SU876848A1

SU876848A1 - Apparatus for placing elongated construction elements in soil

Info

Publication number: SU876848A1
Application number: SU792812683A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Пителяев; Алексей Григорьевич Гладков
Original assignee: За витель
Priority date: 1979-07-13
Filing date: 1979-07-13
Publication date: 1981-10-30

Description

Изобретение относитс к устройствам ал установки длинномерных строительных этЕментов Б грунт, конкретно - к устройствам дл установки опор линий электропередач , св зи, освещени и т.п. Известны устройства дл установки длинномерных строительных элементов в грунт, содержащие самоходное шасси с платформой на которой установлена рама с возможностью поворота в вертикальн.ой плоскости, дл чего она соеоинена с платформой посредством шарнира с горизонтальной осью. Приводом дл поворота рамы в вертикальной плоскости служит силовой цилиндр, одно звено которого шарнирно соединено с платформой, а другое - с рамой. На раме смонтирован механизм дл бурени котлована, содержащий каретк и соединенный с ней бур. Каретка усгановлена в направл ющих, выполненных на раме и имеет привод дл возвратно-поступательного перемещени . На каретке установлен привод дл вращени бура. В этом устройстве продольна ось бура по существу параллельна направл ющим каретки как в процессе бурени , так и в транспортном положенти Рама в процессе бурени занимает вертикальное положение и остаетс неподвижной. На этой же раме смсжтирован механизм дл подачи длинномерной кс струкции в котлован. Этот механизм содержит звено, установленное в направл ющих рамы с возможностью выдвижени , и захват дл удержани длинномерной конструкции, см «датированный на свобо ном конце этого звена. Захват представл ет собой грузовой крюк, подвешенный через полиспастную систему на свободном конце звена посредством троса, один конец которого закреплен на лебедке, а другой, огиба блоки полиспастной системы, на звене 1 , Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл установки длинномерных строительных элементов в грунт,содержащее базовую машину, платформу, смонтированную на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости раму. 3 .87 имеющую направл ющие, установленную в послеоних каретку с закрепленным на ней буровым механизмом и телескопический механизм поаачи шннномерных строительных элементов с захватом Описанные выше устройства осуществл$ ют бурение котлована и размещение длинномерной конструкции в этот котлован. Уплотнение грунта после размещени длинномерной конструкции, в котловане про извод т вручную,- что требует значительных трудовых затарт, а это, в свою очередь , значительно псшижает производительг ность труда при установке опор в грунт. Цель изобретени - повышение производительности труда и качества уплотнени грунта. Указанна цель достигаетс тем, -что устройство дл установки длинномерных строительных элементов в грунт, содержащее базовую машину, платформу, смонтированную на ней с.возмоисностью пово .рота в вертикальной плоскости раму, имеющую направл ющие, установленную в последних каретку с закрепленным на ней; бурсюым механизмом и телескопический механизм подачи длинномерных строительных элементов с захватом, снабжено с (жленной в направл ющих рамы под кареткой с буровым механизмом дополни .тельной кареткой со смштированной на рей трамбовкой, выполненной по крайней мере из двух примыкающих друг к другу в продольном направлении секций, образующих сквозное отверстие дл пропуска длинномерного строительного э;юмента, причем секции соединены с возможностью раздвижени в направдании, перпендикул рном ее перемещению, причем оно може быть снабжено приспособлением дл перевода бурового механизма из рабочего в транспортное положение, которое выпо; нено в виде шарнирно прикрепленных свежими концами к каретке и буровому механизму скобы и силового цилиндра, а секции трамбовки могут быть выполнены со сквозными продольными каналами и соединены с дополнительной кареткой с возмож ностью возвратно-поступательного перемещени , при этом рама может быть соединена с платформой посредством параллель но расположенных на рассто5даии одна от Другой систем рычагов с приводом в виде силовых цилиндров, из которых кажда вы полнена из двух рычагов, которые одними своими концами установлены на общей оси закрепленной на раме, а аругой конец одного рычага шарнирно соединен с платформ мой, конец второго рычага - с рамой, при 8 ЭТОМ один из силовых цилинфов размещен между платформой и рычагом, соединенным ней, а другой между рычагами. Захват может быть выполнен в виде двух кулайссе с профилированными поверхност ми и силсжых цилиндров, одни звень которых шарнирно прикреплэны к противоположным сторонам скобы, а другие кинематически св заны между собой и соединены с кулачками. На фиг. Д изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; 1на фиг. 3 - механизм дл бурени и механизм дч уплотнени грунта, размещенные на раме, вид сбоку;на фиг.4вид А .на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на узел 1;на 4иг. 6 - вид В на фиг. .фиг. 7 - захват, вид сверху; на фиг. в устройство в положении соответствующем загрузке в него оп оры;на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 4;на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 4; на (|иг. 11 - трамбовка механизма уплотнени грунта со сквозным продольным каналом, продольный разрез; на г. 12 - то же, другой вариант выполнени , продольный разрез; на фиг. 13 опора , установленна в грунте. ., Устройство дл установкидлинномерных конструкций в грунт содержит самоходное шасси 1,на котором установлена поворотна платформа 2.. На платформе 2 смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости рама 3, несуща механизм 4 дл бурени котлована в грунте, механизм 5 дл уплотнени засыпаемого грунта в котлован в продессе заделки в него длинномерной конструкции (опоры Е) и механизм 6 подачи опоры Е в котлован. Рама 3 дл поворота ее в вертикальной плоскости соединена с платформой 1 посредством двух параллельно расположенных систем 7 рычагов. Эти системы 7 рычагов расположены с . противоположных сторон рамы 3. Кажда система 7 содержит два рычага 8 и 9. Эти рычаги своими концами установлены на общей оси 10, установланной в кронштейне 11, закрепленном на раме 3. Рычаг 8 другим своим концом установлен на оси 12, расположенной на кронштейне 13, закрепленном на платформе 2. Рычаг 9 другим своим концом соединен через ось 14 с рамой 3. В качестве привода дл поворота рамы 3 в вертикальной плоскости служат силовые цилиндры 15 и 16. Цилиндр 15 своим корпусом шарнирно соединен с платформой 2, а СБОИМ штоком 17 - с рычагЬм 8. Цилинщ) 16 размещён между рычагами 8 и 9 и шарНирно