SU877726A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Вентильный электродвигатель Download PDF

Info

Publication number
SU877726A1
SU877726A1 SU802881567A SU2881567A SU877726A1 SU 877726 A1 SU877726 A1 SU 877726A1 SU 802881567 A SU802881567 A SU 802881567A SU 2881567 A SU2881567 A SU 2881567A SU 877726 A1 SU877726 A1 SU 877726A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signal
adder
speed
Prior art date
Application number
SU802881567A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Исаакович Усышкин
Владимир Алексеевич Данилин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority to SU802881567A priority Critical patent/SU877726A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU877726A1 publication Critical patent/SU877726A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к вентильным электродвигател м (ВД) и может быть использовано в системах микропривода .. Известны (ВД), состо щие из.элек тромеханического преобразовател  с ротором в виде посто нного магнита и.- фазным статором, датчика угловой координаты, широтно-импульсного модул тора (или модул торов) и коммутатора. Датчик угловой координаты вырабатывает фазные позицион ные сигналы, которые через модул то ры формируют напр жени  управлени  коммутатором, а следовательно, и пр образователем l и 2j. Недостаток таких ВД заключаетс  в том, что при изменении загрузки (следовательно, и тока и частоты вращени  измен ютс  составл ющие па дени  напр жений на обмотках, обусловленные их индуктивностью/вследствие чего угол между результирующей (не) и потоком ротора также измен етс , отклон  сь от оптимальног равногоТ5/2. Поэтому такие ВД имеют пониженную экономичность и быстродействие . Этот недостаток частично устране в ВД с управлением формой тока по сигналам от датчика угловой координа- ты, что стабилизирует взаимоориентацию потоков статора и ротора преобразовател . В первом типе таких ВД применены фазные регул торы тока с обратной св зью. В них токи от специальных датчиков в выходных цеп х коммутатора отслеживают сигналы от датчика угловой координаты, которые предпочтительно иметь синусоидальными Р}Недостаток таких ВД - Их сложность обусловленна  необходимостью применени  датчиков фазных токов с изолированными выходными цеп ми и с линейной симметричной характеристикой, а также необходимостью получени  сигналов специальной фор№а от датчика угловой координаты. В другом типе токовых ВЙ предусмотрен один токовый контур с включением датчика тока в цепь питани  коммутатора 4 J. Однако такое упрощение структуры ВД по сравнению с лервым типом достигаетс  ценой отказа от регулировани  формы тока, котора  фиксируетс  как пр моугольна , что снижает зкономичность ВД.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и решаемой Задаче  вл етс  ВД, содержащий ротор с источником однонаправленной намаг нчивающей силы статор с обмоткой секции которой соединены с выходом коммутатора, управл ющие цепи ключей которого соединены с выходом датчика положени  ротора, выполненного в виде сельсина-фазовращател , через функциональный преобразователь, содержащий стробопреобразователь, первый вход которого соединей с выходом генератора опорных сигналов, а второй вход - с выходом датчика частоты йращени ,. и широтно-импульсный модул тор f 5 J.
Недостатком известного ВД  вл етс  грубоприближенный характер регулировани , при котором изменени  нагрузки и скорости раздельно не учиты ваютс . Это снижает экономичность и быстродействие таких БД, так как значение угла между током и ЭДС отличаетс  от оптимального,
