SU877726A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents
Вентильный электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU877726A1 SU877726A1 SU802881567A SU2881567A SU877726A1 SU 877726 A1 SU877726 A1 SU 877726A1 SU 802881567 A SU802881567 A SU 802881567A SU 2881567 A SU2881567 A SU 2881567A SU 877726 A1 SU877726 A1 SU 877726A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- adder
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Изобретение относитс к вентильным электродвигател м (ВД) и может быть использовано в системах микропривода .. Известны (ВД), состо щие из.элек тромеханического преобразовател с ротором в виде посто нного магнита и.- фазным статором, датчика угловой координаты, широтно-импульсного модул тора (или модул торов) и коммутатора. Датчик угловой координаты вырабатывает фазные позицион ные сигналы, которые через модул то ры формируют напр жени управлени коммутатором, а следовательно, и пр образователем l и 2j. Недостаток таких ВД заключаетс в том, что при изменении загрузки (следовательно, и тока и частоты вращени измен ютс составл ющие па дени напр жений на обмотках, обусловленные их индуктивностью/вследствие чего угол между результирующей (не) и потоком ротора также измен етс , отклон сь от оптимальног равногоТ5/2. Поэтому такие ВД имеют пониженную экономичность и быстродействие . Этот недостаток частично устране в ВД с управлением формой тока по сигналам от датчика угловой координа- ты, что стабилизирует взаимоориентацию потоков статора и ротора преобразовател . В первом типе таких ВД применены фазные регул торы тока с обратной св зью. В них токи от специальных датчиков в выходных цеп х коммутатора отслеживают сигналы от датчика угловой координаты, которые предпочтительно иметь синусоидальными Р}Недостаток таких ВД - Их сложность обусловленна необходимостью применени датчиков фазных токов с изолированными выходными цеп ми и с линейной симметричной характеристикой, а также необходимостью получени сигналов специальной фор№а от датчика угловой координаты. В другом типе токовых ВЙ предусмотрен один токовый контур с включением датчика тока в цепь питани коммутатора 4 J. Однако такое упрощение структуры ВД по сравнению с лервым типом достигаетс ценой отказа от регулировани формы тока, котора фиксируетс как пр моугольна , что снижает зкономичность ВД.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и решаемой Задаче вл етс ВД, содержащий ротор с источником однонаправленной намаг нчивающей силы статор с обмоткой секции которой соединены с выходом коммутатора, управл ющие цепи ключей которого соединены с выходом датчика положени ротора, выполненного в виде сельсина-фазовращател , через функциональный преобразователь, содержащий стробопреобразователь, первый вход которого соединей с выходом генератора опорных сигналов, а второй вход - с выходом датчика частоты йращени ,. и широтно-импульсный модул тор f 5 J.
Недостатком известного ВД вл етс грубоприближенный характер регулировани , при котором изменени нагрузки и скорости раздельно не учиты ваютс . Это снижает экономичность и быстродействие таких БД, так как значение угла между током и ЭДС отличаетс от оптимального,
Цель изобретени - повышение экономичности- и быстродействи ВД.
Дл достижени указанной цели в ВД дополнительно введены два регул тора амплитуды сигналов переменного тока два сумматора, фазосдвигающа на 1&/2- и инерционна цепочки и перемножитель сигналов, причем выход датчика подключен через .первый регул тор на первый вход первого сумматора и параллельно через фазовращающую цепочку и второй регул тор - на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со входом стробопреобразовател , а источник управл ющего сигнала подключен к . управл ющему входу первого регул тор и параллельно через второй сумматор, инерционную цепочку и перемножитель сигналов - к управл ющему входу второго регул тора, кроме того, ко второму входу второго сумматора и ко второму входу .перемножител сигналов подключен источник аналогового сигнала скорости.
Такое усовершенствовани-е обеспечивает оптимизацию пространственного угла между взаимодействующими потоками преобразовател и обеспечивает тем самым повьпаение .его экономичности и быстродействи во всем диапазоне изменени нагрузки и скорости вращени . Причем оно не св зано с выбором средств формировани , напр жени коммутатора.
