повышение точности восстановлени томографического изображени за счет повышени точности пре- . образовани сигнала детектора. Поставленна цель достигаетс тем, что в аналого-цифровом преобразователе дл рентгеновского вычислительного томографа , содержащем входной усилитель, схему двойного интегрировани , в состав которой вход т зар дный и разр дный резисторы , интегрирующий усилитель и схема сравнени , к входам которых подключен интегрирующий конденсатор, подключенный к выходу схемы сравнени триггер , источник опорного напр жени , а также подключенную через мультиплексор каналов к шине ЦВМ схему счета, состо щую из коммутатора, вход которого подключен к выходу триггера, и счетчика импульсов, в схему двоййого интегрировани введены управл емый источник тока , подключенный к второму выходу схемы сравнени и включенный между общей точкой резисторов и источником опорного напр жени , и соединённые последовательно с интегрирующим усилителем преобразователь напр жение/ток и источник тока обща точка которых подключена к входу схемы сравнени , а в схему счета введены второй коммутатор, вход и выход которого соединены соответственно с входом U выходом первого коммутатора, и R 9 -триггер, включенный между коммутаторами и счетчиком импульсов. На чертеже показана схема рентгеновского вычислительного томографа с предложенным АЦП. Рентгеновский томограф содержит рент геновский излучатель 1, излучение которого проходит через исследуемый объект 2 и попадает на блок детекторов 3. К каждому детектору подключен АЦП 4, со единенный через мультиплексор каналов 5 к ЦВМ 6 с индикатором изображени 7. АЦП 4 содержит входной усилитель 8 к выходу которого подключен зарвдный р зистор 9, соединенный с разр дным резистором 1О, причем в общую точку резисторов включен управл емый источник 11 тока с источником опорного напр жени УОП- резистору 10 подключены один вывод интегрирующего конденсатора 12 и вход интегрирующего усилител 13, вы ход которого соединен с входом преобразовател напр жение/ток 14. К выходу последнего подключен источник 15 тока, причем в общую точку источника 15 и преобразовател 14 включены второй вывод интегрирующего конденсатора 12 и ОДИН вход схемы 16 сравнени . АЦП 4 также содержит ключи 17 и 18, 1 5-триггер 19, коммутаторы 20 и 21, R5-триггер 22 и счетчик 23. Один выход схемы сравнени 16 подключен к 9 -входу триггера 19, а другой выход - к общей точке ключей 17 и 18 и к управл емому источнику тока 11. Триггер 19 R-выходом подключен к ключу 18, а Т-выходом - к ключу 17 и коммутаторам 20 и 21, Обща точка коммутаторов 20 к 21 подклю чена к сГ -входу триггера 2 2, выходы которого подключены к входам счетчика 23. Устройство работает следующим образом . Рентгеновский излучатель 1, жестко св занный с блоком детекторов 2, перемещаетс относительно неподвижного исследуемого объекта 3. Интенсивность излучени перед объектом измер етс с помощью опорного детектора , установленного в корпусе излучател , а за объектом регистрируетс в блоке детекторов 3, каждый из которых подключен к соответствующему каналу 4 АЦП (на чертеже представлен канал одного из детекторов ). Сигнйл с детектора, поступающий на вход канала, усиливаетс входным усилителем 8 и начинает зар жать интегри- рующий конденсатор 12 при поступлении позиционного импульса с частотой ly, вырабатываемого в системе сканировани (на чертеже не показана), на ключ 18. При этом закрываетс управл емый источник тока 11 и входной сигнал поступает на вход интегрирующего усилител 13 через резисторы 9 и 1О. Зар дный ток конденсатора 12, образующийс в преобразователе напр жение/ток 14. равен напр жению входного сигнала, деленному на сопротивление последовательно соединенных резисторов 9 и 10. В момент окончани действи позиционного импульса переключаетс триггер 19 в состо ние и происходит переключение ключей: .