Цель изобретени  - повышение экономичности- и быстродействи  ВД.
Дл  достижени  указанной цели в ВД дополнительно введены два регул тора амплитуды сигналов переменного тока два сумматора, фазосдвигающа  на 1&/2- и инерционна  цепочки и перемножитель сигналов, причем выход датчика подключен через .первый регул тор на первый вход первого сумматора и параллельно через фазовращающую цепочку и второй регул тор - на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со входом стробопреобразовател , а источник управл ющего сигнала подключен к . управл ющему входу первого регул тор и параллельно через второй сумматор, инерционную цепочку и перемножитель сигналов - к управл ющему входу второго регул тора, кроме того, ко второму входу второго сумматора и ко второму входу .перемножител  сигналов подключен источник аналогового сигнала скорости.
Такое усовершенствовани-е обеспечивает оптимизацию пространственного угла между взаимодействующими потоками преобразовател  и обеспечивает тем самым повьпаение .его экономичности и быстродействи  во всем диапазоне изменени  нагрузки и скорости вращени . Причем оно не св зано с выбором средств формировани , напр жени  коммутатора.
На чертеже представлена структурна  схема БД,
Устройство состоит из электромеханического преобразовател  1 с статором и ротором из посто нного Магнита, коммутатора 2, широтноимпульсоного модул тора 3, стробопреобразовател  4 (по числу фазных каналов управлени ) ,датчика 5 по
типу сельсина-фазовращател  и источника б опорных сигналов. Крдме того, ВД имеет два регул тора 7 и 8 амплитуды сигнала датчика 5, два сумматора 9 и10, фазосмещающую цепочку 11 и инерционную цепочку 12, а также перемножитель 13 сигналов. В схеме Iпредусмотрены источник 14. управл ющего сигнала и источник 15 аналогового сигнала скорости. Преобразователь 1, как обычно, включен на вход коммутатора 2, ко входу которого через модул тор 3 подключен стробопреобразователь 4. Датчик 5 укреплен на валу преобразовател  1, а источник
6подключен к стробопреобразователю 4 и к обмоткам датчика 5. Выход датчика 5 через регул тор 7 амплитуды подключен на первый вход сумматора 9 и параллельно через фазосдвигающую на Г/2 цепочку 11 и регул тор 8 - ко второму входу сумматора 9, а источник 14 управл ющего сигнала подключ:ен к управл ющему входу регул тора
7и параллельно через сумматор 10, инерционную цепочку 12 и перемножитель 13 - к управл ющему входу регул тора 8. Кроме того, ко второму входу сумматора 10 и ко второму вход перемножител  13 подключен источник 15 сигнала скорости, ааход сумматора 9 соединен со входом стробопреобразовател  4.
При холостом ходе двигател  или нулевой скорости вращени  выходной сигнал перемножител  13 равен нулю, и сумматор 9 вырабатывает сигнал, амплитуда котЬрого пропорциональна выходному сигналу источника 15, а фаза совпадает с фазой сигнала датчика 5, который установлен так, что вектор.напр жени  и поток статора опережают поток ротора ла 7f/2, что соответствует отпимадьному электромеханическому предбразованию энергии При увеличении скорости (но отсутствии отгрузки это условие сохран етс , так как выходной сигнал перемно жител  13 равен нулю. То же самое имеет место при нагрузке и при нулевой скорости. Во всех этих случа х вектор напр жени  должен совпадат с потоком статора, поскольку вли ние индуктивности обмоток не про вл етс .

