SU877587A1 - Графопостроитель - Google Patents

Графопостроитель Download PDF

Info

Publication number
SU877587A1
SU877587A1 SU792762231A SU2762231A SU877587A1 SU 877587 A1 SU877587 A1 SU 877587A1 SU 792762231 A SU792762231 A SU 792762231A SU 2762231 A SU2762231 A SU 2762231A SU 877587 A1 SU877587 A1 SU 877587A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plotter
carriages
guides
linear electric
electric motors
Prior art date
Application number
SU792762231A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Леонидович Кислицын
Евгений Михайлович Нашатыркин
Вячеслав Николаевич Шивринский
Валентин Николаевич Чистяков
Original Assignee
Ульяновский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновский политехнический институт filed Critical Ульяновский политехнический институт
Priority to SU792762231A priority Critical patent/SU877587A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU877587A1 publication Critical patent/SU877587A1/ru

Links

Description

(54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к вычислительной технике, в частности к устройствам вьгоода графической информации , и может быть использовано дл  отображени  быстропротекающих процессов . Известны графопостроители, содержащие стол-планшет, пишущий орган, перемещаемый электродвигател ми через редукторы и барабаны с помощью тросовой системы по двум координатам f Недостатком этих устройств  вл етс  сложна  кинематика., состо ща  из большого количества опорных шкивов, барабанов, редукторов и значительной длины тросов, св зывающих исполнитель ный двигатель с рабочим органом. Все это в целом приводит к значительной величине приведенной подвижной массь силы трени  и люфтов, снижающих точность и динамические показатели графопостроител  . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  графопостроитель , содержащий стол-планшет с направл ющими, рабочую камеру с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикул рных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направл юш 1х , и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными  кор ми, причем подвижные индукторы динейных электродвигателей .соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи 2. Недостатком данных устройств  вл етс  значительна  величина приведенной подвижной массы, вследствие наличи  массивных балок-траверс и подвижного индуктора, представл юща  собой основную массу активных материалов линейного электродвигател , состо щего из шихтованного магнитопровода и медных обмоток. Другими , такие устройства обладают низкими динаъшчее ими свойствами и 3 трйбуют применени  электроприводов с большим запасом динамической мощности и сложным регул тором. Как пра вило, скорость перемещени  их пишущего органа не превьппает 0,5 м/с. Кроме того, к недостаткам следует о нести наличие токоподвод щего узла к подвижному индуктору и рабочей центральной каретки. Цель изобретени  - увеличение быстродействи  графопостроител . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в графопостроителе, содержа щем стол-планшет с направл ющими рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаим перпендикул рных ходовых элементах, концы которых расположены в подвижны боковых каретках, установленных на направл ющих, и линейные электродвигатели , индукторы линейных электродв гателей укреплены неподвижно, относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток  вл етс   корем соответствующе го линейного электродвигател . При этом кодовые элементы выполнены в виде тросов, нат нутых на шки вы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток. На фиг. 1 представлена схема пред лагаемого графопостроител , на фиг. узел боковой каретки. Графопостроитель содержит направл ющие 1-4 и индукторы 5-8 линейных электродвигателей, укрепленных неподвижно относительно пр моугольного стола-планщета 9. На направл кдцих установлены подвижные боковые каретки 10-13 со щкивами 14-17, на которых раст нуты тросы 18 и 19, удержив ющие рабочую каретку 20 с пишущим элементом (не показан). Тросы 18 и 19 (или гибка  металлическа  лента) выполнены в виде плоской бесконечной петли, замыкающейс  hop, столом-планшетом 9, и жес ко закреплены на корпусе рабочей ка ретки 20. Часть корпуса кареток 1013  вл ютс   кор ми линейных микродвигателей . Оси вращени  шкивов 14, 15, 16 и 17 соответственно ориентир ваны параллельно направл ющим 3 и 4. Графопостроитель работает следую щим образом. На вход блоков управлени  линейными электродвигател ми (не показаны ) подаютс  электрические сигналы. 7 пропорциональные координатам X и Y. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов 5-8 линейных электродвигателей, непосредственно приложены синфазно к кареткам 10-13. Под действием электромагнитных сил каретки 10, 12 и II, 13, перемеща сь по направл ющим 1-4, перемещают соответственно тросы 18 и 19, которые обкатьша сь по юкивам 14, 16 и 15, 17 перемещают рабочую каретку 20 с пишущим элементом пс заданной траектории.. Информаци  per гистрируетс  на столе-планшете 9. Как видно из схемы (фиг.1) предлагаемое устройство отличаетс  простотой кинематических св зей, что в конечном результате увеличивает надежность механической части графопостроител . Кроме того, масса подвижной системы снижена до минимума за счет уменьшени  длины гибких тросовых передач и использовани  части корпуса боковых кареток в качестве  кор  вторичного элемента линейного электродвигател , что в конечном случае увеличивает быстродействие графопостроител . Формула изобретени  1.Графопостроитель, содержащий стол-планшет с направл ющими, рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикул рных ходовых элементах , концы которых расположены в подвижных боковых каретках, установленных на направл ющих, и линейные электродвигатели, отличающийс  тем что, с целью увеличени  быстродействи , индукторы линейных электродвигателей укреплены неподвижно относительно стола-планшета , а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток  вл етс   корем соответствующего линейного электродвигател . 2,Графопостроитель по п.1, о т личающийс  тем, что ходовые элементы выполнены в виде тросов, нат нутых на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР №271900, кл. G Об К 15/22, 1968.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР ff553451, кл. G 01 D 9/40, 1975 (прототип ) .
    877587
    ю
    5- /
    Ф-А)
    S)
    г/
    i
    19
    и
    (риг.1
    11
SU792762231A 1979-05-07 1979-05-07 Графопостроитель SU877587A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792762231A SU877587A1 (ru) 1979-05-07 1979-05-07 Графопостроитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792762231A SU877587A1 (ru) 1979-05-07 1979-05-07 Графопостроитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU877587A1 true SU877587A1 (ru) 1981-10-30

