SU878465A1

SU878465A1 - Mechanism for working face gear-wheels

Info

Publication number: SU878465A1
Application number: SU772445752A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Нечаев
Original assignee: Сибирский технологический институт
Priority date: 1977-01-14
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1981-11-07

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки торцовых зубьев колес.The invention relates to mechanical engineering and can be used for machining mechanical teeth of wheels.

Известны устройства для обработки методам обкатки торцовых зубьев колес с фасонным неэвольвентным профилем [1].Known devices for processing methods of rolling face teeth of wheels with shaped non-involute profile [1].

Однако они не обеспечивают возможность обработки поверхностей торцовых зубьев по сферическим «улиткам Паскаля».However, they do not provide the ability to process the surfaces of the front teeth on the spherical "snails of Pascal."

Цель изобретения — обработка торцовых зубьев малых колес передач с зацеплением по сферическим «улиткам Паскаля».The purpose of the invention is the processing of the front teeth of small gear wheels with meshing on spherical "snails of Pascal."

Для этого механизм обката выполнен в виде двух бабок, установленных на наклонном основании, между которыми закреплены две наклоненные друг относительно друга плиты, несущие червяки, контактирующие между собой посредством блока сменных зубчатых колес.For this, the rolling mechanism is made in the form of two headstock mounted on an inclined base, between which are fixed two slanted plates relative to each other, bearing worms in contact with each other through a block of interchangeable gears.

На чертеже изображено устройство, общий вид.The drawing shows a device, General view.

К основанию 1 под углом крепится поворотный стол 2, на котором установлены бабки 3 и 4. На неподвижной пиноли 5 25 бабки 3 жестко закреплено червячное колесо 6 одной червячной пары, а блок двух шкивов 7 и плита 8 установлены на подшипниках качения (не показаны), посаженных на этой пиноли. ³⁰ A rotary table 2 is attached to the base 1 at an angle, on which the headstock 3 and 4 are mounted. On the fixed pin 5 5 of the headstock 3, the worm wheel 6 of one worm pair is rigidly fixed, and the block of two pulleys 7 and the plate 8 are mounted on rolling bearings (not shown) planted on this quill. ^thirty

На бабке 3 установлен электродвигател 9, шкивы 10 и 11, последний жестко связан с однозаходным червяком 12, смонтированным на плите 8.An electric motor 9 is installed on the headstock 3, pulleys 10 and 11, the latter being rigidly connected to the single-entry worm 12 mounted on the plate 8.

На одном конце однозаходного червяка червячного колеса 6 закреплено зубчатое колесо 13, а на другом — червячное колесо 14. Зубья червячного колеса 14 введены в зацепление с витками червяка 12.A gear wheel 13 is fixed at one end of the single-entry worm of the worm wheel 6, and a worm wheel 14. At the other end, the teeth of the worm wheel 14 are engaged with the turns of the worm 12.

В отверстии пиноли бабки 4 установлен вращающийся центр 15, в коническом отверстии которого посажено сферическое тело 16. В отверстии сферического тела 16 закреплен подшипник, установленный на 15 конце оправки 17. На оправке 17 жестко закреплены заготовка 18 и червячное колесо 19, а плита 20 закреплена аналогично плите 8. Число червячных зубьев червячного колеса 6 соответствует числу червячных зубьев червячного колеса 19. Однозаходный червяк червячного колеса 19 смонтирован на плите 20. На конце червяка червячного колеса 19 закреплено зубчатое колесо 21. Одна червячная пара с другой кинематически связаны с помощью промежуточных колес 22 и 23.A rotating center 15 is installed in the pinhole of the headstock 4, in which a spherical body 16 is planted. In the hole of the spherical body 16 there is a bearing mounted on the 15 end of the mandrel 17. On the mandrel 17, the workpiece 18 and the worm wheel 19 are fixed, and the plate 20 is fixed similar to plate 8. The number of worm teeth of the worm wheel 6 corresponds to the number of worm teeth of the worm wheel 19. A single-worm worm of the worm wheel 19 is mounted on the plate 20. A gear 21 is fixed to the end of the worm of the worm wheel 19. One worm pair is kinematically coupled to another using intermediate wheels 22 and 23.

