SU880958A1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана - Google Patents

Description

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕЛАНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА

I

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усили  и блок тестового сигнала, св занные с указательным прибором 1.

Известен также ограничитель грузоподъ емности стрелового крана, содержащий датчики усили  и вылета, св занные со входами компараторов, выходы которых соединены с блоком сигнализации и схемой управлени  краном, усилитель, включенный между датчиком- усили  и компаратором, генератор стабильного переменного напр жени , соединенный с датчиком усили , блок коммутации , выполненный на реле, а также блок тестового сигнала и блок питани  с выключателем 2.

Недостатком известных ограничителей  вл етс  некоторое неудобство контрол  их исправности.

Цель изобретени  -- повышение удобства контрол  исправности ограничител .

Указанна  цель достигаетс  тем, что блок тестового сигнала состоит из последовательно включенных генератора пилообразного напр жени  и синхроимпульсов, триггера , формировател  пачек импульсов, ампли ТУДНО.ГО модул тора, ам 1литудного ограничител  и масштабного делител , причем гене .ратор пилообразного напр жени  и синхроимпульсов соединен с амплитудным модул тором , а генератор стабильного переменного напр жени  подключен к формирователю пачек им 1ульсов, при этом блок коммутации выполнен с днфференцируюШей цепочкой, параллельно которой подключен замыкающий контакт реле, включенный последовательно входом реле, а второй замыкающий и размыкающий контакты реле включены между входом усилител  и соответственно выходом .масштабного делител  и выходом датчика усили .

На фиг. I изображена функциональна 

15 схема ограничител  грузоподъемности; на фиг. 2 - графики сигналов на выходе элементов ограничител .

Claims (2)