соединен своим корпусом с рычагом 8, а штоком 18 - с рычагом 9. Механизм 4 дл бурени котлована со держит каретку 19 (фиг. 3 и 4) и механически св занный с ней бур 20. Каретка 19установжна на направл ющих 21, которыми вл ютс элементы , образующие раму 3. Каретка 19 имеет привод (не по казан) дл перемещени ее вдоль направЛ5Пощих 21 в процессе бурени . Этот при вод может быть любым из известных, под ход щих дл этой цели. Механическа св зь каретки 19 с буром 20 содержит скобу 22, котора своими открытыми ксдацами посредством шар виров 23 соединена с этой кареткой, а посредством шарниров 24 - с одним концом штанги 25, другой конец которой, имеющий вижообрааную форму, соединен с корпусом редуктора 26, выходной вал (не псжазан) которого соединен с буром 20. Такое соединение каретки 19 с бу ром 2О обеспечивает перемещение бура 20параллельно своей продольной оси. Дл такого перемещени служит силовой цилиндр 27, шарнирно соединенный с кареткой 19 и скобой 22. Дл вращени бу спужкт двигатель 28, кинематически CBS занный с редуктором 26. Механизм 6 (4иг. I) подачи опоры Е в котлован содержит звено 29 (фиг. 5), установленное в направл ющих 30, которыми служат элементы рамы 3. На свободном конце звена 29 смонтирован захват 31, предназначенный дл удержани опоры Е в процессе ее установки. Этот захват 31 содержит два кулачка 32 с пр филированной поверхностью, между которыми зажимаетс опора Е в процессе ее установки. Кулачки 32 смонтированы на оппозитно расположенных силсеых цилиндрах 33 (4иг. 6 и 7), которые своими щтоками 34 щарнирно соединены со скобой 35. Эта скоба жестко закреплена на звене 29. Каждый из кулачков 32 ша{ нирно соединен с корпусом 36 своего силового цилиндра 33. Кроме того, кулачки 32 посредством пружин 37 соединены с кронштейном корпуса 36 силового цилиндра 33. Пружины 37 служат дл удержани кулачков 32 в исходном положении. Дл синхронного перемещени кулачков 32 в процессе зажати опоры Е корпусы 36 силовых цилиндров 33 кинематически св заны между собой. Эта кинематическа цепь содержит рейки 38, закрепленнью на корпусе 36 каждого цилиндра. Кажда из реек 38 находитс в зацеплении с шестерней 39. Шестерн 39 через вал 4О соединена с конической шесте|жей 41, ньход щейс в зацеплении с другой конической шестерней 42, Конические шесте| ни 42 соединены между собой валом 43, установленным в подшипниках 44, закрег ленных на скобе 35, Звено 29 имеет привод (не показан) дл возвратно-поступательного перемещени его в направл ющих ЗО в продессе установки опоры Е в котлован. В качестве |фивоаа может быть испо1ьзован любой на взвеет ньрг:, подход щий дл этой цели. Дл загрузки опоры Е в устройстве на платформе 2 (фиг. I и 8) установлена лебедка 45 с тросом 46, один конец которого закреплен на лэбедке 45, а другой конец, перекинутый через блоки 47 и 48, расположенные на раме 3, - на опоре Е. Блок 48 закреплен на раме 3 с возможностью поворота дл отвода его с продольной оси трамбовки в процессе устансивки опоры Е в котпован. Механизм 5 (фнг. I) дл уплотнени грунта Б котловане содержит «аретку 49 (фиг. 3 и 4) и соединенную с ней трамбовку 50, имеющую отверстие 51 дл прохода опоры Е. Каретка 49 установлева на направл1пощих 21, на котсрых установлена и каретка 19 механизма 4 дл бурени котлована, и имеет привод (не показан) дл возвратно-поступательного перемещени ее в направл ющих 21 в про , цессе установки опоры Е в котлс ан. В качестве привода может быть использована люба известна конструкци , подг ход ща дл этой цели. Каретка 49 установлена в направл5пощих 21 ниже каретки 19 механизма 4 дл бурени котлована на рассто нии, выбираемом в зависимости от глубиныкотлована. Трамбовка 5О имеет Рве примыкающие одна к другой в продольном направлени секции 52 (({иг. 4 и 9). Эти секции в сомкнутом положении образуют отверстие 51 дл размещени опсфы Е. Секции 52 соединены с кареткой 49 с возможностью их перемещени в направ-лении , поперечном перемещению каретки 49 (к продольной оси трамбовки 50), Кажда секци 52 соединена с кареткой 49 посредством двух пар двухзвенных шарнирных механизмов, каждый из которых состоит из звеньев 53 (фиг. 3 и 4) и 54, соединенных одними концами с обшей осью 55, а другими своими кшцами - звено 53 - с кареткой 49, а вено 54 - с секцией 52. Дл возвратно-поступательного переещени трамбовки 5О относительно кареткн 49 служит iifweoa 56 (фиг. 9),ct цсржаший элоктроавигагйль 57 и переда- точный механизм 58с редуктором 59;выкоаной вал бОрецуктора 59 через муфту 61. соединен с конической передачей 62, котора через вал 63, установленный в подшипниках 64, соединен с эксцентриком 65 шатуна 66 (|}иг. 4). Шатун 66 соединен с осью 55, с которой соединены концы звеньев .53 и 54. Дл раз движени секщй 52 в направлении , поперечном продольной оси трамбовки SO, служит привод, который содержит два силовык цилиндра 67, каждый из этих цилиндров размещен между кареткой 49и соответствующей секцией 52 трамбовки 50. Кажда секци 52 допотшительно соединена с кареткой 49 посредством двух четьфехзвенных механизмов, каждый из которых содержит звень 68, соединенные одними своими кшцами с кареткой 49, а другими своими концами - с направл ющей 69. На каждой секции 52 выполнен выступ 70 (фиг, 1О), имеющий в nonepetfflOM сечении Т-образную форму. Выступ 7О входит в направл ющие 69, имеющие в поперечном сечении С-образнуЮ форму. Раздвижение секций 52 трамбовки 50необходимо дл размещени бура 2О соосно с трамбовкой 50 при бурении котлована , а также дл прохода опоры Е меж ду секци ми 52 трамбовки 50 при подаче ее в котлован. В случае засыпки в котлован сыпучего грунта в процессе заделки опоры Е исполь зуют трамбовку 5О,:.кажда секци 52 которой выполнена со сквозным каналом 71 (фиг. 11). Внутреннш 72 и наружна 73 стенки секции 52, образующие канал 71, соединены между собой ребрами 74 жесгкости , В случае засыпки в котлован несыпучих . (в зких) грунтов, например глины и т.п., в процессе заделки опоры Е используют трамбовку 5О ст, секции 52 а которых закрыты с обоих торцов, как показано на фиг. 12. Устройство дл установки длинномерной конструкции в грунт работает следующим образом. Предварительно развезенные оаоры Е укладывают при разгрузке на каждом пике те (месте установки опоры) так, чтобы их комли (концы, помещаемые в грунт) были удалены от середины соответствующего котлована, в который будет установлена эта опора. Каждую опору укладьюают так, чтобы ее комель был удален от середины (ось И фиг. 8) котлована на рассто нии не мо1Ш1 1е, чем -.