Плоскости плит 8 и 20 расположены под углом 6. На противоположных торцах плит закреплены две щеки 24, в которых выполнены пазы для перемещения их относитель878465 но одной из плит шарнирно, а другой — прямолинейно.The planes of the plates 8 and 20 are located at an angle 6. Two cheeks 24 are fixed on opposite ends of the plates, in which grooves are made to move them relative to 878465 but one of the plates is articulated and the other straight.

Зубчатые колеса 22 и 23 закреплены на втулке, которая свободно посажена на пальце. Палец закреплен в пазу рычага, установленного ;на щеке 24.The gears 22 and 23 are mounted on a sleeve that fits loosely on the finger. The finger is fixed in the groove of the lever mounted; on the cheek 24.

Передаточное отношение i сменных колес >13, 22, 23 и 21, равно z,,·?,! z_l где Zi3, z₂₂, z₂₃ и ζ₂ι — число зубьев сменных колес 13, 22, 23 и 21;The gear ratio i of the interchangeable wheels> 13, 22, 23 and 21 is equal to z ,, ·?,! z _l where Zi3, z ₂₂ , z ₂₃ and ζ ₂ ι - the number of teeth of the interchangeable wheels 13, 22, 23 and 21;

ii2 — передаточное отношение изготовляемой передачи;ii2 - gear ratio of the manufactured gear;

Ζι и г₂ — число торцовых зубьев, соответственно, малого и большого колес изготовляемой передачи.Ζι and r ₂ - the number of end teeth, respectively, of small and large wheels of the manufactured gear.

При работе электродвигателя 9 шкив 10 приводит во вращательное движение блок двух шкивов 7 посредством клинового ремня, а другой клиновой ремень передает движение от блока двух шкивов 7 к шкиву 11, жестко связанному с червякомWhen the electric motor 9, the pulley 10 drives the block of two pulleys 7 by means of a V-belt, and the other V-belt transfers the movement from the block of two pulleys 7 to the pulley 11, rigidly connected with the worm

12. Червяк 12 приводит в движение червячное колесо <14, которое жестко связано с червяком червячного колеса 6 и зубчатым колесом 13. Зубчатое колесо 13 приводит в движение колесо 22, жестко связанное с колесом 23, а колесо 23 приводит в движение колесо 21, жестко связанное с червяком червячного колеоа 19. Червяк червячного колеса 19 передает движение червячному колесу 19, которое жестко связано с оправкой 17.12. The worm 12 drives the worm <14, which is rigidly connected to the worm of the worm 6 and the gear 13. The gear 13 drives the wheel 22, rigidly connected to the wheel 23, and the wheel 23 drives the wheel 21, rigidly associated with the worm of the worm wheel 19. The worm of the worm wheel 19 transmits movement to the worm wheel 19, which is rigidly connected to the mandrel 17.

Шкив И, червяк 12, червяки червячных колес 6, 19, червячное колесо 14, зубчатые колеса 13, 22, 23 и 21, щеки 24, плиты 8, 20 и оправка 17 вращаются с одной и той же угловой скоростью вокруг общей оси пинолей бабок 3 и 4.Pulley I, worm 12, worms of worm wheels 6, 19, worm wheel 14, gears 13, 22, 23 and 21, cheeks 24, plates 8, 20 and mandrel 17 rotate at the same angular speed around the common axis of the headstock 3 and 4.

