Изобретение относитс к обработке металлов давпешем и может использоватьс в частности дл резки непрерьген дввжушегос прокат,а, нап1Я1Мер трубы, на мерные длины. Известно устройство дл автоматической резки полосы, содержащее фрикиионные т нущие валки, ножницы, муфту перемещени ножнип, с помощью которой приводитс во вращение шестерн , наход ща с в посто нном зацеплении с рейкой, закрепленной на корпусе ножниц генератор и счетчик импульсов. Измерение ддшны осуществл етс с помощью генератора импульсов, св занного с цвк опквмс магераалом:. Имщ ьсы, вьфабеггывдемые генератором, подаютс к счетчику, уменьша количество заложе ных в него импузшсов, которое в началь ный момент соответствует заданной длине отрезка. За несколько импульсов до того, как, содержимое :счетчика обратитс в ноль, вырабатываетс сигнал, включающий муфту перемещени ножниц. Когда скорость движени :вЬжшш дости гает скорости движени материала, каретка ножниц прижимаетс к полосе. Эт происходит в момент, когда содержимое счетчика обращаетс в ноль. После этого проЕ0водитс разрезка материала и возврат ножниц в исходное пйпоноение. После разрезки счетчик тазкже возвращаетс в исходное состо ние, т.е. его содержимое будет снова соответствовать дщве спфезаемого материала t Недостатками данной конструкци вл ютс разброс во времена срабатыва ВЕЯ 8 проскальзывани в муфте перемещени ножниц, что особенно сказываетс прв высоких скорост х движени мате1Я а|1а, В результате имеетс большов { аэброс длины мерной загч товки. Известно устр9йство дл резки непре {ibiBBO Л ЬжущегосЯ) проката, содержащее квретку с ре куюим инструментом, меха нам отмера длины,Ш1Шолнённый & виде д|к;ка с датчиками, расположенными назадащшк денгралькых углах и взаимодейс тву шими со счетчиком импульсов, и мерного диска, длина окружности которого кратна едшшце измерени , и кинематически св занные между собой механизмы разгона каретки, синхронного ее перемещени , перемещени прсжата и поворота мерного диска С 2. Однако точнос гь длины мерной загоfcaaxK также невелика. С цепью повьпвеив точности длины отрезаемой заготовки оно снабжено дифференциальным редук 272 ром, соедииеннь1М с механизмом перемещени проката и с механизмом поворота мерного диска, сэлонтнрованного на валу дифференциального редуктора с возможностью продольного перемещени и Св занного с механизмами разгона и синхронного перемещени каретки, выполненными соответственно в виде поводков разгона, расположенных по длине окружности мерного диска на центральных уг л ах равных центральнь1м углам датчиков , и копира, взаимодействующего с ними и закрепленного на каретке, и в виде ведущих повощсов, размещенных также на мерном диске на тех же углах между собой, но смешенных радиально и на заданный угол относительно поводков разгона , шестерни, имеющей длину делительной окружности равную длине окружности мерного диска, установленной соосно с ним и несущей ведомый поводок, контактирующий с ведущими поводками, и зубчатой рейки, закрепленной на каретке и зацепл ющейс с ще стерней. На фиг. 1 и 2 показано устройство, продольный и поперечный разрезы; на | аг. 3- кинематическа схемаустройства; на фиг. 4,5 и 6 - схемы взаимодействи поводков механизма разгона с копиром соответственно в начале разгона, в конце разгона и при равномернс л движении каретки. Устройство содержит станину 1, несущую приводную каретку 2, выполненную в виде цилиндра, перемешаемого по полому плунжеру 3, жестко закрепленному на станине 1. Полость цилиндра соединена с системой сжатого воздуха. Дл ограничени движени каретки 2 установлен упор 4, вл ющийс одновременно амортизаторсад и выполненный в виде пневмоцилиндра . На каретке 2 смонтирован режущий узел 5 в виде режущего диска 6, получающего вращение от двигател 7 через клиноременную передачу 8. Режущий инструмент 6 расположен в подщипниковой опоре на одном плече рычага 9, а на другом ее плече установлен рстик 10, взаимодействующий с узлом подачи 11 на рез, выполненным в виде силового цилнн; ра 12, расположенного на станине 1 и св занного с линейкой 13, установленной с возможностью вертикального перемещени в направл кжшх станины и выполневн ной с пазом, куда входит ролик 1О. Подача проката 14 на рез осуществл етс механизмом перемещени 15 тракового ипа (фиг.З) и узлом зажима 16 в виде шсков 17, соединеннс о со штоком гидроцилиндра 18. Механизм перемешени 15 проката св зан через зубчатую передачу 19с {Шфференциальыым редуктором 20, на валу 21 которого установлен мер ный диск 22 механизма 23 отмера дгщ . ны заготовки с возможностью перемещейн вдоль него при помощи тщюизаа нрг ра 24 (фкг.1). Дифференциальный редукт тор 20 соединен также с механиком 25 поворота мерного диска 22. Механизм 25 поворота мерного диска вьтолнен в виде зубчатой пере,ачи 26 и 27. зубчатых муфт 28, 29 н силового овлиндра 30 с подвижным корпусом. К корпусу силового цилиндра ЗО жестко закреплена рейка 31, наход ща с в посто нном зацеплении с шестерней 32, сид щей на одном валу с шестерней 33 зубчатой переда 1 29. Ход силового цилиндра ЗО и следовательно рейки 31 опр дел етс регулируемым упором 34. 