SU882903A1

SU882903A1 - Apparatus for controlling fabric tension

Info

Publication number: SU882903A1
Application number: SU792849739A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Глазунов; Сергей Вячеславович Тарарыкин
Original assignee: Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ ТКАНИ(54) DEVICE FOR CONTROLLING THE TENSION OF FABRIC

II

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл регулировани нат жением транспортируемой ткани и может быть использовано в других област х промышленности с идентичными технологическими процессами транспортировки гибких материалов.The invention relates to automatic devices for controlling the tension of the transported fabric and can be used in other areas of industry with identical technological processes for the transport of flexible materials.

Известно устройство дл управлени на т жением ткани, содержащее пневмоцилиндр регулировки положени плаваюг щего ролика компенсатора нат жени , датчик нат жени и регул тор давлени , вы- to ход которого подключен к пневмоцилиндРУ 14A device for controlling a fabric thrust is known, comprising a pneumatic cylinder for adjusting the position of a floating-iron tensioner, a tension sensor and a pressure regulator, the stroke of which is connected to the pneumatic cylinder 14

Недостатком известного устройства вл етс низкое качество управлени иат жением транспортируемого материала в переходном процессе при изменении скоросг- иых режимов, что приводит к образоваиню складок на ткани.A disadvantage of the known device is the poor quality of control and deposition of the transported material in the transient process when changing speed patterns, which leads to the formation of folds on the fabric.

Цель изобретени - повышение качества управлени нат жением ткани.The purpose of the invention is to improve the quality of tissue tension control.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит сумматор и после довательно включеииые датчик скорости ткани, формирователь и блок задаи иат жени , при этом выходы блока задани нат жени и датчика нат жени подключены к входам сумматора, а его выход электрически св зан с входом регул тора давлени .The goal is achieved by the fact that the device contains an adder and subsequently includes a fabric speed sensor, a driver and a setting unit, while the outputs of the tension setting unit and the tension sensor are connected to the inputs of the adder, and its output is electrically connected to the regulator input pressure.

На чертеже представлена блок-сх ма устройства .The drawing shows the block of the device.

Устройство содержнт два неподвижных направл ющих ролика 1 и 2 и подвижный ролик 3, охватываемые тканью 4, причем подвижный ролик 3 укреплен на качающемс рычаге 5 н св зан с поршнем пневмоцилнндра 6, соединенного с регул тором 7 давлени , датчик 8 скорости ткани, св занный с формирователем 9, нзмен ющИм установку заданного нат жени в функци производной скорости движени ткани, и блок 10 задани нат жени , своим выходом св занный через сумматор 11 с входом регул тора 7 давлени и датчиком 12 нат жени .The device contains two fixed guide rollers 1 and 2 and a movable roller 3 covered by a cloth 4, the movable roller 3 being mounted on a swinging lever 5 n connected to a piston of a pneumatic cylinder 6 connected to a pressure regulator 7, a cloth speed sensor 8 connected a shaper 9, replacing the setting of a given tension as a derivative of the speed of movement of the fabric; and a tension setting unit 10 connected via an adder 11 to an input of a pressure regulator 7 and a tension sensor 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В статическом режиме работы сигнал по нат жению, снимаемый с датчика 12 нат жени , вычитаетс в сумматоре Н из сигнала блока 10 задани нат жени н полученна разность подаетс на регул тор 7 давлени , создающнй такое давление под поршнем пневмоцнлнндра 6, чтобы нат женне ткани 4 было равно заданному. Снгнал с датчика 8 скорости тканн подаетс в формирователь 9, вырабатывающий установку нат жени дл блока 10 в функции производной скорости транспортировани ткани. При этом в статическом режиме скорость V const, dv/dt О и нат жение ткани рав но минимальному. В случае отклонени скорости и изменении нат женн ткани производна скорости dv/dt 0 и формирователь 9 вырабатывает сигнал, который подаетс на вход блока 10 задани нат женн на повышение нат женн , что гарантируетотсутствие складок на движущейс ткани. По окончании переходного процесса во вновь установившемс статическом режиме оп ть устанавливаетс миннмальное нат жение. Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить транспортирование обрабатываемого материала без складок, с заданным иат женнем , что способствует повышению качества продукции. Формула. изобретени Устройство дл управлени нат жением ткани, содержащее пневмоцилиндр регулировки положени плавающего ролика компенсатора нат жени , датчик нат жени н регул тор давлени , выход которого св зан с пневмоцилиндром, отличающеес тем, что, с целью повышени качества управлени , оно содержит сумматор последовательно включенные датчик скоростн ткаин, формирователь и блок задани нат жени , при этом выходы блока задани иат жени н датчика нат женн подключены к входам сумматора, а его выход электртчески св зан с входом регул тора давлени . Источники информации, прин тые во вннманне при экспертнзе 1. Патент Японии № 48-41516, кл. В 65 Н 25/22, 1973.In the static mode of operation, the signal on the tension taken from the tension sensor 12 is subtracted in the adder H from the signal of the tension command block 10 and the resulting difference is fed to the pressure regulator 7, which creates such pressure under the piston of the pneumatic chain 6 was equal to the given. The cloth from the speed sensor 8 is woven into the shaper 9, which generates a tension setting for unit 10 as a function of the derivative of the speed at which the fabric is transported. In the static mode, the speed V const, dv / dt O and the tension of the fabric are equally minimal. In the case of a speed deviation and a change in tension of the fabric, the derivative of the speed dv / dt 0 and shaper 9 generates a signal that is fed to the input of the tension setting unit 10 to increase tension, which guarantees the absence of folds on the moving tissue. At the end of the transition process, a minnimal tension is again established in the newly established static mode. The proposed device allows for the transportation of the processed material without folds, with the specified iat married, which contributes to the improvement of product quality. Formula. A device for controlling the tension of a fabric, comprising a pneumatic cylinder for adjusting the position of the floating roller of the tension compensator, a tension sensor for a pressure regulator, the output of which is connected with the pneumatic cylinder, characterized in that it contains an accumulator connected in series to improve the quality of control the speedometer, the driver and the tension setting unit; the outputs of the task unit and the tension sensor are connected to the inputs of the adder, and its output is electrically connected to the input st pressure regulator. Sources of information accepted in internal by experts 1. Japanese Patent No. 48-41516, cl. B 65 N 25/22, 1973.

Claims

Formula. inventions

A device for controlling the tension of the fabric, comprising a pneumatic cylinder for adjusting the position of the floating roller of the tension compensator, a tension sensor and a pressure regulator, the output of which is connected to the pneumatic cylinder, characterized in that, in order to improve the quality of control, it contains an adder, a fabric speed sensor, a shaper and tension setting unit, while the outputs of the tension setting unit and the tension sensor are connected to the inputs of the adder, and its output is electrically connected to the input of the pressure regulator tions.