Claims (5)

  1. В общем случае «а первый вход перемножител  13 поступает сигнал разности между выходными сигналами источников 14 и 15. Этот сигнал разности пропорционален току преобразовател  1. Перемножитель 13 вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению тока на скорость, т.е. индуктивному падению напр жени  на обмотках преобразовател  1, а регул тор 8 добавл ет в сумматор 9 сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной упом нутому падению напр жени , и с фазой, опережающей на 1С/2 сигнал регул тора 7. в резул тате выходной сигнал сумматора 9. увеличиваетс  и измен ет фазу в сто рону опережени  в той мере, котора  обеспечивает точную компенсацию . действи  индуктивности обмоток при данной скорости и нагрузке преобраз вател  1. Механическа  характеристика ВД п Unr и- аналогична характеристике коллекторного двигател , т.е. линей на, а ток двигатели зависит только от нагрузки, причем строго линейно, способствует повышению быстродействи . Испытани  макета ВД подтв дили эти выводы, при этом КПД преобразовател  увеличилс  на 2-10% в зависимости от диапазона изменени  скорости и нагрузки. Все узлы управлени  БД реализуют с  на типовых микросхемах, логических элементах, операционных усилител х и аналоговых ключах, что обес печивает малое потребление энергии и малую массу устройства. Формула изобретени  Вентильный электродвигатель, содержащий ротор с источником, однонап равленной намагничивающей силы, ста тор с обмоткой, секции которой соед нены с выходом коммутатора, управл ющие цепи ключей которого соедине с выходом датчика положени  рЪтора, выполненного в виде сельсина-фазовращател , через функциональный пре образователь, содержащий стробопреобразователь , первый вход которого соединен с выходом генератора опорных сигналов, а второй вход - с выходом датчика частоты вращени , и широтно-импульсный ь/юдул тор, о т личающийс - тем, что, с целью повышени  экономичности и быстродействи , в него дополнительно введены два регул тора амплитуды сигналов переменного тока, два сум- „ матора фазовращающа  на 7Г/2 и инерционна  цепочки и перемножитель сигналов , причем выход датчика подключен через первый регул тор на первый вход первого сумматора и параллельно через фазовращающую цепочку и .второй регул тор,- на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со входом стробопреобразовател , а источник управл ющего сигнала подключен к управл ющему входу первого регул тора и параллельно через второй сумматор, инерционную цепочку и перемножитель сигналов - к управл ющему входу второго регул тора, кроме того, ко второму входу второго сумматора и ко второму входуперемножител  сигнсшов подключен Источник аналогового сигнала скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 224653, кл. Н 02 Р 5/16, 12.06.68.
  2. 2.Головицкий В.А.гКулачев В.А., Ровно Ю.Н. Устройство управлени  бесколлекторным двигателем посто нного тока на силовых интегральных схемах. Электронн;а  техника в автоматике. Под ред. Ю.И.Конева Вып. 4,М., Советское радио, 1973, с. 34.
  3. 3.Бродовский В.И., Иванов B.C. Приводы с частотно-токовым управлением . М., Энерги , 1974.
  4. 4. Леоненко Л.Н., Овс нников О.О. О допустимых ограничени х выходного тока усилителей в электроприводах. Электронна  техника в автоматике. Под ред. Ю,И.Конева, Вып. 7, М. , Советское радио, 1975, с. 89.
  5. 5. Авторское свидетельство СССР 379031,кл. Н 02 Р 5/16, 27,05.70.
SU802881567A 1980-02-07 1980-02-07 Вентильный электродвигатель SU877726A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881567A SU877726A1 (ru) 1980-02-07 1980-02-07 Вентильный электродвигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881567A SU877726A1 (ru) 1980-02-07 1980-02-07 Вентильный электродвигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU877726A1 true SU877726A1 (ru) 1981-10-30

Family

ID=20877331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802881567A SU877726A1 (ru) 1980-02-07 1980-02-07 Вентильный электродвигатель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU877726A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5245525A (en) DC current control through an interphase transformer using differential current sensing
US4134055A (en) Inductor type synchronous motor driving system
US5193054A (en) DC content control in a dual VSCF converter system
US5359154A (en) Conveyor apparatus having plural conveyors with equalized conveying speeds controlled by an inverter means
EP0202603B1 (en) Cross coupled current regulator
KR900007109B1 (ko) 동기 전동기용 속도 제어장치
US4484126A (en) Induction motor controller
US4467262A (en) Polyphase motor drive system with balanced modulation
US4306182A (en) Polyphase motor drive system with balanced modulation
US4510433A (en) Variable-speed constant-frequency alternator
RU2320073C1 (ru) Устройство для управления двигателем двойного питания
SU877726A1 (ru) Вентильный электродвигатель
US6031350A (en) Position control and monitoring circuit and method for an electric motor
US3919607A (en) Apparatus for damping oscillations in a track-bound propulsion vehicle having a synchronous linear motor
US3551766A (en) Regulatable and controllable inverter or frequency changer arrangement for feeding ac motors
SU1640808A1 (ru) Устройство дл определени углового положени вала двухфазного синхронного двигател с магнитной асимметрией ротора
SU1277347A1 (ru) Асинхронный частотно-регулируемый электропривод
SU817895A1 (ru) Датчик положени ротора
RU2087068C1 (ru) Электропривод
Mei et al. Motor-generator control operation of a double sided linear motor
SU1415400A1 (ru) Способ управлени двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движени
SU1585880A1 (ru) Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока
SU1695476A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU928595A1 (ru) Автоматический регул тор возбуждени дл асинхронного электродвигател с фазным ротором
SU748776A1 (ru) Регул тор возбуждени дл электрических машин переменного тока