На чертеже представлена структурна схема БД,
Устройство состоит из электромеханического преобразовател 1 с статором и ротором из посто нного Магнита, коммутатора 2, широтноимпульсоного модул тора 3, стробопреобразовател 4 (по числу фазных каналов управлени ) ,датчика 5 по
типу сельсина-фазовращател и источника б опорных сигналов. Крдме того, ВД имеет два регул тора 7 и 8 амплитуды сигнала датчика 5, два сумматора 9 и10, фазосмещающую цепочку 11 и инерционную цепочку 12, а также перемножитель 13 сигналов. В схеме Iпредусмотрены источник 14. управл ющего сигнала и источник 15 аналогового сигнала скорости. Преобразователь 1, как обычно, включен на вход коммутатора 2, ко входу которого через модул тор 3 подключен стробопреобразователь 4. Датчик 5 укреплен на валу преобразовател 1, а источник
6подключен к стробопреобразователю 4 и к обмоткам датчика 5. Выход датчика 5 через регул тор 7 амплитуды подключен на первый вход сумматора 9 и параллельно через фазосдвигающую на Г/2 цепочку 11 и регул тор 8 - ко второму входу сумматора 9, а источник 14 управл ющего сигнала подключ:ен к управл ющему входу регул тора
7и параллельно через сумматор 10, инерционную цепочку 12 и перемножитель 13 - к управл ющему входу регул тора 8. Кроме того, ко второму входу сумматора 10 и ко второму вход перемножител 13 подключен источник 15 сигнала скорости, ааход сумматора 9 соединен со входом стробопреобразовател 4.
При холостом ходе двигател или нулевой скорости вращени выходной сигнал перемножител 13 равен нулю, и сумматор 9 вырабатывает сигнал, амплитуда котЬрого пропорциональна выходному сигналу источника 15, а фаза совпадает с фазой сигнала датчика 5, который установлен так, что вектор.напр жени и поток статора опережают поток ротора ла 7f/2, что соответствует отпимадьному электромеханическому предбразованию энергии При увеличении скорости (но отсутствии отгрузки это условие сохран етс , так как выходной сигнал перемно жител 13 равен нулю. То же самое имеет место при нагрузке и при нулевой скорости. Во всех этих случа х вектор напр жени должен совпадат с потоком статора, поскольку вли ние индуктивности обмоток не про вл етс .
Claims (5)
- В общем случае «а первый вход перемножител 13 поступает сигнал разности между выходными сигналами источников 14 и 15. Этот сигнал разности пропорционален току преобразовател 1. Перемножитель 13 вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению тока на скорость, т.е. индуктивному падению напр жени на обмотках преобразовател 1, а регул тор 8 добавл ет в сумматор 9 сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной упом нутому падению напр жени , и с фазой, опережающей на 1С/2 сигнал регул тора 7. в резул тате выходной сигнал сумматора 9. увеличиваетс и измен ет фазу в сто рону опережени в той мере, котора обеспечивает точную компенсацию . действи индуктивности обмоток при данной скорости и нагрузке преобраз вател 1. Механическа характеристика ВД п Unr и- аналогична характеристике коллекторного двигател , т.е. линей на, а ток двигатели зависит только от нагрузки, причем строго линейно, способствует повышению быстродействи . Испытани макета ВД подтв дили эти выводы, при этом КПД преобразовател увеличилс на 2-10% в зависимости от диапазона изменени скорости и нагрузки. Все узлы управлени БД реализуют с на типовых микросхемах, логических элементах, операционных усилител х и аналоговых ключах, что обес печивает малое потребление энергии и малую массу устройства. Формула изобретени Вентильный электродвигатель, содержащий ротор с источником, однонап равленной намагничивающей силы, ста тор с обмоткой, секции которой соед нены с выходом коммутатора, управл ющие цепи ключей которого соедине с выходом датчика положени рЪтора, выполненного в виде сельсина-фазовращател , через функциональный пре образователь, содержащий стробопреобразователь , первый вход которого соединен с выходом генератора опорных сигналов, а второй вход - с выходом датчика частоты вращени , и широтно-импульсный ь/юдул тор, о т личающийс - тем, что, с целью повышени экономичности и быстродействи , в него дополнительно введены два регул тора амплитуды сигналов переменного тока, два сум- „ матора фазовращающа на 7Г/2 и инерционна цепочки и перемножитель сигналов , причем выход датчика подключен через первый регул тор на первый вход первого сумматора и параллельно через фазовращающую цепочку и .второй регул тор,- на второй вход первого сумматора, выход которого соединен со входом стробопреобразовател , а источник управл ющего сигнала подключен к управл ющему входу первого регул тора и параллельно через второй сумматор, инерционную цепочку и перемножитель сигналов - к управл ющему входу второго регул тора, кроме того, ко второму входу второго сумматора и ко второму входуперемножител сигнсшов подключен Источник аналогового сигнала скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 224653, кл. Н 02 Р 5/16, 12.06.68.