ключ 18 размыкаетс , а ключ 17 замыкаетс . При этом открываетс управл емый источник 11 тока, а разр дный резистор 10, через который разр жаетс интегрирующий конденсатор 12, подключаетс к источнику опорного напр жени Unp-B тот момент когда напр жение на входе схемы сравнени 16 станет равным О (интегрирующий конденсатор 12 разр дилс ), на ее первом выходе вырабатываетс напр жение, перебрасывающее триггер 19 в состо ние О. Проис;содит размыкание ключа 17. Таким образом, в режиме обнулени ключи 17 и 18 разомкнуты и сигнал со второго выхода схемы сравнени 16 поступает беспреп тственно на вход управл емого источника тока 11, образу при этом цепь отрицательной обратной св зи по напр же нию. В этом случае ток Зп вырабатываемый источником 11„ равен гоку Д про ход щему через резистор 9, независимо от величины напр жени входного сигнала Выработанна , на выходе триггера 19 1, длительность которой пропорциональна интегралу напр жени входного сигнала за врем действи позиционного импульса , включает коммутаторы 2 О и 21, пропускающие на вход R 9-триггера 22 соответственно только 1 или только О, равной длительности с частотой у. Дл обеспечени синхронной работы коммутаторов 20 и 21 их входы подключают с к инверсным выходам f задающего генератора. С выхода -Rs -триггера 22 импульсы с частотой 5ут) поступают на вход двоичного счетчика импульсов 23. При Переходе триггера 19 в состо ние. О коммутаторы 2О и 21 отключаютс от входа R 5 -триггера 22, на входе кото . рого запоминаетс последнее состо ние 1 или О, образукщее младший разр д двоичного хода. Одновременно «а выходе. счетчика импульсов 23 запоминаютйй старшие разр дь от 2 до vi- Затем муль типлексор каналов 5 подключает выходы.. схемы счета к пам ти ЦВМ 6, Сигналом О обнул ютс 1 9-триггер 22 и счетчик импульсов 23. После этого цикл измереНИН повтор етс с частотой позиционных импульсов у1. длительность которых соответствует времени перемещени детектора относительно границ дискретных объемов , на которые разбит исследуемый объект. После обработки измерительных данных в ЦВМ вычисл етс плотность каждого дискретного объема исследаемого сечени объекта путем многократных измерений ослаблени рентгеновского излучени объ«ектом при сканировании с различныхуглов . Затем изображение сечени объекта выводитс на экран индикатора 7, на котором определенной плотности -каждого элемента сечени соответствует определен на ркость изображени . Точность восстановлени изображени в рентгеновском вычислительном томографе зависит, в основном, от точности схемы двойного интегрировани АЦП, котора св зана с коэффициентом нелинейности интегрирующего усилител , определ емым по уравнению 26 где К - коэффициент усилени ; 32.- коэффициент нелинейности. Дл получени заданных параметров изображени необходимо иметь коэффициент нелинейности k 104, т.е, коэффициент усилени интегрирующего усилител должен быть 1C / 10. В известных устройствах дл обеспечени устойчивости усилител необходимо снижать усиление на высоких частотах с помощью корректирующих конденсаторов, а так как врем интегрировани , определ емое частотой позиционных импульсов у, мало, например 1 мс, то наличие корректирующих конденсаторов приводит к значительней динамической ошибке интегрировани , Примоненне преобразовател напр жени в ток 14 и источника тока 15 позвол ет снизить коэффициент усилени на два пор дка, так как их коэффициент непи-« нейности ,01. В этом случае интегрирующий усилитель всегда устойчив и не требует кqppeкции. Введение одного управл емого источника тока 11, вьшолненного, например, на бипо/шрном транзисторе, вместо трех ключей на полевых транзисторах в известных устройствах (1. 2) обеспечивает лучшие быстродействие, линейность, помеозацщщенность и более точное обнуление, а также технологичность при серийном иэготовлении интегральной микросхемы, так как. число каналов АЦП достигает 1 тыс. в одном томографе. Применение R S-триггера .22 в качестве двоичного счетчика позвол ет полностью использовать временную информацию с генератора тактовой частоты уу,.1;Сроме того, R5-триггер может работать на более высокой частоте, чем обычный счетчик . Врем разрешени Рб,-а-риггера bv«i i 3wi 4 тогда как у Т - триггера, используемого в счетчиках ,-t miц - ,,,,. Введение FfS триггера в АЦП предпа гаемого томографа дает возможность увеличить выходное число в два раза при той же скорости сканировани , что эквивалентно увеличению в два раза разреша.