SU878360A1

SU878360A1 - Automatic machine for sorting cylinder parts into size groups

Info

Publication number: SU878360A1
Application number: SU802893081A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Наумович Блитштейн; Евгений Михайлович Голоульников; Аркадий Владимирович Филатов; Илья Наумович Хаскин
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Средств Автоматизации И Контроля И Электроэрозионного Оборудования
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1981-11-07

Description

ройство с электромагнитными исполнительными механизмами, включающимис по командам измерительной станции, наклонные отвод щие лотки и шаговый транспортер с двум параллельными линейками дл передачи деталей из измерительной станции в сортировочное устройство, дополнительно имеет отвод щие лотки соответственно числу размерных групп, а каждый исполнительный механизм состоит из двух роликов, расположенных в плоскости симметрии наклонного отвод щего лотка между линейками транспортера, при этом один из роликов неподвижен, а другой установлен на коре электромагнита так, что верхние образующие роликов размещены в плоскости наклонного лотка при верхнем положении кор электромагнита и в горизонтальной плоскости при его нижнем положении.An arrangement with electromagnetic actuators, activated by commands from the measuring station, inclined discharge trays and a stepping conveyor with two parallel rulers for transferring parts from the measuring station to the sorting device, additionally has discharge trays corresponding to the number of size groups, and each actuator consists of two rollers located in the plane of symmetry of the inclined discharge tray between the conveyor rulers, while one of the rollers is fixed and the other an electromagnet is mounted on the crust so that the upper forming rolls are arranged in a plane inclined trough at an upper position of the armature of the electromagnet and in the horizontal plane at its bottom position.

На фиг. 1 изображена конструктивна схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 -разрез А-А фиг. I.FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed machine; in fig. 2 is a section AA. I.

Автомат содержит измерительную станцию /, сортировочное устройство 2, транспортер 3 и питатель 4 (привод, командоаппарат , пульт управлени , блок управлени , вход щие в состав любого сортировочного автомата, на схеме не показаны).The machine contains a measuring station /, a sorting device 2, a conveyor 3 and a feeder 4 (drive, commander, control panel, control unit included in any sorting machine, not shown).

Измерительна стапди образована датчиком 5, элементами 6, по которым контролируема деталь базируетс во врем проверки, и электронным преобразователем 7 сигналов датчика.The measuring staples are formed by the sensor 5, the elements 6 by which the part to be monitored is based during the test, and the electronic converter 7 of the sensor signals.

Сортировочное устройство состоит из электромагнитных исполнительных механизмов 8 и наклонных отвод щих лотков .9. Количество исполнительных механизмов и лотков равно числу размерных групп сортировки . Каждый исполнительный механизм расположен в плоскости симметрии лотка между линейками транспортера 3 и состоит из двух роликов 10 и /./.The sorting device consists of electromagnetic actuators 8 and inclined discharge chutes .9. The number of actuators and trays is equal to the number of dimensional sorting groups. Each actuator is located in the plane of symmetry of the tray between the rulers of the conveyor 3 and consists of two rollers 10 and /./.

Ролик // установлен на коре электромагнита- /5 или кинематически св зан с «им. Ось другого ролика неподвижна. Электромагнит толкающего типа. Когда он обесточен , верхние образующие роликов лежат в .горизонтальной плоскости или в плоскости , наклоненной к горизонту под таким углом а, чтобы детали 13 самопроизвольно не скатывались в лоток 9. Дл предохраиени деталей от скатывани в сторону служат щечки 14. Ход электромагнита выбираетс так, чтобы при его срабатывании верхние образующие роликов размещались в плоскости дна лотка. Лоток может быть выполнен в виде рольганга. В этом случае при срабатывании электромагнита оси роликов лотка и исполнительного механизма должны лежать в одной плоскости.The roller // is mounted on the bark of the electromagnet - / 5 or is kinematically associated with an "im. The axis of the other roller is fixed. Push type electromagnet. When it is de-energized, the upper forming rollers lie in a horizontal plane or in a plane inclined to the horizon at an angle a such that parts 13 do not spontaneously roll into tray 9. To protect parts from rolling towards the cheeks 14. The electromagnet is chosen so that so that when it is triggered, the top forming rollers are placed in the plane of the bottom of the tray. The tray can be made in the form of a roller table. In this case, when the electromagnet is triggered, the axis of the rollers of the tray and the actuator should lie in the same plane.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Контролируемые детали подаютс в питатель 4, из которого транспортер 3 при движении вверх своими линейками поштучно извлекает их и подает в измерительную станцию /.The controlled parts are fed to the feeder 4, from which the conveyor 3, when moving upward with its rulers, takes them individually and delivers them to the measuring station /.

Деталь контролируетс , датчик 5 подает в электронный преобразователь 7 сигнал, соотеетствующий размеру детали. Преобразователь 7 определ ет номер размерной группы и запоминает его.The part is monitored, the sensor 5 sends to the electronic converter 7 a signal corresponding to the size of the part. Transducer 7 determines the size group number and remembers it.

Проконтролированную деталь транспортер 3 выводит -ИЗ измерительной станции /The controlled part conveyor 3 outputs -IZ measuring station /

и передает в сортировочное устройство 2. За цикл работы автомата транспортер переносит деталь на шаг, равный рассто нию между лотками 9, последовательно опуска ее против каждого из лотков на ролики,and transfers it to the sorting device 2. During the cycle of operation of the machine, the conveyor transports the part into a step equal to the distance between the trays 9, successively lowering it against each of the trays on the rollers,

установленные горизонтально. Когда деталь находитс пад той группой, к которой она принадлежит, преобразователь дает команду на включение электромагнита исполнительного механизма 8, ролик // выдвигаетс вверх и его верхн образующа оказываетс в одной плоскости с образующей ролика 10 и дном лотка 9. По мере того, как транспортер опускает деталь /5 в исполнительный механизм, она, наезжа наset horizontally. When the part is a pad of the group to which it belongs, the converter gives the command to turn on the electromagnet of the actuator 8, the roller // moves up and its top forming is in the same plane with the generator of the roller 10 and the bottom of the tray 9. As the conveyor puts the part / 5 into the actuator, she, hitting on

ролики 11, наклон етс , ложитс на ролики 10 и // и скатываетс в лоток 9.rollers 11 tilts, rolls on rollers 10 and // and rolls into tray 9.

Предлагаемый автомат прост по конструкции и имеет широкие технологические возможности. Годовой эффект от внедрени The proposed machine is simple in design and has wide technological capabilities. The annual effect of the introduction

автомата составл ет 7000 рублей.machine is 7,000 rubles.

Claims

1. Ekerkunst V. “Automatisierung in der langenmesstechnik. Berlin 1964, p. 219-223.

2. Kochenova M.I. and p. "Automatic measuring machines and devices for automatic lines," Mashinostroenie, M., 1965, p. 87-92, FIG. 55.