тассто лие межау 1х;ьк И котлопана и концом звена 29 в его крайнем Buoii ifHyroM положении при наклонном положении рамы 3, соответствующем захвату и вт гиванию опоры Ев раму 3, как показано на фйГ. 8. В этом положении звено 29 опираетс на грунт посредством опорной п/шты 75, шарнирно , смонтированной на этом апене. Затем устройство устанавливают на пикете на вьшосные опоры 76, количество которых должно быть не менее четырех, на таком рассто ни; от оси И котлована, } чтобы продольна ось трамбовки 50 в вертикальном положении рамы 3; была соосна с осью И котлована, а поворотна платфома 2 зан ла горизонтальное положение. Дл установки рамы 3 из транспортного положени в рабочее включают силовые цилиндры 15 и 16 и, поворачива рычаги 9 и 8 вокруг осей 1О и 12, устанавливают раму 3-в вертикальном положении так, чтобы продольна ось трамбовки 50 была соосна с осью И котлована, центр которого ф1ксируют,в процессе изыска тельских работ. После вьюода рамы 3 в вертикальное положение включают силовые цилиндры 67 дл раздвижени секции 52 трамбовки. Секции 52 раздвигаютс в направлении лоперечном продольной оси, и остаютс в раздвинутом положении. Затем включак)Г силовой цилиндр 27 дл поворота бура 20. повороте бур 20 проходит между раздвинутыми секци ми 52 и занимает положение , соосное с трамбовкой 5О. Включа двигатель 28 сообщают вращение буру 2О и одновременно включают приводКаретки 19 дл сообщени ей поступательного перемещени вниз по направл ющим 2,1, Таким образом осуществл ют подачу бура 2О на выработку грунта (т.е. бурение котлована). Разрушенный грунт выноситс на поверхность буром 2О. После того как котлован вьфаботан выключают двигатель 28, а каретку 19 вместе с буром 20 поднимают в верхнее пологйение . Включа силовой цилиндр 27 пере- мещавр.т бур 20 параллельно своей продол гной оси, вывод его в исходное положение. После выработки котлована платформу 2 поворачивают- так, чтобы рама 3 находилась со сторс«ы дажащей на грунте опоры Е в одной вертикальной плоскости. .Затем раму 3 поворачивают в вертикальной плоскости включением силовых цилиндров 15 и 16 так, чтобы звено 29 своим свободным концом опиралось на грунт, как показано на «{иг. 8. Это положение рамы соответствует загрузке в нее опоры Е. Установка рамы 3 на рычагах R и 8 позвол ет в процессе загрузки в нее опор Е расположить опору соосно с продольной осью трамбовки 50, После установки свободного конца звена 29 на грунт включают силовые цилиндры 33 цл развода кулачков 32 захвата 31 в противоположные сторсиы на расстё ние, достаточное дл прохода между ними опоры Е. Кшец троса 46 лебедки 45 соеаин$пот с опорой Е, Наматыва трос 46 на барабан лебедки 45, вт гивают опору Е в раму 3, так как секции 52 трамбовки 50 раздвинуты, то опора проходит меж ду ними, В процессе вт гивани опоры Е в раму 3 после ДНЮЮпосредством силовых цилиндров 15 и 16 поворачивают в вертикальной плоскости так, чтобы продольна ось опоры была соосна с продольной осью трамбс ки 5О и проходила в середине захвата 31 между Кулачками 32. Така по-: грузка опоры Ё в раму ,3 обеспечивает центрирование опоры в трамбовке 50 механизма 5 дл уплотнени в захвате 31 механизма 6 подачи опоры Е в котлован. Кек только опфу Е вт нули, включают силовые цилиндры 33, Кулачки 32, соединенные с этими цилиндрами, сближа сь, зажимйют опору Е, а так как кулачки 32 имеют профилированные поверхности, то усилие сцеплени между кулачками 32 и опорой Е создает услови , при которых вес опоры участвует в создании усили ее зажима этими кулачками. Удерживаема в захвате 31 опора вме . те срамой 3 цилиндрами 15 и 16 устанавливаетс в вертикальное положение. Затем платформу 2 поворачивают так, что бы продот на ось опоры Е совпала с про дольной-осью И котлована, После установки опоры Е соосно о осью котлована включают силовые цилиндры 67 дл сведени секции 52 трамбовки 5О к опоре Е так, чтобы последн была охвачена этими секци ми. Затем звено 29 вместе с закрепленной в ней опорой Еопускают вниз до тех пор, пша опора Е не встанет на дно котлова-. на, после чего звено 29 остаетс неподвижным до полной заделки опоры Е в котловане. Одновременно с перемещением звена 29 включают приврд (не показан) перемещени каретки 49 дл опускани ее в нижнее положение, .Грунт дл заделки опоры Е в котловане через канал 71 трамбовки 5О подаетс 8 810 на дно котлована в Kom,uo К (4иг, 13), образованное между опорой Е и стенкив котлована. Уплотнение грунта в котловане ocj ществл ют посгупагельным перемещением каретки 49 и возвратно-поступательным перемещением трамбовки 5О, дл чего включают элйктрровигатель 57, который, враща эксцентрик 65 шатуна 66, соо&дает возврагно-поступатеге ное перемещениетрамбовке 50. При движении трамбовки 50 вверх происходит подсыпка грунта из канала 71 под трамбовку 5О. При движении трамбовки 50 вниз грунт уплотн егс , В случае использовани в зких грунтов дл заделки опоры Е в котловане целесообразно примен ть трамбовку 5О cf с закрытым торцом. В этом случае трамбовка 50 о. навешиваетс на каретку 49 так же, как и трамбовка 5О со сквозным каналом, В этом случае при движении каретки 49 вверх трамбовка 50 а выводитс из котло-вана и в кольцо К, образованное между v стенками котлована и опорой, засыпают грунт, а затем, перемеща каретку 49 вместе с трамбовкой 50а.вниз, уплотн ют грунт в котловане. Описанный выше цикл по заделке опоры в котловане повтор етс до тех пор, пока кольцо К, образованное между опорой Е и стенками котлована не будет запогнено грунтом на ВСРЙ глубине котлована, как показано на фиг, 13. После заделки опоры Е в котловане каретку 49 вместе с трамбовкой 50(5Са) вьшод т в исходное , т,е, крайнее верхнее положение. Секции 52 трамбовки силовыми цилиндрами 67 развод тс в противоположные стороны дл прохода опоры Е, Кулачки 32 захвата 31 посредством силовых цилиндров 33 также развод т в противоположные стороны дл освобождени опоры Е, Убирают выносные опоры 76 устройство отъезжает от опоры Е. Раму 3 посредством силовых цилиндров 15 и 16 .