23 отмера длины отрезаемой заготоБки выполнен 6 виде мерного дцска 22 и диска 35 с датчиками 36, уста новленного на валу 21 дифференциального редуктора 20. 36 расположены на диске 35 на заданных центральных углах 0 и взаимодействуют со счетчиком импульсом 37 через конечный Bi tключатель 38, а мерный диск 22 имеет окружность, длина ко. срой кратна единице измерени , и на которой расположены поводки розгона 39, мехви зма 40 разгона каретки 2. Количество датчиков 3 равно количеству поводке 39 разгона , расположенных на тех же центральных углах d. Механизм 4О каретки содержит копир 41 за1феш1енш й на каретке 2 и взаимодействующий с поводаами 39 разгона. Mexai yi 42 с н хронного перемещенн каретки вылоа еи в виде шестерни 43, распсиоженной со осно (y диску 22 и несушей ведо мый поводок 44, взанмодействуюошй с ведущими поводками 45, установпеш1ыми на мерном дике 22, и зубчатой рейш 46 закрепленной на каретке 2 и на$сод шейс в задевлении с шестерней 43. Длнна делительной окружности шестер к 43 равна алине ок гжности мерного циска22, по которой установлены поводки 39 разгона . Ведущие 45 поводки сме1аены рада ально и на заданный утоп относительно поводков 39 разгона и расположены на радиусе равном радиусу окружности, по которой установлен 44 поводок. Устройство работает следующим образом . Механизм 15 перемешени проката подает трубу 14 к режущему 5 узлу с посто нной скоростью. Поводки 39 разгона н ведущие 45 поводки выведены из зоны взаимодействи с вeдc vlым поводком 44 и копнрсм 41. Приводна каретка 2 находитс в положении, опреаел емым упором 4. При этом рабоча поверхность копира 41 имеет обтут/Ь касательнопо с траекторией движени поводков разгона 39, а ведомый поводок 44 на шестерне 43расположен так, что при соприкосновении одного из поводков разгона 39 с . рабочей поверхностью копира 41 центральный угол между касательными, проведе Hbnvfli .-K поверхност м ведомого поводка 44и одного из ведущих поводкс э 45 равен ( - 1) радиан. Зубчатые муфты 28,29 сцеплены, зафиксировано положение вала 47 дифференщального редуктора 2О и окружна скорость псжодксж разгона 39 равна скорости подачи трубы 14. Датчики 36 взаимодейству с конечным выключателем 38, подают, сигналы на счетчнк импульсов 37, отмер таким образом длину пройденного проката, кратную длине дуги . между поводками разгона 39, ра&ную, например, 50О мм. Дл отмера длины заготовки «е кратной 500 мм, например, , 3675 мм необходимо дополнительно переместить поводки разгона 39 на угол, соответствующий длине дуги рЕщной длине остатка при делении всей длины на 500, т.е. 175 мм. Дл этого зубчата муфта 28 расцепл етс и силовой цилиндр 30 делает ход. Регулируемый упор 34 установлен так, что этот ход соответствует дополнительному перемещению поводков разгона 39 по длине дуги равной 175 глм, После чего зубчата муфта 28 сцепл етс , т.е. скорости разгона 39 в проката шлравниваютс . После отсчета определенного числа вмпудьсов повоаки разгона 39 и ведупше поводки 45 ввод тс в зону взаимодействи с копиром 41 и ведомым поводком 44, При этом ошибка в относительном положе-, НИИ всех этих элементов,; лежаща в щзе-. делах одного интервала между поводками разгона 39 не сказываетс на точности длишл отрезаемого материала, т.е. исключаетс ошибка от разброса во времени срабатывани конечников и исполнительных органов механизма сцеплени . После стыксеки одного из псюодков раэгона 39с копирс л 41 прс хсходит плавный разгон приводной каретки 2 до скорости равной скорости подачи проката, причем закон движени приводной каретта 2 воврем разгона определ етс профилем рабочей поверхности копира 41, что позвол ет выбрать наиболее благопри т- ные условш разгона. Так как разгон производилс с помощью поводков и копира, то исключаетс ошибка от просквльзывани . При пр молинейном пр филе рабочей поверхности копира 41 раз гон производитс за врем поворота мер ного диска 22 wa угол равный - рад. При этом шестерн 43 повернетс на угол равный 1 рад, так как за это врем рейка 46 переместитс на рассто Ше равное половине диаметра дели тельгной окружности шестерни 43, а угол поворота щестрени 43, наход шейс в посто нном зацеплении с рейкой 46, будет соагвётствовать дуге, равной радиусу делительной окружности. Таким образом, один из ведущих поводков 45 догонит ведомый поводок 44 и состыкуетс