SU875549A1

SU875549A1 - Device for retaining linear electric motor secondary element

Info

Publication number: SU875549A1
Application number: SU802870638A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Акимович Камрат; Владимир Сергеевич Попков; Николай Владимирович Богаенко; Владимир Изотович Григоренко
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей Киевского Горисполкома
Priority date: 1980-01-09
Filing date: 1980-01-09
Publication date: 1981-10-23

Description

1one

Изобретение относитс к линейн1 1 электродвигател м, предназнгъченньм дл palSoTU в приводах с возвратнопоступательным перемещением рабочего органа.The invention relates to linear electric motors intended for palSoTU in drives with reciprocating movement of the tool.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , содержгидее катушки электрсмлагнитов, установленные по концам сердечника индуктора и йкорь, установленный на конце втог ричного элемента 1. A device for fixing the extreme positions of the secondary element of a linear electric motor, containing the coil of electro-emulsifiers installed at the ends of the core of the inductor and the armature mounted at the end of the heating element 1, is known.

Недостатками такого устройства вл етс нмичие дополнительного обО рудовани дл управлени электромагнитом , усложн ющее схему управлени приводом и ниэка надежност;ь, св занна с возможностью отключени питани от электромагнита и расстопорелие в результате этого втрричного элемента.The disadvantages of such a device are the addition of additional equipment for controlling an electromagnet, which complicates the drive control circuit and reliability, which is associated with the possibility of disconnecting the power from the electromagnet and splitting as a result of this element.

Наиболее близким к предлагаемому 1О технической сущнооти вл етс )гстройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигател , привод щее в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом , И фиксирующий элемент, св занный с индукторомС 2 J.The closest to the proposed technical basis is a fixation device for the secondary element of a linear electric motor, setting in motion a working member containing a fixing element interacting with the secondary element, and a fixing element associated with inductor C 2 J.

Недостатками такого устройства вл ютс сложность его конструкции и то, что оно рассчитано только на определенную длину перемещени вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двигател , не обеспечива фиксацию вторичного элемента при другой длине его перемещени или изменении длины хода.The disadvantages of such a device are the complexity of its design and the fact that it is designed only for a certain length of movement of the secondary element and a certain size of a linear motor, without fixing the secondary element at a different length of movement or changing the stroke length.

10ten

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства и повышение уровн его унификации.The purpose of the invention is to simplify the design of the device and increase its level of unification.

Поставленна цель достигаетс тем, что фиксирующий элемент, взаимодейст15 вующий с вторичным элементом, выполнен в виде подпружиненного штока, снабженного пальцем, и установленного в направл ющем стакане, а фиксирующий элемент, св занный с индукто20 ром, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упираетс V-образное плечо двухплечевого рычага , вторЬе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем The goal is achieved by the fact that the locking element, which interacts with the secondary element, is made in the form of a spring-loaded rod fitted with a finger and installed in a guide glass, and the locking element connected to the inductor has a protrusion fixed to the inductor case in which rests on the V-shaped shoulder of the double-shoulder lever, the second shoulder of which contains a fork that interacts with the finger

25 штока, причем индуктор смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки.25 rod, and the inductor is mounted on a spring-loaded mechanism of zero installation.

На чертеже изображен общий вид устройства фиксации вторичаого эле30 нента линейного электродвигател The drawing shows a general view of the device for fixing the secondary element of a linear electric motor.

овместно с приводным механизмом (рабочим органом вл етс вторичный лемент).Together with the drive mechanism (the working element is the secondary element).

Устройство фиксации вторичного лемента линейного электродвигател одержит фиксирующий элемент, взаимо- ействующий с вторичным элементом 1 фиксирующий элемент, св занный с ндуктором 2.A device for fixing the secondary element of a linear electric motor will hold a locking element that interacts with the secondary element 1 a locking element connected to the inductor 2.

Фиксирующий элемент, взаимодейстующий с вторичным элементом 1, вы- |д олнен в виде подпружиненного штока 3, установленного в направл ющем стаане 4.The locking element, which interacts with the secondary element 1, is in the form of a spring-loaded rod 3 installed in the guide bar 4.

Шток 3 содержит палец 5, который монтирован в пазу б, выполненном в направл ющем стакане 4. Фиксирующий 5 элемент, св занный с индуктором 2, содержит выступ 7, укрепленный на корпусе индуктора 2, В выступ 7 упираетс V-образиое плечо 8 двухплечего рычага 9, укрепленного на оси 10 20 кронштейна 11, Второе плечр 12 двухплечего рычага 9 содержит вилку 13, взаимодейстгукндую с пальцем 5 штока 3, Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки, 25 который зыполнен в виде жестко укрепленного основани 14, на котором установлен стержень 15 с упорами 16. Концы стержн 15 смонтированы в подшипниках 17 скольжени , установленных «на корпусе индуктора 2.The rod 3 comprises a pin 5, which is mounted in a groove b, made in the guide glass 4. The locking element 5 connected to the inductor 2 comprises a protrusion 7 mounted on the case of the inductor 2, the protrusion 7 abuts against the V-shaped arm 8 of the double-arm 9, fixed on the axis 10 of the bracket 11, the second shoulder 12 of the double-arm lever 9 contains a fork 13, which interacts with the finger 5 of the rod 3, the inductor 2 is mounted on a spring-loaded zero-setting mechanism 25 which is made in the form of a rigidly fixed base 14 on which the rod is mounted 15 with y pores 16. The ends of the rod 15 are mounted in bearings 17 slide mounted on the housing of the inductor 2.

