тирующего конденсатора и общей точкой соединени источника питани и одного из выводов т гового электрод гател , при этом они включены встре но тиристорам, соединенным с другим выводом т гового электродвигател . На чертеже приведена принципиаль на схема устройства. Устройство дл импульсного регул ровани напр жени т гового электро двигател 1 от источника 2 питани содержит коммутирующие тиристоры 3, 4, 5 и 6 и коммутирующий конденсато 7, включенные по мостовой схеме. Пе резар дные тиристоры 8 и 9 включены встречно параллельно тиристорам 3 и 4, присоединенным к одному из вывод т гового электродвигател 1. Устройство работает следующим об разом. Исходное состо ние устройства в последующем рассмотрении определ ют пол рностью напр жени на коммутирую щем конденсаторе, указанной на черт же . Устройство имеет два характерных режима работы. Первый режим использу етс дл регулировани среднего, напр жени на двигателе в области малых значений и предполагает включение тиристоров по алгоритму их отпирани 4,9--,6-4,8-3,8-3,5-3,9. Далее этот алгоритм повтор етс . Второй режим работы предполагает включение тиристоров по алгоритму: 3,6-4,6-4,8-4,53 ,5-2,9. Затем этот алгоритм повтор етс вплоть до полного напр жени на электродвигателе, равного напр же нию источника посто нного тока. В обоих режимах контур холостого хода дл тока электродвигател образуетс при включении тиристоров 3 и 9 или 4 и 8. Управл моментом включени этих тиристоров (например, в фун ции тока двигател или напр жени ис точника посто нного тока), можно получить требуемый уровень напр жени на коммутирующем конденсаторе. При включении тиристоров 4 и 9 предварительно зар женный конденсатор с пол рностью , указанной на фиг.1, подключаетс параллельно электродвигателю и током электродвигател сначала разр жаетс до нул и затем изм н ет свою пол рность за счеь ЭДС самоиндукции двигател . Этот режим дополнительного перезар да конденсатора существует до включени тиристоров 4 и 5. После включени тиристоров 4 и 6 (к тиристору 9 прикладываетс обратное напр жение и он выключаетс ) зар д конденсатора продолжаетс током двигател под действием напр жени источника посто нного тока. При достижении напр жени на конденсаторе уровн напр жени источника посто нного тока конденсатор продолжает зар жатьс током двигател под действием его ЭДС самоиндук ции. В момент времени, когда напр жение на конденсаторе достигает требуемого уровн , включаютс тиристоры 4 и 8. Тиристор 6 закрываетс , а ток двигател начинает замыкатьс по контуру холостого хода (через включенные тиристоры 4 и 8}, который сохран етс до момента включени тиристоров 3 и 8. Тиристор 4 при этом выключаетс . С данного момента времени изменение напр жени на конденсаторе происходит аналогично указанному , но в противоположном направлении , а форма напр жени на двигателе повтор етс . Дл получени минимально возможного напр жени на двигателе необходимо в процессе регулировани увеличить временной интервал между включением 8 и 5 тиристоров 9 и 6, т.е. врем дополнительного перезар да коммутирующего конденсатора. В предельном случае полный перезар д коммутирующего конденсатора с напр жени I-UCK.) до напр жени l+Ufnl может происходить в течение всего периода Т током 1д ,-п . В этом случае можно записать 2- иск-С ц Отсюда минимальное напр жение на двигателе 2уск Ск- Sf Т - суммарное сопротивление двигател ; UCK и п - iUck ; -напр жение источника посто нного TOKaj -превышение напр жени на коммутирующем конденсаторе над напр жением источника посто нного тока; С1 - емкость коммутирующего конденсатора. Поскольку все процессы изменени напр жени на конденсаторе обусловлены посто нным током двигател , то зависимость среднего напр жени на электродвигателе от коэффициента заполнени прерывател линейна . Токи, протекающие через любой полупроводниковый прибор предлагаемого устройства , не превышают величину тока двигател , что существенно снижает требовани к тиристорам по току. Регулиру момент окончани очередного перезар да коммутирующего конденсатора , на последнем можно обеспечить напр жение не только до уровн источника посто нного тока, но и выше его, использу дл этого часть энергии электродвигател . Величину этого озар да конденсатора можно мен ть по требуемому закону, например в функции тока нагрузки. Таким образом, изобретение при еньшем количестве полупроводниковых риборов, без применени технологически сложных и громоздких дополнительных аппаратов и меньшей установленной мощности коммутирующего конденсатора позвол ет осуществл ть устойчивое регулирование напр жени на двигателе практически с нулевых значений, что дает возможность иметь минимально необходимый пусковой момент дви-гател при посто нной высокой частоте регулировани без первоначального ослаблени магнитного пол двигател .The tiring capacitor and the common connection