За каждый оборот вокруг общей оси пинолей бабок 3 и 4 (оси конуса) заготовка 18 поворачивается вокруг своей оси (образующей конуса) на угол, вмещающий одну впадину и один зуб, то есть заготовка как бы обкатывает неподвижное колесо, у которого профили торцовых зубьев соответствуют режущему контуру дисковой модульной фрезы с прямолинейными режущими кромками.For each revolution around the common axis of the pins of the headstock 3 and 4 (the axis of the cone), the workpiece 18 rotates around its axis (forming the cone) by an angle that accommodates one cavity and one tooth, that is, the workpiece as if rolls around a stationary wheel for which the profiles of the front teeth correspond cutting contour of a modular disk mill with straight cutting edges.

Для обеспечения процесса резания при одновременных вращениях заготовки и фрезы устройству сообщается поступательное движение в вертикальной плоскости, осуществляемое вертикальной подачей стола станка, например, модели 6Н82.To ensure the cutting process with simultaneous rotation of the workpiece and the cutter, the device is notified of translational movement in a vertical plane, carried out by the vertical feed of the machine table, for example, model 6H82.

Вследствие всех возможных огибающих положений заготовки по отношению к режущему контуру 'Инструмента получаются выпуклые поверхности торцовых зубьев, ограниченные сферическими «улитками Паскаля».Due to all possible envelope positions of the workpiece relative to the cutting contour of the 'Tool, convex surfaces of the front teeth are defined, limited by spherical "Pascal snails".

Claims

but one of the slabs is shaved, and the other is straightforward. The gears 22 and 23 are mounted on a hub, which is loosely mounted on the pin. The finger is secured in the groove of the lever mounted on the cheek & 4. The gear ratio i of the replaceable wheels i} is 3, 22, 23 and 21, ipasflo where Zi3, Z22, 223 and 21 are the NUMBER of teeth of the replaceable wheels 13, 22, 23 and 21; ii2 is the gear ratio of the gear produced; Zi and Z2 are the number of end teeth, respectively, of the small and large wheels of the gear to be manufactured. During operation of the electric motor 9, a pulley W drives a block of two pulleys 7 into a vrash by means of a V-belt, and another V-belt transmits the movement from the block of two pulleys 7 to // rigidly connected with the worm 12. The worm to 12 moves into motion a worm gear 14, which is rigidly connected with a worm gear of a worm gear 6 and a gear wheel 13. A gear wheel 13 drives a wheel 22 rigidly connected to a wheel 23, and a wheel 33 drives a wheel 2.1, rigidly a worm wheel set 19 connected with a worm. 19. A worm at a worm wheel 19 ne driving the worm wheel 19, which is rigidly connected to the mandrel 17. Pulley 11, worm to .12, wormworm of worm wheels 6, 19, worm wheel 14, gears 13, 22, 23 and 21, sheki 24, the plates 8, 20 and the mandrel 17 rotate at the same angular velocity around the common axis of the pintles of the heads 3 tons. 4. For each revolution around the common axis of the pins of k and 4 (the axis of the cone), the workpiece IS rotates around its axis (forming the cone) at an angle containing one cavity and one tooth, that is, the workpiece seems to be rolling in a fixed wheel, in which the profiles of the end teeth correspond tvuyut cutting contour modular disc cutters with rectilinear cutting edges in E. In order to ensure the cutting process with one-time rotations of the workpiece and the milling cutter, the device is informed by the translational movement in the vertical plane, carried out by the vertical feeding of the machine table, for example, model 6H82. Due to all the possible envelopes of the workpiece with respect to the cutting contour of the tool, the convex surfaces of the end teeth, bounded by Pascal spherical scrolls, are obtained. The invention of the device for machining face gears with a curved tooth profile, equipped with a rolling mechanism, mounted on a base, characterized in that, in order to process the front teeth of small gear wheels with spherical gears. installed on the base, between which there are fixed two inclined relative to each other plates, carrying worms, which are in contact with each other by means of a block of interchangeable gears, the base of the mouth ovleno rotatably. The source of the information taken into account during the examination: 1. Copyright No 224279, cl. B 23 F 9/02, 19.68.

g code / zo 13 17, g

7. //// ;; ;

II 14; 3 12 Z2 23 Z

/ 5 s