пускают в транспортное положение, и yci ройство переезжает дл установки следующей опоры Е, Формула и 3 о б р е т е н и I. Устройство дл установки длиннсимерньЕХ строительных элементов в грунт, содержащее базовую машину, платформу, смонтировакную на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости раму, имеющую направл ющие, установленную в последних каретку с закрепленным на ней буровым механизмом и телескопическийThe invention relates to devices for the installation of long building constructions of B soil, specifically to devices for the installation of pylons of power lines, communications, lighting, etc. P. Devices are known for installing lengthy building elements in the ground, which contain a self-propelled chassis with a platform on which the frame is installed so that it can be rotated vertically. oh plane, for which it is connected with the platform by means of a hinge with a horizontal axis. The actuator for rotation of the frame in the vertical plane is the power cylinder, one link of which is pivotally connected to the platform, and the other is connected to the frame. On the frame is mounted a mechanism for drilling a pit containing a carriage and a drill connected to it. The carriage is mounted in guides made on the frame and has a drive for reciprocating movement. A drive for rotating the drill is mounted on the carriage. In this device, the longitudinal axis of the drill is substantially parallel to the carriage guides, both in the drilling process and in the transport position. In the drilling process, the frame is upright and remains stationary. On the same frame, the mechanism for feeding the long X-ray struc- ture into the pit is shown. This mechanism contains a link installed in the frame guides with a possibility of extension, and a gripper for holding a lengthy structure, see the date of the free end of this link. The gripper is a load hook suspended through a polyspast system at the free end of a link by means of a cable, one end of which is fixed on a winch, and the other, bending around the blocks of a polyspast system, at link 1, the closest to the proposed one is a device for installing lengthy building elements in the soil containing the base machine, a platform mounted on it with the possibility of rotating the frame in a vertical plane. 3 87 with guides, a carriage installed in the bottom with a drilling mechanism attached to it and a telescopic mechanism for gripping dimensional building elements with a grip. The devices described above drill the pit and place the lengthy design in this pit. Soil compaction after placing a lengthy structure is manually performed in the pit, which requires significant labor, and this, in turn, significantly reduces the productivity of work when installing supports in the ground. The purpose of the invention is to increase labor productivity and the quality of soil compaction. This goal is achieved by the fact that the device for installing lengthy building elements in the soil containing the base machine, a platform mounted on it with. Possibility povo. a company in a vertical plane, a frame having guides, a carriage mounted in the latter with a carriage mounted on it; a bobber mechanism and a telescopic feeder for lengthy building elements with a grip, equipped with (additional in the guide frames under the carriage with the drilling mechanism). with a tamper-mounted tamper made of at least two sections adjoining each other in the longitudinal direction, forming a through hole for passing a long structural construction, the sections being connected with the possibility of extending in a direction perpendicular to its movement, and can be equipped with a device for transferring the drilling mechanism from the working to the transport position, which is discharged; hinged in the form of hinged fresh ends to the carriage and the drilling mechanism of the clevis and the power cylinder, and the tamping sections can be made with through longitudinal channels and connected to an additional carriage with the possibility of reciprocating movement, while the frame can be connected to the platform by parallel but located at a distance from one another, there are leverage systems with a drive in the form of power cylinders, each of which is made up of two levers, which, at one end, are mounted on boiling axis fixed to the chassis, ARCH end of one lever pivotally connected to the platform my, the second lever - to the frame at 8 wherein one of the power tsilinfov arranged between the platform and the lever connected thereto, and the other between the arms. The gripper can be made in the form of two coulines with profiled surfaces and cylinders, one of the links of which are pivotally attached to opposite sides of the bracket, while others are kinematically connected to each other and connected to the cams. FIG. D shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, top view; 1 to FIG. 3 shows a drilling mechanism and a soil compaction mechanism located on the frame, side view; FIG. 4vid A. in fig. 3; in fig. 5 - view B on node 1; on 4ig. 6 is a view of B in FIG. . FIG. 7 - capture, top view; in fig. to the device in the position corresponding to the loading of supports in it; FIG. 9 - section G-Y in FIG. 4; FIG. 10 is a section d-d in FIG. four; on (| 11 - tamping mechanism for soil compaction with a through longitudinal channel, longitudinal section; on city 12 - the same, another embodiment, a longitudinal section; in fig. 13 support installed in the ground. . The device for installing long-dimensional structures in the ground contains a self-propelled chassis 1, on which a rotating platform 2 is installed. . On the platform 2, the frame 3 is mounted for rotation in a vertical plane, carrying mechanism 4 for drilling a pit in the ground, mechanism 5 for compacting the bedded soil into the pit in the process of embedding a lengthy structure (support E) into it, and mechanism 6 for feeding support E into the pit. The frame 3 for rotating it in a vertical plane is connected to the platform 1 by means of two parallel-arranged systems of 7 levers. These systems of 7 levers are located with. opposite sides of the frame 3. Each system 7 contains two levers 8 and 9. These levers at their ends are mounted on a common axis 10, mounted in a bracket 11 mounted on frame 3. The lever 8 with its other end mounted on the axis 12, located on the bracket 13, mounted on the platform 2. The lever 9 with its other end is connected via axis 14 with frame 3. As a drive to rotate the frame 3 in the vertical plane are the power cylinders 15 and 16. The cylinder 15 with its housing is pivotally connected to the platform 2, and the FAILING rod 17 - with the lever 8. Zilinsch) 16 is placed between the levers 8 and 9 and the ball is connected with its body with the lever 8, and the rod 18 - with the lever 9. The mechanism 4 for drilling a pit contains a carriage 19 (FIG. 3 and 4) and a drill 20 mechanically associated with it. The carriage 19 is mounted on the guides 21, which are the elements forming the frame 3. The carriage 19 has a drive (not shown) for moving it along the direction L5Speaking 21 during the drilling process. This drive can be any of the known, suitable for this purpose. The mechanical connection of the carriage 19 to the drill 20 comprises a bracket 22, which by its open arms through the balls 23 is connected to this carriage, and through the hinges 24 to one end of the rod 25, the other end of which, having a visible shape, is