ющей способности изображени по плотности исследуемого объекта. 7 Формула изобретени Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа , содержащий входной усилитель, схему двойного интегрировани , в состав которой вход т зар дный и разр дный резисторы, интегрирующий усилитель и схеМа сравнени , к входам которых подключен интегри рующий конденсатор, подключенный к выходу схемы сравнени триггер, источник опорного напр жени , а также подключенную через мультиплексор каналов к шине ЦВМ схему счета состо щую из коммутатора , вход которого подключен к выходу триггера, и счетчика импульсов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности восстановлени томографического изображени за счет повышени точности преобразовани сигнала детектора, в схему двойного интегрировани введены управл емый источник то24 ка, подключенный к второму выходу схемы сравнени и включенный между Ъбщей точкой резисторов и источником опорного напр жени , и соединенные последовательно с интегрирующим усилителем преобразователь напр жение/ток и источник тока, обща точка которых подключена к входу схемы сравнени , а в схему счета введены второй коммутатор, вход и выход которого соединены соответственно с входом и выходом первого коммутатора, и R 5 триггер , включенный между коммутаторами и счетчиком импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Балакай В, Г. и др. Интегральные схемы АЦП и ЦАП, М., Энерги , 1978, с. 62.
- 2.Техническое описание ЕМ K-Scavine СТ 1О10, Фирма ЕМ: , Великобритани (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802891296A SU884124A1 (ru) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802891296A SU884124A1 (ru) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU884124A1 true SU884124A1 (ru) | 1981-11-23 |
Family
ID=20881540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802891296A SU884124A1 (ru) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU884124A1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-11 SU SU802891296A patent/SU884124A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3201781A (en) | Analog to digital transducers | |
US3541446A (en) | Small signal analog to digital converter with positive cancellation of error voltages | |
US3959653A (en) | Fast charge digitizer and digital data acquisition system for measuring time varying radiation fields | |
US5371362A (en) | Nuclear detection process with base potential correction and correspnding apparatus (particularly a gamma-camera) | |
Sturm et al. | An instantaneous recording cardiotachometer | |
SU884124A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь дл рентгеновского вычислительного томографа | |
Taylor | A Current‐to‐Frequency Converter for Astronomical Photometry | |
JPH0131967Y2 (ru) | ||
JPH0119107Y2 (ru) | ||
US4074190A (en) | Signal measuring apparatus | |
JPS59212021A (ja) | デ−タ収集回路 | |
GB2102226A (en) | Analog to digital converter | |
SU562120A1 (ru) | Устройство дл радиоизотопного скеннировани | |
Lee et al. | A fast charge digitizer and digital data acquisition system for measurement of time varying radiation fields | |
SU819949A1 (ru) | Преобразователь частоты вНАпР жЕНиЕ | |
SU1485405A1 (ru) | Логарифмический преобразователь | |
Pullia et al. | A novel VLSI processor for high-rate, high resolution spectroscopy | |
Meggitt et al. | Scintillation pulse shape measurement with the linear gate and integrator (2144) | |
RU2020745C1 (ru) | Преобразователь неэлектрических величин в цифровой код | |
SU464781A1 (ru) | Преобразователь малых перемещений в скважность импульсов | |
SU692385A1 (ru) | Устройство дл измерени отношени иНТЕНСиВНОВТи иМпульСНыХ пОТОКОВ | |
Twizell | A noise-protected digital heart ratemeter | |
SU537385A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров цифровой магнитной записи | |
SU959276A1 (ru) | Устройство дл измерени величины тока | |
SU468590A1 (ru) | Преобразователь положени пучка |