SU878732A1 - Устройство дл управлени кабелеукладчиком - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки гибкой нити, иапример кабел  или каната, на барабане лебедок различных типов, например траловых и океанографических .

Известно устройство дл  укладки кабел , содержащее каретку, перемещающуюс  вдоль ходового виита, кинематически св занного с валом лебедки через переключаемый редуктор, смонтированный на каретке манипул тор дл  укладки кабелей различных диаметров, содержащий планки и подпружиненные рычаги, несущие ролики, закрепленные на подпрул иненных поворотных пластинах ,1.

При вхождении кабел  больщого диаметра между роликами выступы рычагов выход т из вырезов пластин, которые поворачиваютс  и воздействуют на переключатель . Контакты переключател  замыкают цепь питани  электромагнита, переключающего редуктор таким образом, что устанавливаетс  соответствие щага каретки диаметру кабел .

Однако наличие сложной кинематической системы, пружин и контактного переключател  снижает надежность в работе кабелеукладчика, особенно в услови х повыщенной влажности и высокого уровн  вибрации, щирокого диапазона изменени 

нат жени  кабел  при переходе от наматывани  кабел  к сматыванию и обратно, что характерно дл  больщинства судовых лебедок . Основными причинами отказа кабеле5 укладчика могут  вл тьс  поломки пружин , заклинивание рычагов, ложные срабатывани  или залипанне контактов переключател . Наиболее близким к изобретению по

10 технической сущности и достигаемому ре-ззльтату  вл етс  устройство дл  управлени  кабелеукладчиков, содержащее последовательно соединенные датчик оборотов барабана лебедки с потенциальным п

15 импульсным выходами, логические элементы И-ИЛИ и реверсивн-ый счетчик 2.

Счетчик выдает сигнал после того, как им отсчитано заданное число оборотов барабана, соответствующее, например,

20 укладке всего кабел  любого диаметра и переходу на укладку кабел  больщого диаметра .

Поскольку во врем  переключени  редуктора разрываетс  кинематическа  св зь

25 ходового винта с барабаном, в результате вращени  носледнего за врем  переключени  возникает рассогласование движени  барабана и каретки кабелеукладчика, которое при каждом переключении редуктора

30 увеличиваетс  и при больщом количестве

переключений приводит к нарушепию укладки кабел , что может  витьс  причиной повышепного износа, защемлени  и обрыва последнего.

Цель изобретени  - повышение точпо . сти и надежности в работе кабелеукладчнка .

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  кабелеукладчиком введены триггеры, логические элементы И и ИЛИ-НЕ, дополнительные логические элементы И-ИЛИ и ограничитель зоны переключени , причем выходы триггеров подключепы к входам первых элементов И-ИЛИ, и через элемент ИЛИ-ИЕ - к входу сброса реверсивного счетчика, нулевые и единичные входы триггеров через вторые элементы И-ИЛИ и через элементы И соответственно соединены с выходамн ограничител  зоны переключени , а входы вторых элементов И-ИЛИ и элементов И соединены с потенциальным выходом датчика оборотов.

А также тем, что ограничитель зоны переключени  содержит датчик начала намотки и формирователь импульсов, соединенные последовательно, элементы И, входы одних из которых подключены к выходу формировател  импульсов и потенциальному выходу датчика оборотов, и реверсивный счетчик, входы которого соединены с выходами вторых элементов И этого блока, выходы которых  вл ютс  выходами блока.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - пример переключающего блока.

Устройство содержит датчик 1 оборотов барабана лебедки, импульсный и потенциальный выходы которого соединены с входами одного и другого логических элементов И-ИЛИ 2 и 3, подключенных к входам реверсивного счетчика 4, к выходам которого подключен третий элемент И- ИЛИ 5, а к входу сброса - выход элемента ИЛИ-НЕ 6.

Входы элементов И-ИЛИ 2, 3 и 5 соединены с выходами триггеров 7 и 8. Входы триггеров через другие элементы И-ИЛИ 9, 10 и элементы И И, 12 соединены с выходами ограничител  13 зоны переключени .

Последний содержит датчик 14 начала намотки, через формирователь импульсов 15 подключенный к входам первой пары элементов И 16, 17, выходы которых соединены с входами реверсивного счетчика 18. Выходы счетчика 18 через вторую пару элементов И 19, 20 подключены к входам элементов И-ИЛИ 9, 10 и И II и 12.

Входы элементов 9, 10, 11, 12, 16 и 17 соединены с потенциальным выходом датчика 1 оборотов.

Блок переключени  (фиг. 1) содержит триггер 21, счетный вход, которого подключен к выходу элемента И-ИЛИ 5, а выходы - к электромагнитам 22 и 23.

Иеред началом намотки кабел  на барабан каретка канатоукладчика устапавливаетс  в крайнее положение у той реборды барабана, от которой начинаетс  намотка, редуктор - в положение, обеспечивающее малый шаг каретки, триггеры и счетчики - в состо ние «нуль.

При вращении барабана лебедки в направлении «выбирать с потенциального выхода датчика 1 оборотов сигнал, соответствующий логическому нулю, поступает на входы элементов И-ИЛИ 2, 3, 9 и 10 и

элементов И 11, 12,16 и 17. При этом каретка кабелеукладчика уходит из крайнего положени , па выходе датчика 14 начала намотки по вл етс  сигнал, из которого формирователь 15 формируют короткий импульс , через элемент И 16 постунающий на суммирующий вход реверсивного счетчика 18. После намотки второго сло  каретка снова вернетс  в начальное положение и после перехода кабел  в третий слой, уйдет

нз этого положени . В результате формирователь 15 импульсов выдаст еще два импульса , соответствующих фронтам сигнала на выходе датчика 14. Эти импульсы через элемент И 16 также поступают на суммирующнй вход счетчика 18.