connected to the gearbox housing 26, the output shaft (not Psjazan) which is connected to the drill 20. Such a connection of the carriage 19 with the drill 2O ensures the movement of the drill 20 parallel to its longitudinal axis. For this movement, a power cylinder 27 is used that is pivotally connected to the carriage 19 and the clamp 22. For rotation, a buzzer engine 28, kinematically CBS driven with a gearbox 26. Mechanism 6 (4ig. I) feeding support E into the excavation contains a link 29 (FIG. 5) installed in guides 30, which are frame elements 3. At the free end of the link 29, a gripper 31 is mounted to hold the support E during its installation. This gripper 31 contains two cams 32 with a wedged surface, between which support E is clamped during its installation. The cams 32 are mounted on the oppositely located silsy cylinders 33 (4ig. 6 and 7), which, with their brushes 34, are hingedly connected to the clip 35. This bracket is rigidly fixed on the link 29. Each of the cams 32 sha {nirno connected to the housing 36 of its power cylinder 33. In addition, the Cams 32 through the springs 37 are connected with the bracket housing 36 of the power cylinder 33. The springs 37 serve to hold the cams 32 in the initial position. In order to synchronously move the cams 32 in the process of clamping the supports E, the housings 36 of the power cylinders 33 are kinematically connected to each other. This kinematic chain contains rails 38 fixed on the body 36 of each cylinder. Each of the rails 38 is engaged with the gear 39. Gear 39 through shaft 4O is connected to bevel gears 41, locking in meshes with other bevel gear 42, Bevel gears | Neither 42 are interconnected by a shaft 43 mounted in bearings 44 fixed in a bracket 35. The link 29 has a drive (not shown) for reciprocating it in the guideways ZO during the installation of the support E in the excavation. As | fivoaa, any one can be used to howl: suitable for this purpose. To load support E in a device on platform 2 (FIG. I and 8) installed winch 45 with a cable 46, one end of which is fixed on the winch 45, and the other end, thrown over the blocks 47 and 48, located on the frame 3, - on the support E. The block 48 is fixed on the frame 3 with the possibility of rotation for its removal from the longitudinal axis of the rammer during installation of the support E to the bed. The mechanism 5 (fng. I) for compacting the soil, the excavation pit contains an “recess 49 (FIG. 3 and 4) and a rammer 50 connected to it, having an opening 51 for the passage of the support E. The carriage 49 is mounted on the guides 21, on which the carriage 19 of the mechanism 4 for drilling the foundation pit is installed, and has a drive (not shown) for its reciprocating movement in the guides 21 in the process, the installation of the support E in the boiler. As a drive, any known construction capable of being used for this purpose can be used. The carriage 49 is mounted in the guides 21 below the carriage 19 of the mechanism 4 for drilling a pit at a distance chosen depending on the depth of the trap. Rammer 5O has a trough adjacent to one another in the longitudinal direction of section 52 (({ig. 4 and 9). In the closed position, these sections form an opening 51 to accommodate the opspha E. Sections 52 are connected to the carriage 49 with the possibility of their movement in a direction transverse to the movement of the carriage 49 (to the longitudinal axis of the rammer 50). Each section 52 is connected to the carriage 49 by means of two pairs of two-link articulated mechanisms, each of which consists of links 53 (Fig . 3 and 4) and 54, connected by one ends to the general axis 55, and by their other Kshts - link 53 - to the carriage 49, and Vienna 54 - to section 52. For the reciprocating movement of the tamping device 5O with respect to the carriage 49, iifweoa 56 serves (FIG. 9), ct csrzhaishy eloktroavigagil 57 and the transmission mechanism 58 with a gearbox 59, an extruded boretzel shaft 59 through the coupling 61. connected to a bevel gear 62, which through a shaft 63, mounted in bearings 64, is connected to an eccentric 65 of a connecting rod 66 (|} ig. four). The connecting rod 66 is connected to the axis 55, to which the ends of the links are connected. 53 and 54. For movement of section 52 in the direction transverse to the longitudinal axis of the tamping SO, an actuator is used which contains two sylivic cylinders 67, each of these cylinders is placed between the carriage 49 and the corresponding section 52 of tamping 50. Each section 52 is additionally connected to the carriage 49 by means of two four-fan mechanisms, each of which contains links 68, connected by one Kshts with one carriage 49, and with their other ends with a guide 69. At each section 52, a protrusion 70 (FIG. 1O) is made, having a T-shape in a nonepetfflOM section. The protrusion 7O enters the guides 69, having a C-shape in cross section. The extension of the tamping sections 52 is necessary for placing the drill 2O coaxially with the tamping 50 when drilling the excavation and also for passing the support E between the sections 52 of the tamping 50 when it is fed into the excavation. In the case of filling of a loose soil into the pit in the process of embedding support E, a tamper 5O is used:. each section 52 of which is provided with a through channel 71 (FIG. eleven). The inner 72 and outer 73 walls of the section 52, forming the channel 71, are interconnected by stiffening ribs 74, In the case of backfilling into the non-flowing pit. (viscous) soils, such as clay, etc. P. In the process of embedding support E, a tamper 5O st is used, sections 52a of which are closed at both ends, as shown in FIG. 12. The device for installation of long structures in the soil works as follows. Pre-impacted oaors E are placed during unloading at each peak of those (the place of installation of the support) so that their commies (ends placed in the ground) are removed from the center of the corresponding excavation in which this support will be installed. Each support is stacked so that its butt is removed from the middle (the axis AND of FIG. 8) the trench at a distance not less than 1 °, than -. The intersectional gap is 1x; H and the clap and the end of link 29 in its extreme Buoii ifHyroM position with the inclined position of frame 3, corresponding to the grip and retraction of the support Ef frame 3, as shown in Fig. eight. In this position, the link 29 is supported on the ground by means of the support post 75, pivotally mounted on this apene. The device is then installed on a picket at