Family

ID=20826031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792762231A SU877587A1 (ru) 1979-05-07 1979-05-07 Графопостроитель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU877587A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170239U1 (ru) * 2016-10-11 2017-04-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" Графопостроитель

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170239U1 (ru) * 2016-10-11 2017-04-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" Графопостроитель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5726917A (en) Method for controlling a coordinate measuring apparatus
Townsend The effect of transmission design on force-controlled manipulator performance
Singhose et al. Command generation for flexible systems by input shaping and command smoothing
US4555650A (en) Two dimensional driving device for use in a positioning device in a semiconductor manufacturing apparatus
US4524520A (en) Carriage positioning system
US4218172A (en) Method of and arrangement for controlling manipulators and industrial robots
DE2265246C2 (de) Anordnung zur Steuerung der Linearbewegung einer magnetisch wirkenden, synchronen Einstellvorrichtung
Masoud et al. A smooth multimode waveform command shaping control with selectable command length
KR830008227A (ko) 수치제어 방식
SU877587A1 (ru) Графопостроитель
US2743024A (en) Translation system
CN202332776U (zh) 一种直线电机排线式行波管螺旋线绕制机
KR850001850B1 (ko) 로보트의 제어장치
JPH02178811A (ja) サーボ制御装置
JPS5610072A (en) Linear motor
SU880711A2 (ru) Модуль промышленного робота
Ooten et al. Command generation with sliding mode control for flexible systems
RU1781024C (ru) Устройство управлени манипул тором
DE2901287A1 (de) Elektrodynamischer antrieb
SU964949A1 (ru) Двухдвигательный электропривод с упругой св зью
SU1624647A1 (ru) Магнитострикционный электропривод
SU980224A1 (ru) Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом
JPS5751040A (en) Damping device for movable body performing rectilinear motion
GB1565370A (en) Supply line apparatus for supplying mobile devices
SU586050A2 (ru) Устройство дл адресовани конвейеров