- 2.Головицкий В.А.гКулачев В.А., Ровно Ю.Н. Устройство управлени бесколлекторным двигателем посто нного тока на силовых интегральных схемах. Электронн;а техника в автоматике. Под ред. Ю.И.Конева Вып. 4,М., Советское радио, 1973, с. 34.
- 3.Бродовский В.И., Иванов B.C. Приводы с частотно-токовым управлением . М., Энерги , 1974.
- 4. Леоненко Л.Н., Овс нников О.О. О допустимых ограничени х выходного тока усилителей в электроприводах. Электронна техника в автоматике. Под ред. Ю,И.Конева, Вып. 7, М. , Советское радио, 1975, с. 89.
- 5. Авторское свидетельство СССР 379031,кл. Н 02 Р 5/16, 27,05.70.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802881567A SU877726A1 (ru) | 1980-02-07 | 1980-02-07 | Вентильный электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802881567A SU877726A1 (ru) | 1980-02-07 | 1980-02-07 | Вентильный электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU877726A1 true SU877726A1 (ru) | 1981-10-30 |
Family
ID=20877331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802881567A SU877726A1 (ru) | 1980-02-07 | 1980-02-07 | Вентильный электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU877726A1 (ru) |
-
1980
- 1980-02-07 SU SU802881567A patent/SU877726A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5245525A (en) | DC current control through an interphase transformer using differential current sensing | |
US4134055A (en) | Inductor type synchronous motor driving system | |
US5193054A (en) | DC content control in a dual VSCF converter system | |
US5359154A (en) | Conveyor apparatus having plural conveyors with equalized conveying speeds controlled by an inverter means | |
EP0202603B1 (en) | Cross coupled current regulator | |
KR900007109B1 (ko) | 동기 전동기용 속도 제어장치 | |
US4484126A (en) | Induction motor controller | |
US4467262A (en) | Polyphase motor drive system with balanced modulation | |
US4306182A (en) | Polyphase motor drive system with balanced modulation | |
US4510433A (en) | Variable-speed constant-frequency alternator | |
RU2320073C1 (ru) | Устройство для управления двигателем двойного питания | |
SU877726A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
US6031350A (en) | Position control and monitoring circuit and method for an electric motor | |
US3919607A (en) | Apparatus for damping oscillations in a track-bound propulsion vehicle having a synchronous linear motor | |
US3551766A (en) | Regulatable and controllable inverter or frequency changer arrangement for feeding ac motors | |
SU1640808A1 (ru) | Устройство дл определени углового положени вала двухфазного синхронного двигател с магнитной асимметрией ротора | |
SU1277347A1 (ru) | Асинхронный частотно-регулируемый электропривод | |
SU817895A1 (ru) | Датчик положени ротора | |
RU2087068C1 (ru) | Электропривод | |
Mei et al. | Motor-generator control operation of a double sided linear motor | |
SU1415400A1 (ru) | Способ управлени двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движени | |
SU1585880A1 (ru) | Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока | |
SU1695476A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU928595A1 (ru) | Автоматический регул тор возбуждени дл асинхронного электродвигател с фазным ротором | |
SU748776A1 (ru) | Регул тор возбуждени дл электрических машин переменного тока |