SU881804A2 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU881804A2
SU881804A2 SU792769281A SU2769281A SU881804A2 SU 881804 A2 SU881804 A2 SU 881804A2 SU 792769281 A SU792769281 A SU 792769281A SU 2769281 A SU2769281 A SU 2769281A SU 881804 A2 SU881804 A2 SU 881804A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
memory register
displacement
signal
code converter
elements
Prior art date
Application number
SU792769281A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Конюхов
Владимир Семенович Кочкарев
Original Assignee
Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Акад.С.П.Королева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Акад.С.П.Королева filed Critical Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Акад.С.П.Королева
Priority to SU792769281A priority Critical patent/SU881804A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU881804A2 publication Critical patent/SU881804A2/en

Links

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, По основному авт. св. № 680012 известен преобразователь перемещение код , содержсцций П-обраэный магнитопровод с зубцами на одном из стержней , на которых размещены считывающие обмотки, на среднем стержне размещена обмотка возбуждени , подвижный элемент, расположенный между стержн  ми магнитопровода, детекторы и элемен ты сравнени , причем считывающие обмотки в .каждом разр де разделены на две группы, в каждой группе считываю-иие обмотки соединены последовательно и через детекторы подключены ко входа элементов сравнени  1 . Когда ферромагнитный шунт находитс  над границей между зубцами, по вл етс  опасность неоднозначности счктывани , что снижает надежность измерени . В этом преобразователе дискрет ность равна шагу зубцового делени , что и ограничивает точность изкйрени  перемещени . Целью изобретени   вл етс  повьадение точности преобразовани  при устра нении неоднозначности считывани . Поставленна  цель достигаетс .тем, что детекторы младшего разр да соединены с сумматором, который через делитель напр жени  подключен к дополнительным элементам сравнени , соединенным через элемент ИЛИ с регистром пам ти, а основные элементы сравнени  соединены с регистром пам ти. На фиг. 1 изображена структурна  схема преобразовател ; на фиг. 2 - диаграмма напр жений в элементах младшего разр да. Устройство содержит П-образный магнитопровод 1, на котором размещена обмотка возбуждени  2, подвижный шунт 3, зубцы 4, группы обмоток считывани  5, детекторы 6, элементы сравнени  7, сумматор 8, делитель напр жени  9, элемент ИЛИ 10 и регистр пам ти 11. При перемещении шунта 3 .происходит перераспределение магнитного потока через зубцы. Этот магнитный поток, пронизыва  соответствующие обмотки 5, наводит в них ЭДС, которые  вл ютс  функци ми перемещени  шунта 3. Когда шунт 3 находитс  на границе между зубцами 4, по вл юща с  неоднозначность считывани  устран етс  тем, что в этот момент формируетс  сигнал запрета из смены кода в регистре пам ти 11, Формирование этого сигнала по сн  етс  диагргиимой напр жений на фиг. 2 Напр жени  и« и К формируют сигнал и,, эквивалентный 1 или О в зависимости от их соотношени  и, н Is Ui, и,г и и, э о Ui2 и„ , одновременно эти сигналы подаютс  на сумматор 8. К примеру, и -A+BSinx, и,г «A-fBS I п (х+7Г) , тогда на выходе сумматора 8 имеем . Это напр жение необходимо дл  формировани  опорного сигнала в элементы сравнени  7. и 75. С делител  : напр жени  9 снимаетс  часть напр жени  llj . Чтобы участ ки, на которых присутствует сигнал за прета, были равны участкам отсутстви  его, необходимо, чтобы Uo-ASln O,71A o,36U, . t г При таком способе формировани  опорного сигнала изменени  и,, , U,2 Uo компенсируютс , и граница их пере сечени  остаетс  на том же месте. Ло гика выделени  сигнала запрета и, 5 и„ UoVUi2 Uo Этот сигнал используетс  одновременно и как выходной, информационный Его период по перемещению равен половине периода нарезки зубцов t t3/2 что уменьшает вдвое дискретность пре образовани , повыша  тем самым точность измерени . Пока происход т сме ны кодовых сигнапов на сравнивающих устройствах 7, , 7., , 7; , регистр пам ти 11 заперт по входу и на выходе его сигнал не мен етс  как только сигнал запрета исчезает, в регистр пам ти 11 записываетс  новое кодовое значение. Использование устройств, формирующих сигнал запрета на смену кода в момент неоднозначности считывани , позвол ет повысить надёжность измерений с одновременным увеличением точности , что расшир ет область практического применени  предлагаемого анаипого-цифрового преобразовател  перемещени . формула изобретени  Преобразователь перемещение-код по авт. св. № 680012, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, детекторы младшего разр да соединены с сумматором, который через делитель напр жени  подключен к дополнительным элементам сравнени , соединенным через элемент ИЛИ с регистром пам ти, а основные элементы сравнени  соединены с регистром пам ти . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 680012,. кл. G 08 С 9/04,. 1978,The invention relates to automation and computing, According to the main author. St. No. 680012 is known a transducer displacement code, containing a P-shaped magnetic core with teeth on one of the rods on which the reading windings are placed, on the middle rod is an excitation winding, a movable element located between the rods of the magnetic circuit, detectors and comparison elements, and the read windings in each section, the divisions are divided into two groups; in each group, the readout windings are connected in series and connected to the input of elements of comparison 1 through detectors. When the ferromagnetic shunt is above the boundary between the teeth, there is a risk of collision ambiguity, which reduces the reliability of the measurement. In this transducer, the discreteness is equal to the tooth division pitch, which limits the accuracy of movement traversal. The aim of the invention is to improve the accuracy of the conversion while detecting read ambiguity. The goal is achieved. We note that the low-end detectors are connected to an adder, which is connected via a voltage divider to additional reference elements connected via an OR element to a memory register, and the main comparison elements are connected to a memory register. FIG. 1 shows a block diagram of a converter; in fig. 2 is a graph of voltages in the elements of the lower bit. The device contains a U-shaped magnetic circuit 1, on which excitation winding 2, movable shunt 3, teeth 4, reading winding groups 5, detectors 6, comparison elements 7, adder 8, voltage divider 9, element OR 10 and memory register 11 are placed. When moving the shunt 3.. There is a redistribution of the magnetic flux through the teeth. This magnetic flux, penetrating the corresponding windings 5, induces an emf in them, which are functions of moving shunt 3. When shunt 3 is on the border between teeth 4, the read ambiguity is eliminated by the fact that a prohibition signal is generated at this moment From the code change in memory register 11, the formation of this signal is explained by the voltage of FIG. 2 Voltages and "and K form a signal and", equivalent to 1 or O depending on their ratio, and, n Is Ui, and, r and and, oo Ui2 and ", simultaneously these signals are sent to the adder 8. For example, and -A + BSinx, and, g "A-fBS I p (x + 7G), then at the output of adder 8 we have. This voltage is necessary to form a reference signal to the elements of comparison 7. and 75. From the divider: voltage 9, part of the voltage llj is removed. In order for the areas where the signal for Preta is present to be equal to the areas of its absence, it is necessary that Uo-ASln O, 71A o, 36U,. t g With this method of forming the reference signal, the changes and,,, U, 2 Uo are compensated, and the boundary of their intersection remains in the same place. The prohibition of the prohibition signal and, 5, and UoVUi2 Uo This signal is used simultaneously and as an output, informational. Its period of displacement is equal to half of the period of cutting teeth t t3 / 2, which halves the conversion resolution, thereby increasing the measurement accuracy. So far, there are code signaling changes on the comparison devices 7,, 7.,, 7; , the memory register 11 is locked at the input and at the output its signal does not change as soon as the prohibition signal disappears, a new code value is written into the memory register 11. The use of devices that form a prohibition signal to change the code at the time of reading ambiguity improves the reliability of measurements with a simultaneous increase in accuracy, which expands the field of practical application of the proposed anaipy-digital motion converter. Claims of the invention Converter-code for auth. St. No. 680012, characterized in that, in order to improve accuracy, low-end detectors are connected to an adder, which is connected via a voltage divider to additional comparison elements connected through an OR element to a memory register, and the main comparison elements are connected to a memory register . Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 680012 ,. cl. G 08 C 9/04 ,. 1978