point of the power source and one of the traction electrode terminals of the heater, while they are included in the thyristors connected to the other output of the traction electric motor. The drawing shows a schematic diagram of the device. A device for impulse regulation of the voltage of a traction electric motor 1 from the power source 2 comprises switching thyristors 3, 4, 5 and 6 and switching commutant 7 connected in a bridge circuit. The secondary thyristors 8 and 9 are connected in opposite to the thyristors 3 and 4, connected to one of the output of the traction motor 1. The device works as follows. The initial state of the device in the following discussion is determined by the polarity of the voltage across the switching capacitor indicated in the drawing. The device has two characteristic modes of operation. The first mode is used to regulate the average voltage on the motor in the region of small values and involves turning on the thyristors by the algorithm of their unlocking 4.9 -, 6-4.8-3.8-3.5-3.9. Further, this algorithm is repeated. The second mode of operation involves the inclusion of thyristors according to the algorithm: 3.6-4.6-4.8-4.53, 5-2.9. This algorithm is then repeated up to a full voltage on the motor, equal to the voltage of the DC source. In both modes, the idle circuit for the motor current is formed when thyristors 3 and 9 or 4 and 8 are turned on. Controlling the switching on of these thyristors (for example, in motor current or DC voltage), you can get the required voltage level on the switching capacitor. When the thyristors 4 and 9 are turned on, the pre-charged capacitor with the polarity indicated in Fig. 1 is connected in parallel with the motor and the motor current is first discharged to zero and then changes its polarity due to the motor's self-induction EMF. This mode of additional capacitor recharging exists before switching on thyristors 4 and 5. After turning on thyristors 4 and 6 (a reverse voltage is applied to thyristor 9 and it turns off) the charge of the capacitor is continued by the motor current under the action of the DC voltage. When the voltage on the capacitor reaches the level of the direct current source voltage, the capacitor continues to be charged by the motor current under the action of its self-induced emf. At the point in time when the voltage on the capacitor reaches the required level, thyristors 4 and 8 turn on. Thyristor 6 closes and the motor current starts to close along the idle circuit (through the switched on thyristors 4 and 8}, which remains until the thyristors 3 turn on and 8. The thyristor 4 is then turned off. From this point in time, the voltage on the capacitor changes similarly to the indicated one, but in the opposite direction, and the voltage across the motor is repeated. To obtain the lowest possible voltage and on the motor, it is necessary to increase the time interval between switching on 8 and 5 thyristors 9 and 6, i.e., the time of additional recharging of the switching capacitor, in the limiting case of complete recharging of the switching capacitor from I-UCK voltage) to voltage l + Ufnl can occur during the entire period T of the current 1d, -n. In this case, it is possible to write down 2-claim-C c. Hence, the minimum voltage on the engine 2st Ck-Sf T is the total resistance of the engine; UCK and p - iUck; - voltage of the direct current source TOKaj - overvoltage on the switching capacitor over the voltage of the direct current source; C1 is the capacity of the switching capacitor. Since all the processes of voltage variation on the capacitor are due to the direct current of the motor, the dependence of the average voltage on the electric motor on the filling factor of the chopper is linear. The currents flowing through any semiconductor device of the device proposed do not exceed the amount of motor current, which significantly reduces the current requirements of the thyristors. By adjusting the moment of the end of the next reloading of the switching capacitor, at the latter one can ensure the voltage not only to the level of the DC source, but also above it, using for this part of the electric motor energy. The magnitude of this illumination capacitor can be changed according to the required law, for example, as a function of the load current. Thus, the invention with a smaller number of semiconductor devices, without the use of technologically complex and cumbersome additional devices and a smaller installed capacity of the switching capacitor, allows stable regulation of the voltage on the motor from almost zero values, which makes it possible to have the minimum starting torque at a constant high frequency of regulation without first weakening the magnetic field of the engine.