Аналогично после наматывани  каждого четного сло  на суммирующий вход счетчика 18 поступают по два импульса.

В результате число Л/ в счетчике 18 соответствует количеству слоев кабел  на барабане . Если переключение редуктора происходит , например, на седьмом слое, то при элемент И 19 выдает сигнал «1, который через элемент И 11 поступает на

единичный вход (установки «1) триггера 7 и переводит его в состо ние «1. В результате сигнал «1 с выхода триггера 7 ностунает на входы элемента И-ИЛИ 2 и разрешает поступление импульсов от датчика 1 оборотов барабана на суммирующий вход счетчика 4.

Число М, содержащеес  в счетчике 4, таким образом, соответствует количеству витков кабел , намотанных в данный момент

в седьмом слое. Когда число М достигает заданного значени  , соответствующего точке переключени  редуктора, элемент И-ИЛИ 5 выдаст сигнал «1 в переключающий блок. Значение М может быть

предварительно рассчитано по известным размерам кабел  и барабана.

При дальнейшей намотке кабел  в начале дев того сло  элемент И 20 выдаст сигнал «1, который через элемент И-ИЛИ

9 устанавливает триггер 7 в состо ние «О. Сигнал «О с выхода триггера 7 через элемент ИЛИ-НЕ 6 поступает на вход счетчика 4 и устанавливает его в «нуль.

При сматывании кабел  с барабана на

Claims (2)

1. потенциальном выходе датчика 1 оборотов барабана по вл етс  сигнал «1, который поступает на входы логических элементов 2, 3, 9, 10, 11, 12, 16 и 17. В результате импульсы от формировател  15 через элемент И 17 поступают на вычитающий вход счетчика 18. Когда число Л в счетчике 18 станет равным дев ти, элемент И 20 выдаст сигнал «1, который через элемент И 12 поступает на единичный вход (установки «1) триггера 8. Триггер 8 переводитс  в состо ние «1, сигнал с выхода триггера поступает на входы элементов И-ИЛИ 2, 3 и 5. В результате импульсы от датчика 1 оборотов начинают поступать па суммирующий вход счетчика 4. Когда счетчик 4 сосчитает заданное число импульсов Mz, соответствующее точке переключени , элемент И-ИЛИ 5 выдает сигнал «1 в переключающий блок. При дальнейшем сматываНИИ кабел  после сматывани  седьмого сло  элемент И 19 выдает сигнал «1, который через элемент И-ИЛИ 10 устанавливает триггер 8 в состо ние «О. Сигнал «О с выхода триггера через элемент ИЛИ-НЕ 6 устанавливае счетчик 4 в состо ние «О. Нсли реверсирование барабана происходит в пределах зоны переключени , то сигпалы с выходов триггеров 7 и 8 обеспечивают поступление импульсов от датчика 1 оборотов через элемент И-ИЛИ 3 на вычитающий вход счетчика 4. В остальном устройство работает аналогично описанному выще. Блок переключени  (фиг. 2) работает следующим образом. Перед началом работы триггер 21 устанавливаетс  в состо ние «О, в результате чего получает питапие катушка электромагнита 22, устанавливающего редуктор в положение дл  укладки кабел  малого диаметра. По сигиалу «1 от элемента И-ИЛИ 5 триггер опрокидываетс  и получает питапие катушка электромагнита 23, устанавливающего редуктор в положение дл  укладки кабел  большого диаметра. Следующий импульс от элемента 5 устанавливает триггер в исходное состо ние и т. д. Использование устройства позволит переключать шаг каретки укладчика точно в момент укладки узла соединени  кабелей различного диаметра, что обеспечивает равномерную укладку кабелей,  вл ющуюс  необходимым условием безаварийной работы лебедки; упростить кинематику кабелеукладчика и устранить контактный переключатель из блока переключени , что значительно повышает надежность кабелеукладчика; обеспечить длительную работу канатоукладчика без обслуживани , а также использование его в тех услови х, когда обслул ивание невозможно. Ожидаемый экономический эффект от внедрени  данного предложени  составл ет ориентировочно 25 тыс. руб. Формула изобретени  1.Устройство дл  управлени  кабеле Кладчиком , содержащее иоследоваетльно соединенные датчик оборотов барабана лебедки с потенциальным и импульсным выходами , логические элементы И-ИЛИ и реверсивный счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности в работе, в него введены триггеры , логические элементы И и ИЛИ-НЕ, дополнительные логические элементы И-ИЛИ, и ограничитель зоны переключени , причем выходы триггеров подключены к входам первых элементов И-ИЛИ и через элемент ИЛИ-НЕ - к входу сброса реверсивного счетчика, н левые и единичные входы триггеров через вторые элементы И-ИЛИ и через элементы И соответственно соединены с выходами ограничител  зоны переключени , а входы вторых элементов И-ИЛИ и элементов И соединены с потенциальным выходом датчика оборотов . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ограничитель зоны переключени  содержит датчик начала памотки и формирователь импульсов, соединенные последовательно , элементы И, входы одних из которых подключены к выходу формировател  импульсов и потенциальному выходу датчика оборотов, и реверсивный счетчик, входы которого соединены с выходами первых элементов И, а выходы - с входами вторых элементов И этого блока, выходы  вл ютс  выходами блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 403627, кл. В 66D 1/36.
2. 2.Журнал Fishing News International, 1974 V. 13 № 12, p. 33-34 (прототип).

   -i/ u

   ...

   У/

   i

   / -

   .

   //

   -4

   j

   ,5/;

   -Я4

   TO

   /

   /

   //

   i-riI

   /77y.

   элемента