с ним. В момент с рыков ни угловые скорости мерного даска 22 и шестерни 43 будут равны, и стьшовка произойдет без удара. После стыковки ведущий поводок 45 через ведомый поводок 44 начинает вращать шестерню 43 с посто кной скоростью. Шестерн перемешает рейку 46 и соответственно приЬодную каретку 2 с посто нной скоростью , равной скорости подачи проката. После выравнивани скоростей приводной каретки 2 и проката срабатывают гидропхишндр 18, подающий зажим 16 к прокату , силовой шшиндр 12, поднимающий кнеКку подачи 13 вверх и включение двига1те 7 режущего диска 6. Таким образом, при движении приводной каретки 2 вдоль оси подачи проката происходит зажим и разрезание последнего . После этого гидрошцшндры 12 и 18 возвращаютс в исходное положение, двигатель 7 выключаетс , а поводки разгона 39 и ведущие поводки 45 вывод тс из зоны взаимодействи с копиром 41 и ведомым поводком 44. Сжатый воздух, посто нно поступающий: во внутреннюю полость корттуса приводной каретки 2, Ёозвращает -. ее в исходное положение, определ емое упором 4. После отсчета определенного числа импульсов счетчик импульсов 37 произлодат их сброс и сразу начинаетс отмер очередного отрезка, т.е. измерение производитс непрерывно. При следующем шисле срабатывает зубчата муфта 27, а гидрошшиндр 30 делает обратный ход. Наличие паразитной шестерни 48 в зубчатой передаче 26 позвол ет при изменении направлени движени рейки 31 получать посто нное направление движени мерного диска 22. Так как зубчатые муфты 28 и 29 расцепл ютс поочередно, между полумуфтами всегда существует кинематическа св зь. При наличии у регулируемого упора 34 р да фикс11рованных положений с шагом, соответствуюпшм шагу сцеплени в зубчатых муфтах 28 и 29 можно всегда получать их гарантированное сцепление. В качестве независимого привода дополнительного поворота мерного диска 22 может быть вз т любой Щ1угой привод с точной фиксацией в конце каждого перемешени , например гидроусилитель с шаговым двигателем.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used, in particular, for cutting indistinct rolled steel, and, for example, pipe, to length. A device for the automatic cutting of a strip containing a fricionic pulling rolls, scissors, a scissor clutch, with which a gear wheel is kept in constant engagement with a rail mounted on the body of the scissors and a pulse counter, is known. The measurement is carried out with the help of a pulse generator associated with the color of the switch. Properties that are generated by the generator are fed to the counter, reducing the number of impulses embedded in it, which at the initial moment corresponds to the specified length of the segment. A few pulses before the contents: the counter goes to zero, a signal is generated that turns on the scissor clutch. When the speed of the movement: the achievement reaches the speed of movement of the material, the scissors carriage is pressed against the strip. This occurs at the moment when the contents of the counter go to zero. After that, the material is cut and the scissors are returned to the original position. After cutting, the counter has returned to its original state, i.e. its contents will again correspond to the material being spilled. The disadvantages of this design are the scatter in the times of operation. 8 slippage in the shear displacement coupling, which is especially affected by high speeds of movement of material, the resultant large {m airflow length measured. There is a known device for cutting a continuous {ibiBBO LUSH) rolled product containing a string with a cutting tool, and we measure the length of the tool, W1Free & with the sensors located at the rear corners and interacting with a pulse counter, and a measuring disk, the circumference of which is a multiple of the measurement unit, and kinematically interconnected mechanisms of carriage acceleration, its synchronous movement, displacement of the pinch and rotation dimensional disc C 2. However, the accuracy of the length of the dimensional fixture K is also small. It is fitted with a differential 272 rum, connected with a rolling movement mechanism and a rotating disk turning mechanism mounted on the shaft of a differential gearbox with the possibility of longitudinal movement and associated with the acceleration mechanisms and synchronous carriage movement, made accordingly acceleration leads located along the circumference of the measuring disk at the central angles of the axes equal to the central angles of the sensors, and the copier interacting with them and fixed on the carriage, and in the form of leading pochosches, also placed on the measuring disk at the same angles