the height support 76, the number of which must be at least four, at such a distance; from the axis And the pit,} so that the longitudinal axis of the tamping 50 in the vertical position of the frame 3; It was coaxial with the axis I of the excavation, and the turntable of the platform 2 occupied a horizontal position. To install the frame 3 from the transport position to the working position, turn on the power cylinders 15 and 16 and, turning the levers 9 and 8 around the axes 1O and 12, set the frame 3 in a vertical position so that the longitudinal axis of the tamper 50 is coaxial with the axis of the excavation pit, the center which fiksiruyut, in the process of research work. After the frame 3 is turned into a vertical position, the power cylinders 67 are inserted to extend the tamping section 52. Sections 52 move apart in the direction of the transverse longitudinal axis, and remain in the extended position. Then, turn on) the power cylinder 27 to rotate the drill 20. The turn of the drill 20 passes between the spaced sections 52 and occupies a position coaxial with the tamper 5O. Turning on the motor 28, the rotation of the drill 2O is reported and at the same time the drive of the cartridge 29 is turned on to communicate progressively downward movement along the guide rails 2.1. e. drilling of a ditch). The destroyed soil is carried to the surface by a brown hole. After the excavation pit is turned off the engine 28, and the carriage 19 together with the drill 20 is lifted into the upper slope. Include power cylinder 27 displacement. t drill 20 parallel to its longitudinal axis, bringing it to its original position. After the excavation of the excavation, the platform 2 is turned, so that the frame 3 is located on the ground of the E support on the ground in the same vertical plane. . Then the frame 3 is turned in the vertical plane by turning on the power cylinders 15 and 16 so that the link 29 with its free end rests on the ground, as shown in “{ig. eight. This position of the frame corresponds to the loading of support E into it. Installing the frame 3 on the arms R and 8 allows, during the loading of the support E into it, to place the support coaxially with the rammer 50 longitudinal axis. After installing the free end of the link 29 onto the ground, the power cylinders 33 of the cam divorce 32 of the gripper 31 are set in sufficient for the passage between them support E. The cable sheath 46 of the winch 45 soyain $ sweat with support E, reeling the cable 46 onto the drum of winch 45, draw support E into frame 3, since sections 52 of tamping 50 are moved apart, the support passes between them, In the process of drawing in support E into the frame 3 after the DNYU, by means of the power cylinders 15 and 16, is rotated in a vertical plane so that the longitudinal axis of the support is coaxial with the longitudinal axis of the 5T tamper and extends in the middle of the grip 31 between the Cams 32. Such a: load of the support E into the frame, 3 provides the centering of the support in the tamper 50 of the mechanism 5 for sealing in the grip 31 of the mechanism 6 for feeding the support E into the excavation. The cake is only opfu E t zeros, include power cylinders 33, Cams 32 connected to these cylinders, bringing together clamping support E, and since cams 32 have profiled surfaces, the adhesion force between cams 32 and support E creates conditions under which the weight of the support is involved in creating its clamping force with these cams. Held in the seizure of 31 support in exchange. With shame 3, cylinders 15 and 16 are placed in a vertical position. Then, platform 2 is turned so that the prod on the axis of support E coincides with the longitudinal axis of the excavation pit. After installing support E coaxially with the axis of the excavation, the power cylinders 67 are inserted to bring the tamping section 52O to support E so that the latter is covered by these sections. Then the link 29 together with the support fixed in it Eop down until the psh support E does not fall to the bottom of the boiler. on, after which the link 29 remains stationary until the complete completion of support E in the pit. Simultaneously with the movement of the link 29, a lock (not shown) of movement of the carriage 49 for lowering it to the lower position, is turned on. Soil for embedding support E in the pit through channel 71 of tamper 5O is fed 8,810 to the bottom of the pit in Kom, uo K (4ig, 13), formed between support E and the wall of the pit. The compaction of the soil in the excavation pit occures with the post-hinged movement of the carriage 49 and the reciprocating movement of the tamping device 5O, for which the electric motor 57, which rotates the eccentric 65 of the connecting rod 66, gives & When the tamper 50 moves upwards, soil is added from channel 71 to tamping 5O. When the tamper 50 moves downward, the soil is compacted. In case of using viscous soils, it is advisable to tamper with 5 O cf with a closed end for embedding support E in the trench. In this case, tamper 50 o. is mounted on the carriage 49 in the same way as tamping 5O with a through channel. In this case, when the carriage 49 moves up, tamping 50a is removed from the boiler and into the ring K formed between the v walls of the excavation and the support, the soil is poured, and then moving the carriage 49 along with the rammer 50a. down, compact the ground in the pit. The cycle described above for embedding the support in the excavation is repeated until ring K formed between support E and the walls of the excavation is filled with soil in the FRP depth of the excavation, as shown in FIG. 13. After fixing the support E in the trench, the carriage 49 together with the tamper 50 (5Ca) returned to the initial, t, e, extreme upper position. The tamping sections 52 by the power cylinders 67 are diluted in opposite directions for the passage of the support E, the Cams 32 of the gripper 31 by means of the power cylinders 33 are also moved in opposite directions to release the support E, Remove the outboard supports 76 the device moves away from the support E. Frame 3 by means of power cylinders 15 and 16. they are allowed to the transport position, and the yci rogue moves to install the next pillar E, Formula, and 3 sets. I. A device for installation of long-length construction elements in the ground, containing the base machine, a platform mounted on it with the possibility of a frame turning in a vertical plane, having guides, a carriage installed in the latter with a drilling mechanism fixed on it and a telescopic