Кроме того, стержень 14 содержит пружины 18, расположенные между подшипниками 17 скольжени и основанием 14.In addition, the rod 14 includes springs 18 located between the slide bearings 17 and the base 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При сн том питании с индуктора 2, последний находитс в среднем положении относительного подпружиненного механизма нулевой установки, выступ 7 40 расположен на стыке частей V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9, Шток 3 с пальцем 5 находитс в крайнем нижнем положении, в пазу 19, фиксиру тем самым вторичный элемент 45 1,When removing power from the inductor 2, the latter is in the middle position of the relative spring-loaded zero setting mechanism, the protrusion 7 40 is located at the junction of the parts of the V-shaped shoulder 8 of the double-arm lever 9, the Rod 3 with the finger 5 is in the lowest position, in the groove 19, thereby fixing the secondary element 45 1,

При подаче питани на индуктор 2, последний начнет перемещатьс , например слева направо, однако вторичный элемент 1 останетс неподвижным до JQ тех пор, пока индуктор 2 не сместитс на стержне 15 в крайнее правое положение, сжав при этом левую пружину 18,а шток 3 не выйдет из паза 19.егWhen power is applied to inductor 2, the latter begins to move, for example, from left to right, however, secondary element 1 remains stationary until JQ until inductor 2 is displaced on the rod 15 to the extreme right, while compressing the left spring 18, and rod 3 out of the slot 19.g

В процессе перемещени индуктора 2 выступ 7 скользит по поверхности правой части V-образного плеча 8, проворачива при этом V-образное плечо 8, а соответственно, и двухплечий рычаг 9, относительно оси 10, 60 по ходу часовой стрелки. Вилка 13 плеча 12 воздействует на палец 5 штока 3, который при этом перемещаетс вверх сжима пружину 20, тем самым расфиксиру вторичный элемент 1. 65In the process of moving the inductor 2, the protrusion 7 slides along the surface of the right side of the V-shaped shoulder 8, while turning the V-shaped shoulder 8 and, accordingly, the double-shouldered arm 9, relative to the axis 10, 60 in the clockwise direction. The fork 13 of the shoulder 12 acts on the pin 5 of the rod 3, which in this case moves the spring 20 upwardly, thereby releasing the secondary element 1. 65

В момент ВЕЛХода штока 3 иэ паза 19, вторичный элемент 1 под действием силы т ги начнет перемещатьс в направлении, противоположном направлению перемещени индуктора 2 (справа налево),At the moment of the WELD of the rod 3 and the groove 19, the secondary element 1 under the action of the pulling force will begin to move in the direction opposite to the direction of movement of the inductor 2 (from right to left)

При обесточивании индуктора 2, последний, под действием левой пружины 18 подпружиненного механизма нулевой установки, перемещаетс слева направо (в среднее положение). Выступ 7 при этом освобождает V-обраэное плечо 8 двухплечего рычага 9, который, в свою очередь, освобождает пружину 20 штока 3, Шток 3 под действием пружины 20 перемещаетс вниз, проворачива при этом против хода часовой стрелки двухплечий рычаг 9. При достижении штоком 3 нижнего крайнего положени , он входит в паз 19, обеспечива тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом V-образное плечо 8 вновь упираетс в выступ 7 индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.When the inductor 2 is de-energized, the latter, under the action of the left spring 18 of the spring-loaded zero-setting mechanism, moves from left to right (to the middle position). The protrusion 7 at the same time releases the V-shaped arm 8 of the double-arm lever 9, which, in turn, releases the spring 20 of the rod 3, the rod 3 under the action of the spring 20 moves downward, twisting counter-clockwise the double-arm lever 9. When reaching the rod 3 the lower extreme position, it enters the groove 19, thereby ensuring reliable fixation of the secondary element 1. At the same time, the V-shaped shoulder 8 abuts against the projection 7 of the inductor 2 again, the device elements are prepared for performing the operation of unlocking the secondary element 1.

При подаче питани на индуктор 2 с изменением чередовани фаз, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещаетс слева направо, сжима правую пружину 18 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 7 скользит по поверхности левой части V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9,When power is applied to the inductor 2 with a phase rotation change, the device operates in the same way, only the inductor 2 moves from left to right, compressing the right spring 18 of the spring-loaded zero setting device, and the protrusion 7 slides along the surface of the left side of the V-shaped shoulder 8 of the double-arm 9

Устройство обеспечивает в приводах возвратно-поступательного перемете- . ни , например привода непрерывных лент транспортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, надежную фиксацию вторичного элемента как по наперед запрограммированному графику, так и по случайному.The device provides reciprocating drives in drives. nor, for example, a drive of continuous tapes of conveyors and conveyors, drives of storage and recording devices, reliable fixation of the secondary element both in advance programmed graphics and randomly.

Такое устройство значительно надежнее , по сравнению с электромагнитными устройствами Фиксации, проще и имеет более высокий уровень унификации , чем известные механические. Конструкци устройства фиксации не зависит от типоразмера линейного двигател .Such a device is much more reliable, in comparison with electromagnetic devices of fixation, it is simpler and has a higher level of unification than the known mechanical ones. The design of the locking device does not depend on the size of the linear motor.

Claims

1. The copyright certificate of Czechoslovakia I 165248, cl: H 02 K. 41/02, 1976.

2.Certificate of Certificate No. 2705885 / 24-07, Cl and 02 K 41/02. 1978