between themselves, but mixed radially and at a given angle relative to the leads of acceleration, gears having a pitch circle circumference equal to the circumference of the measuring disc, set coaxially with it and the carrier driven lead in contact with the leading leads, and a rack mounted on the carriage and engaging the stubble. FIG. 1 and 2 shows the device, longitudinal and transverse sections; on | ag 3- kinematic circuit design; in fig. 4.5 and 6 are the patterns of interaction of the leads of the acceleration mechanism with a copier, respectively, at the beginning of the acceleration, at the end of the acceleration and with a uniform movement of the carriage. The device contains a frame 1, carrying the drive carriage 2, made in the form of a cylinder, mixed on a hollow plunger 3, rigidly mounted on the frame 1. The cavity of the cylinder is connected to the compressed air system. To limit the movement of the carriage 2, a stop 4 is installed, which is simultaneously a shock absorber and made in the form of a pneumatic cylinder. On the carriage 2 mounted cutting unit 5 in the form of a cutting disk 6, receiving rotation from the engine 7 through the V-belt transmission 8. Cutting tool 6 is located in the sub-support bearing on one arm of the lever 9, and on the other shoulder of its arm 10, interacting with the feed unit 11 on the cut, made in the form of power cylinders; 12, located on frame 1 and connected with ruler 13, mounted with the possibility of vertical movement in the direction of each bed and made with a groove, which includes roller 1O. The supply of rental 14 to the cut is carried out by the movement mechanism 15 of the truck ip (Fig. 3) and the clamping unit 16 in the form of shchka 17, connected to the cylinder of the hydraulic cylinder 18. The rolling stirrer 15 is connected through a gear train 19c {gearbox 20, on a shaft 21 of which is installed the measuring disk 22 of the mechanism 23 of the measuring device. We have blanks with the ability to move along it with the help of a 24 PF (fkg.1). The differential gearbox 20 is also connected to the mechanic 25 to rotate the measuring disk 22. The mechanism 25 to rotate the measuring disk is complete in the form of a toothed gear, 26 and 27. Toothed couplings 28, 29 n of the power ovlinder 30 with a movable body. The rail 31 is rigidly fixed to the body of the ZO power cylinder, which is in constant engagement with gear 32, which sits on the same shaft with gear 33 of the gear 1 and 29. The stroke of the power cylinder EZ and therefore of the rail 31 is determined by an adjustable stop 34. 23 The length of the cut-off collar is measured 6 as dc 22 and disk 35 with sensors 36 mounted on shaft 21 of differential gear 20. 36 are located on disk 35 at given central angles 0 and interact with pulse counter 37 through end Bi t switch 38, and a disk 22 has a circumference, the length to. It is a multiple of a unit of measurement, and on which the leads of the booster 39 are located, the mechanism of acceleration 40 of the carriage 2. The number of sensors 3 is equal to the number of leads of acceleration 39 located at the same central corners d. The mechanism 4O of the carriage contains a copier 41 for 1 fesco on the carriage 2 and interacting with causes of overclocking 39. Mexai yi 42 with a chronically displaced carriage lined in the form of a gear 43, spread out from the ground (y disk 22 and a laid lead carriage 44, combined with leading leashes 45, mounted on the measuring arm 22, and notched reish 46 fixed on the carriage 2 and on gear in gear with gear 43. Gear to 43 is equal to the pitch circle and equals to the alina of the measuring tsisk22, on which the acceleration levers 39 are mounted. The leading 45 leashes are displaced radially and for a given utop relative to the acceleration leashes 39 and are located on a radius equal to the radius surround The device operates as follows: The rolling stirring mechanism 15 feeds the pipe 14 to the cutting unit 5 at a constant speed. The overclocking leads 39 and the leading 45 leads are brought out of the air-handling belt 44 and the cam 41 41. Driven the carriage 2 is in the position defined by the stop 4. In this case, the working surface of the copier 41 has a length of tangential to the movement path of the acceleration leads 39, and the driven lead 44 on the gear 43 is located so that when one of the acceleration levers touch 39 s. with the working surface of the copier 41, the central angle between the tangents, Hbnvfli.