пкеханизм поаачи длинномерных строительных элементов с захватом, отличающее с тем, что, с целью повьплёни производительности труда и качества уплот .нени грунта, оно снабжено установленной в направл ющих рамы поа кареткой с буровым механизмом допошительной кареткой со смонтированной на ней трамбовкой, вьгполненной по крайней мере из двух примыкающих оруг к другу в продольном направлени и секций, образующих сквозное отверстие дл пропуска длинномерного строительного элемента, причем секции соединены с возможностью раздвижени в на- прав;ЕНии, перепендикул рном ее переме- щению.Pekhanizm of long-length construction elements with a grip, differing from the fact that, in order to improve labor productivity and quality of compaction of the soil, it is equipped with a carriage installed in the frame guides with a drilling mechanism with an additional support carriage with a tamper mounted on it, at least from two adjacent bullets to a friend in the longitudinal direction and sections forming a through hole for the passage of a long building element, the sections being connected with the possibility of extending in to right; ENii, perependikul polar her pereme- scheniyu.

2.Устройство ПОП.1, отличающее с тем, что оно снабжено приспособлением дл перевода бурового механизма из рабочего в транспортное положение , которое выполнено в виде шарнирно прикрепленных своими концами к каретке и буровому механизму скобы и силового цилиндра,2. Device POP.1, characterized in that it is equipped with a device for transferring the drilling mechanism from the working to the transport position, which is made in the form of pivotally attached ends to the carriage and the drilling mechanism of the brace and power cylinder,

