SU881224A1 - Ходовое устройство рабочего органа землеройной машины - Google Patents

Description

(54) ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

I

Изобретение относитс  к землеройной технике, в частности к ходовым устройствам дл  поддержани  рабочих органов.

Известно ходовое устройство рабочего органа землеройной машины, например шнекороторного экскаватора, содержащее раму, двигающуюс  поступательно, переднюю опору с передним мостом и заднюю опору (1J.

Известно также ходовое устройство рабочего органа землеройной мащины, содержащее раму, переднюю опору с мостом, заднюю опору и приводы (2.

Указанное ходовое устройство не обеспечивает точного выдерживани  глубины копани , например, при самопроизвольном опускании задней опоры и работе на грунтах недостаточной несущей способности, поскольку в этом случае оператор не может заметить изменени  положени  задней опоры относительно рамы рабочего органа. В результате этого глубина копани , а значит и размеры канала непроизвольно измен ютс , а дл  получени  заданных параметров канала требуетс  применение дополнительных работ. Кроме того, это ходовое устройство рабочего органа сложно в управлении.

особенно при выборе допустимой по прочности дл  данного рабочего органа скорости заглублени  и выглублени , например. При переходе из транспортного положени , когда опоры наход тс  на одном уровне, в рабочее и наоборот. Это объ сн етс  тем, что заглубление или выглубление рабочего органа пронзводитс  попеременно с помощью независимых приводов путем изменени  положени  передней и задней опор относительно рамы рабочего органа. При больших скоросIQ т х заглублени , когда изменение положени  одной из опор относнтельно рамы рабочего органа больще допустимого, происходит резкое возрастание напр женнй в конструкции рабочего органа, что снижает ее надежность . А при замедлении скорости заглублени  рабочего органа снижаетс  пронзводи-. тельность мащнны, так как переход из транспортного положени  -в рабочее н выход на нужную глубину копани  замедл етс . В результате этого сокращаетс  рабочее врема Целью нзобретенн   вл етс  обеспечение

20 точностн выдерживани  заглублени  рабочего органа.

Дл  Э.ТОГО ходовое устройство рабочего органа землеройной мащины, содержащее

раму, переднюю опору с мостом, заднюю опору и приводы опор, снабжено парой гидроцилиндров, шарнирно св занных с передним мостом и передней опорой, котора  св зана с рамой, и парой гидроцнлиндров слежени , которые сообщены с парой гидроцилиндров , а штоки гидроцилиндров слежени  св заны между собой. Св зь штоков гидроцилиндров слежени  выполнена из измерительного- прибора.

На фиг. 1 показано устройство в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - схематическое изображение ходового устройства рабочего органа; на фиг. 4 - схема положений составных частей ходового устройства рабочего органа.

Ходовое устройство рабочего органа содержит раму 1, переднюю опору 2 с рамой 3 и переднем мостом 4, задн1бю опору 5 и привод р1 6 и 7 опор. Между передним мостом 4 (фиг. 3), рамой передней опоры 3 и рамой 1 установлена пара гидроцилиндров 8 и 9, которые гидравлически св заны с другой парой гидроцилиндров слежени  1.0 и П. Устройство имеет измерительный прибор 12, наход щийс  в кабине оператора. Прибор имеет указатели в виде двуплечих элементов 13 и 14, посредством которых щарнирно св заны штоки гидроцилиндров 10 и 11.

Угол clr определ ет положение передней опоры относительно рамы I, угол j8 - положение задней опоры относительно той же рамы.

Верхнее положение контура соответствует расположению составных частей ходового устройства рабочего органа при работе на установленной глубине, а среднее и нижнее положени  соответствуют расположению составных .частей ходового устройства рабочего органа при переходе из транспортного положени  в рабочее при заглублении рабочего органа, при этом среднее положение соответствует расположению передней опоры 3 относительно рамы 1 рабочего органа при изменении угла oL, а нижнее положение расположению задней опоры 5 относительно рамы 1 при изменении угла j3 или положени  задней опоры (фиг. 4).

Ходовое устройство рабочего органа работает следующим образом.

В случае, когда рабочий орган находитс  в транспортном положении (фиг. 1), углы et и / не равны, разность между ними, с одной стороны, определ етс  требовани ми максимальной проходимости рабочего органа, а с другой стороны она должна быть оптимальной дл  данной конструкции, исход  из ее прочности.

Заглубление рабочего органа (фиг. 4) производитс  попеременным изменением положени  передней и задней опор относительно рамы I.

В этом случае измен ютс  углы J. и разность между ними, котора  определ ет, скорость заглублени  или выглублени  рабочего органа. Чем больше разность этих углов, тем больше скорость заглублени . При изменении углов JL к } измен етс 

база гидроцилиндров 8 и 9 и соответственно гидроцилиндров слежени  10 и 11, перемещающих элементы 13 и 14 измерительного устройства.

Положение элемента 13 отразит величину заглублени , соответствующую изменению угла J., а расхождение элементов 13 и 14 отразит величину рассогласовани  опор относительно , котора  определ ет . скорость заглублени  рабочего органа или 5 его выглублени .

По расхождению элементов 13 и 14, величина изменени  положени  передней и задней опор относительно рамы может быть отрегулирована в допустимых дл  машины пределах.

В случае, когда ходовое устройство рабочего органа находитс  в рабочем положении (фиг. 2), на определенной глубине копани  углы и jJi равны (фиг. 4), и элементы 13 и 14 совпадают. 5 При этом величина угла Л, определ юща  положение передней опоры относительно рамы рабочего органа, соответствует определенной глубине копани .

Если угол oi уЗ, происходит заглубление рабочего органа, а если угол Д - вы0 глубление. При изменении глубины копани , вызванном, например, самопроизвольным опусканием задней опоры на грунтах недостаточной несущей способности, изменитс  угол J., что покажет элемент 13, а расхождение элементов 13 и 14 отразит направление изменени  глубины и величину несоответстви  положени  рабочего органа установленной глубине копани .

Таким обрайЬм, скорость заглублени  0 или выглублени  рабочего органа определ етс  разностью углов ci и j3, котора  может контролироватьс  с помощью элементов 13 и 14 и котора  выбираетс  оптимальной , исход  из конструктивных особенностей машины, а совпадение элемен тов 13 и 14 соответствует установленной глубине копани .

Конструктивные особенности данного ходового устройства рабочего органа обес- . печивают точное выдерживание глубины 0 копани  и позвол ют контролировать работу машины из кабины машиниста, что увеличивает производительность и надежность машины, св занна  с оптимальной скоростью заглублени  рабочего органа.

Claims (2)

1. Ходовое устройство рабочего органа землеройной машины, содержащее раму.

переднюю опору с мостом, заднюю опору и приводы опор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности машины путем обеспечени  точности выдерживани  глубины заглублени  рабочего органа, оно снабжено парой гидроцилиндров, шарнирно св занных с передним мостом и передней опорой, котора  св зана с рамой и другой парой гидроцилиндров слежени , которые сообщены с парой гидроцилиндров, а штоки гидроцилиндров слежени  шарнирно св заны между собой.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что св зь штоков другой пары гндроцилиндров слежени  выполнена из измерительного прибора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 210036, кл. Е 02 F 9/02, 19.12.66.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 210040, кл. Е 02 F 9/02, 12.12.66 (прототип ). - C // VX/X V; X4NX