1. Ограничитель грузоподъе.миости стрелового крана содержит датчики усили  I и вылета 2, св занные со входами компара20 торов 3,. выходы которых соединены с блоком сигнализации (например, лампами 4-6) и схемой управлени  краном (не показана). Усилитель 7 включен между датчиком I и компараторами 3. Указательный прибор 8 подключен к выходу усилител  7 {t{ выходувыпр мител  9). Генератор 10 стабильного переменного напр жени  соединен с датчиком 1. Выключатель 11 питани  включен в цепь блока 12 питани . Блок тестового сигнала состоит из последовательно соединенных генератора 13 пилообразного напр жени  и синхроимпульсов, триггера 14, формировател  15 пачек импульсов, амплитудного модул тора 16, амплитудного ограничител  17 и масштабного делител  18, причем генератор 13 соединен с модул тором 16, а генератор 10 подключен к формирователю 15. Блок 19 коммутации содержит реле 20, которое через параллельно включенные замыкающий контакт 21 реле и дифференцирующую цепочку (конденсатор 22 и резистор 23) св зано с вык тючателем 11. Второй замыкающий контакт 24 и размыкающий контакт 25 -реле включены между входом усилител  7 и соответственно выходом делител  18и выходом датчика 1 усили . Между компараторами 3 и датчиком 2 вылета включен формирователь 26 нагрузочных характеристик. Дл  исключени  разр да конденсатора 22 через схему последовательно с конденсатором и резистором 23 включен диод 27. На фиг. 2 показаны синхронизирующий сигнал 28 генератора 13, пилообразный сигнал 29 генератора 13, сигнал 30 на выходе триггера 14, сигнал 31 на выходе формировател  15, сигнал 32 на выходе модул тора 16 и сигнал 33 на выходе амплитудного ограничител  17. Ограничитель грузоюдъем 1ости работает следующим образом. При первом замыкании выключател  1 подключаетс  к сети блок 12 питани , обеспечивающий необходимыми напр жени ми все узлы устройства. В этот же момент напр жение от блока 12 питани  подаетс  на конденсатор 22. За счет зар дного тока конденсатора 22 происходит срабатывание реле 20, при этом контакт 24 подключает ко входу усилител  7 масщтабный делитель 18, а контакт 21 блокирует реле 20. После этого до размыкани  выключател  11 устройство находитс  в режиме контрол . Дл  перевода его в рабочий режим необходимо разомкнуть и сразу снова замкнуть выключатель 11. При размыкании выключател  II реле 20 обесточиваетс , причем контакт 25 подключает ко входу усилител  7 датчик 1. Конденсатор 22 начинает разр жатьс  через резистор 23. Разр д конденсатора 22 по другим цеп м можно исключить за счет диода 27. Поскольку реле 20 срабатывает от зар дного тока конденсатора 22, то его повторное срабатывание может произойти только в том случае, если к моменту нового замыкани  выключател  11 конденсатор 22 успеет достаточно разр дитьс . Поэтому, если сразу после размыкани  снова замкнуть выключатель 11, реле 20 сработать не сможет, так как импульс зар дного тока мал. При этом датчик 1 остаетс  подключенным ко входу усилител  7 т. е. устройство находитс  в рабочем режиме. Использование дл  контрол  исправности тест-сигнала специальной формы позвол ет осуществл ть полную проверку устройства . Синхроимпульсы с одного выхода генератора 12, образующиес  в момент срыва «пилы и имеющие период следовани  несколько секунд, перевод т триггер 14 из одного устойчивого состо ни  в другое и обратно. Импульсы генератора 10, поступающие на один вход формировател  15 пачек импульсов, проход т на его выход только при наличии на втором входе высокого потенциала с выхода триггера 14, т. е. через один сигнал 28. Полученные таким способом сигналы 3 импульсов подаютс  на один вход амплитудного модул тора 16, на второй вход которого воздействует модулирующий пилообразный сигнал 29 со второго выхода генератора 13. Сигналы импульсов, амп.титуЛа которых растет от нул  до максимума по линейному закону, поступающие с выхода амплитудного модул тора 16 на вход амплитудного ограничител  17, ограничиваютс  сверху на строго определенном уровне, а затем с помощью масщтабного делител  18 привод тс  к уровню выходного сигнала датчика 1. Нарастающа  от нул  до площадки по линейному закону часть сигнала 33 дает возможность проверить последовательность срабатывани  компараторов 3,90, ПО и 125% по зажиганию ламп 6-4, причем, поскольку нарастание происходит достаточно медленно , в момент срабатывани  каждого компаратора 3 можно с помощью прибора 8 отсчитать значение массы груза, при которой происходит срабатывание, и сравнить с заданной по грузовой характеристике. Площадка сигнала, расположенна  на строго определенном уровне, превыщающем значение сигнала, пропорциональное 125%, позвол ет проконтролировать точность работы устройства путем сравнени  показани  прибора 8 в этот момент с известным крановщику значением калибровочного напр жени . В паузах тест-сигнала компараторы 3 должны сбрасыватьс , лампы 4-6 гаснуть, а прибор 8 показывает .нуль. Таким образом, паузы в сигнале обеспечивают проверку «нул  прибора 8. Ограничитель грузоподъемности позвол ет повысить удобство контрол  исправности ограничител , при этом по показани м прибора определ етс  правильность функционировани  компараторов, а также настройка «нул  прибора. Формула изобретени  Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчики усили  и вылета, св занные со входами компараторов , выходы которых соединены с блоком сигнализации и схемой управлени  краном, усилитель, включенный между датчиком усили  и компараторами, генератора стаСильного переменного напр жени , соединенный с датчиком усили , блок коммут ации, выполненный на реле, а также блок тестового сигнала и блок питани  с выключателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства контрол  исправности ограничител , блок тестового сигнала состоит из последовательно включенных генератора пилообразного напр жени  и синхроимпульсов, триггера, формировател  пачек импульсов, амплитудного модул тора, амплитудного ограничител  и масштабного делител , причем генератор пилообразного напр жени  и синхроимпульсов соединен с амплитудным модул тором , а генератор стабильного переменного напр жени  подключен к формирователю пачек импульсов, при этом блок коммутации выполнен с дифференцирующей цепочкой, параллельно которой подключен замыкающий контакт реле, включенный последовательно со входом реле, а второй замыкающий и размыкающий контакты реле включены между входом усилител  и соответственно выходом масштабного делител  и выходом датчика усили . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 578262, кл. В 66 С 15/06, 16.01.75.
2. 2.Патент США № 3631537. кл. В 66 С 23/90. 197 (првхотип).

   18

   1

   f

   /

   .jli

   /