3,Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что секции трамбовки выполнены со сквозными продольными каналами и соединены с дополнительной кареткой с возможностью возвратно-поступателного перемещени .3, the device according to claim 1, wherein the tamping sections are made with through longitudinal channels and are connected to an additional carriage with the possibility of reciprocating movement.

4. Устройство по .,п. If от ичаюш е е с тем, что рама соединена с платформой посредством параллельно расположенных на рассто нии одна от другой систем рычагов с приводом в вице силовых цилиндров, из которых кажда выполнена издвух рычагов, которые одними своими ксжцами установлены на обшей оси, закрег ленной на раме, а другой конец одного рь чага шарнирно соединен с платформой, конец второго рычага - с рамой, при этом один из силовых цилиноров размещен между платформой и рычагом, соединенным с ней, а другой между рычагами,4. Device by., P. If it’s so that the frame is connected to the platform by means of systems of levers parallel to one another and driven by vice power cylinders, of which each of the two levers are mounted on a common axis fixed to the frame, and the other end of one chagar is pivotally connected to the platform, the end of the second lever is connected to the frame, while one of the power cylinders is placed between the platform and the lever connected to it, and the other between the levers,

5. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что захват выпо/шен в виое двух КУ/ЮЧКОВ с профилированными поверхност ми и силовьтх цилиндров, одни звень которых шарнирно прикреп/юны к противоположным сторонам скобы, а другие кинематически св заны между собой и соединены с кулачками.5. The device according to claim 1, characterized in that the grip is made in the form of two KU / YUCHKOVs with profiled surfaces and cylinders, one of which links are pivotally attached / young to opposite sides of the bracket, and the others are kinematically connected with each other and connected to the cams.

Истоадики информации, прин тые во внимание при экспертизеHistory of information taken into account in the examination

1,Автс ское свидетельство СССР № 269456, кл. В 66 Р 9/О6, 1969.1, USSR Authorship Certificate No. 269456, cl. B 66 P 9 / O6, 1969.

2.Патент США W 3628675, к л. 214-3, опублик. 1971.2. US patent W 3628675, to l. 214-3, pub. 1971.

Г5G5

(риг.З(rig. 3

ВиЭ АRenewable energy A

(PUZ. (PUZ.

876848876848

видь / У//////////////А J JfSee / U //////////// A J Jf

31 ригЛ I31 rig I

фи,.3 fi .3

аазсрЩ А-АaasrschA AA

(риг. W(rig. W

(Риг. 12(Reg. 12

фиг.13Fig.13

Claims

Claim

1. A device for installing long-length building elements in the soil, containing a base machine, a platform mounted on it with the possibility of rotation in the vertical plane of the frame having guides installed in the last carriage with a drilling mechanism fixed to it and telescopic

11 876848 .12 feeder for lengthy construction- 4. The device according to, p. 1 ', typical elements with a gripper, characterized in that, in order to increase labor productivity and soil compaction quality, it is equipped with an additional 5 carriage mounted under the carriage with a Durov mechanism, an additional carriage with a tamper mounted on it, made of at least two adjacent to each other in the longitudinal direction .10 of the sections forming a through hole for the passage of a long building element, the sections being connected with the possibility of sliding in a direction perpendicular its movement.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for translating the drilling mechanism from the worker to the transport position, which is made in the form of a bracket and a power cylinder pivotally attached to its carriage and the drilling mechanism.

3. The device according to π. 1, o, chapter 1 - 25 with the fact that the ramming sections are made with through longitudinal channels and are connected to an additional carriage with the possibility of reciprocating movement.

Further, the frame is connected to the platform by means of levers parallel to each other, with lever systems with actuators in the form of power cylinders, each of which is made of two levers, which are installed at their common ends on a common axis, mounted on frame, and the other end of one lever is pivotally connected to the platform, the end of the second lever is connected to the frame, while one of the power cylinders is placed between the platform and the lever connected to it, and the other between the levers.

5. The device according to π. 1, characterized in that the grip is made in the vice of two cams with profiled surfaces and power cylinders, some links of which are pivotally attached to opposite sides of the bracket, while others are kinematically connected to each other and connected to the cams.