-K to the surfaces of the driven driver 44 and one of the leading leads e 45 is equal to (- 1) radians. Gear couplings 28, 29 are coupled, the position of the shaft 47 of the differential gearbox 2O is fixed, and the circumferential speed of the acceleration acceleration 39 is equal to the feed speed of the pipe 14. The sensors 36 interact with the limit switch 38, the signals are sent to the pulse counting 37, thus measuring the length of the rolled steel, a multiple of arc length. between overclocking leads 39, & nyuyu, for example, 50O mm. To measure the length of the workpiece “e multiple of 500 mm, for example, 3675 mm, it is necessary to additionally move the acceleration leads 39 by an angle corresponding to the arc length of the residual length of the remainder when dividing the entire length by 500, i.e. 175 mm. For this, the cog coupling 28 disengages and power cylinder 30 makes a stroke. The adjustable stop 34 is set so that this stroke corresponds to an additional movement of the leads of acceleration 39 along the length of the arc equal to 175 Gm. Then the gear coupling 28 is engaged, i.e. Acceleration speeds of 39 are rolled. After a certain number of time counts are taken, the overclocking accelerators 39 and the leading leads 45 are introduced into the zone of interaction with the cam 41 and the driven lead 44, wherein the error in the relative position of the scientific research institute of all these elements; lying in schz-. In the case of one interval between acceleration leads, 39 does not affect the accuracy of the length of the material being cut, i.e. the error is eliminated from the variation in the response time of the ends and the executive bodies of the clutch mechanism. After joining one of the raegone 39c copier l 41 prs xs, the drive carriage 2 accelerates smoothly to a speed equal to the rolling feed rate, and the drive carriage 2’s law of acceleration is determined by the working surface profile of the copier 41, which allows choosing the most favorable conditions overclocking. Since overclocking was carried out with the help of leads and a copier, an error from slipping is eliminated. With a straight line fillet, the working surface of the copier 41 times is produced during the rotation of the graduated disk 22 wa, the angle is equal to rad. At the same time, gear 43 will turn by an angle equal to 1 rad, since during this time rake 46 will move to a distance equal to half the diameter of the delta circle of gear 43, and the angle of rotation of the spider 43, which is in constant engagement with the rail 46, will coagulate the arc equal to the radius of the pitch circle. Thus, one of the leading leashes 45 will catch up with the driven leash 44 and dock with it. At the moment with the roars, neither the angular velocity of the dimensional gauge 22 and the gear 43 will be equal, and styshovka will occur without impact. After docking, the lead leash 45 begins to rotate gear 43 at a constant speed through the driven leash 44. The gear will mix the rail 46 and, accordingly, the receiving carriage 2 at a constant speed equal to the speed of rolling. After aligning the speeds of the drive carriage 2 and the rolled stock, the hydrophyshndr 18, the feed clamp 16 to the rolled stock, the power shishindr 12, lift up the feed KNEK 13 up and turn on the slide 7 of the cutting disc 6, are triggered. cutting the latter. Thereafter, hydraulic heads 12 and 18 return to their original position, engine 7 is turned off, and acceleration leads 39 and leading drivers 45 are brought out of the interaction zone with copier 41 and follower lead 44. Compressed air constantly flowing: into the internal cavity of the drive carriage 2 cortus , Reverts -. its starting position, determined by the stop 4. After a certain number of pulses has been counted, the pulse counter 37 will reset them and immediately start measuring the next segment, i.e. measurement is continuous. The next time the number of gears, the clutch 27, is activated, and the hydraulic head 30 takes a reverse stroke. The presence of a parasitic gear 48 in gear 26 allows for a constant direction of movement of the measuring disk 22 when the direction of movement of the rail 31 is changed. Since the gear couplings 28 and 29 are disengaged alternately, there is always a kinematic connection between the coupling halves. If there are 34 fixed and fixed positions with an adjustable stop in increments corresponding to the coupling pitch in gear couplings 28 and 29, they can always be guaranteed grip. As an independent drive, an additional rotation of the measuring disk 22 can be taken by any Shchugu drive with precise fixation at the end of each mix, for example, a hydraulic booster with a stepper motor.
ЛL