f/ C))еттаf / c)) etta

/ // /

- б- b

uu

жwell

i/fi / f

{/f2{/ f2

LL

WW

(/ff(/ ff

77

- У  - have

/ /

(/.(/.

1g

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Преобразователь перемещение-код по авт. св. № 680012, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, детекторы младшего разряда соединены с сумматором, который через делитель напряжения подключен к дополнительным элементам сравнения, соединенным через элемент ИЛИ с регистром памяти, а основные элементы сравнения соединены с регистром памяти .Transmitter displacement code by author St. No. 680012, characterized in that, in order to improve accuracy, low-order detectors are connected to an adder, which is connected through a voltage divider to additional comparison elements connected via an OR element to the memory register, and the main comparison elements are connected to the memory register.
SU792769281A 1979-05-25 1979-05-25 Displacement-to-code converter SU881804A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792769281A SU881804A2 (en) 1979-05-25 1979-05-25 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792769281A SU881804A2 (en) 1979-05-25 1979-05-25 Displacement-to-code converter

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU680012 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU881804A2 true SU881804A2 (en) 1981-11-15

Family

ID=20829034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792769281A SU881804A2 (en) 1979-05-25 1979-05-25 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU881804A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2905874A (en) Position control system and device
SU881804A2 (en) Displacement-to-code converter
SU956966A1 (en) Displacement measuring device
JPH0157291B2 (en)
RU214761U1 (en) Fringe reversing counting device
SU702399A1 (en) Motion to code converter
JPH0136565B2 (en)
SU680012A1 (en) Shift-to-code converter
SU868810A2 (en) Displacement-to-code converter
SU842648A1 (en) Digital magnetic field meter
SU571828A1 (en) Device for measuring skew of moving magnetic tape
SU815630A1 (en) Moving body position pickup
SU817738A1 (en) Multi-reading position sensor and method of measuring position with aid of sensor
SU443334A1 (en) Method for digital measurement of phase angles between two electrical signals
SU822118A1 (en) Photoelectric shaft angular position-to-code converter
SU144034A1 (en) Induction linear displacement sensor
SU834663A1 (en) Multichannel device for time intervals in non-periodic pulse trains
GB2105477A (en) Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer
SU409072A1 (en) DEVICE FOR PROCESSING OF INFORMATION
SU1004954A2 (en) Time interval train meter
SU582580A1 (en) Device for measuring error coefficient
SU1150541A1 (en) Device for measuring rate of displacement
SU853436A1 (en) Device for measuring shaft torque
SU894883A1 (en) Frequency divider
SU422020A1 (en)