RU2041519C1

RU2041519C1 - Mechanism movable section latch

Info

Publication number: RU2041519C1
Authority: RU
Inventors: Геннадий Григорьевич Вочканов
Original assignee: Геннадий Григорьевич Вочканов
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1995-08-09

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: latch has pawl coupled with latching shoulder on armature of electromagnet whose yoke is secured on mechanism part relative to which this yoke is latched. Pawl is made on yoke arranged so that armature mounted on movable section is free to travel in parallel to yoke surface at least near point of latching; working surface of at least one of mentioned pawl and shoulder is inclined towards armature initial position. Armature may be mounted on movable section by means of link made in the form of flexible wire length. Armature may be pinned on movable section. It may be elongated to length of additional stroke and has second shoulder for latching movable section in second position. EFFECT: improved design. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механизмах пневматических и электрических коммутационных аппаратов и в других механических устройствах, где применяются защелки с электромагнитным приводом. The invention relates to electrical engineering and can be used in mechanisms of pneumatic and electrical switching devices and in other mechanical devices that use latches with an electromagnetic drive.

Известен электромагнитный коммутационный аппарат с защелкой. В этом аппарате имеется привод для включения и защелка для удержания подвижной части аппарата во включенном положении. В качестве защелки использован якорь электромагнита. Один конец якоря имеет опору вращения на неподвижном ярме электромагнита, а противоположный край является защелкивающим уступом, сопряженным со стопорным уступом на тяге, связанной с подвижной частью аппарата. При включении аппарата тяга совершает поступательное движение, в конце которого край якоря западает за стопорный уступ на тяге. Включающий привод отключается, но тяга, опираясь своим уступом на якорь, остается во включенном положении. Для расфиксации тяги включают электромагнит защелки. Якорь, притягиваясь к ярму электромагнита, выходит из-под стопорного выступа и выключает аппарат. Known electromagnetic switching device with a latch. This device has a drive for turning on and a latch for holding the moving part of the device in the on position. An electromagnet anchor is used as a latch. One end of the anchor has a support of rotation on a fixed yoke of the electromagnet, and the opposite edge is a snap ledge associated with a locking ledge on the rod connected with the movable part of the apparatus. When you turn on the device, the thrust performs a translational movement, at the end of which the edge of the armature falls over the locking ledge on the thrust. The switching drive is switched off, but the rod, resting on its ledge on the anchor, remains in the on position. To unlock the traction include an electromagnet latch. An anchor, attracted to the yoke of an electromagnet, leaves from under the locking protrusion and turns off the device.

Описанная защелка является прототипом предлагаемого фиксатора. Оба устройства представляют собой электромагнит, якорь которого используется в качестве защелки. В прототипе стопорный уступ находится на тяге, т.е. на подвижном звене механизма. В предлагаемом устройстве стопорный уступ находится на ярме электромагнита. Якорь в обеих случаях имеет защелкивающий уступ, сопряженный со стопорным уступом. The described latch is a prototype of the proposed latch. Both devices are an electromagnet whose anchor is used as a latch. In the prototype, the locking ledge is on the thrust, i.e. on the moving link of the mechanism. In the proposed device, the locking ledge is located on the yoke of the electromagnet. The anchor in both cases has a snap-in ledge mated to a retaining ledge.

В прототипе якорь закреплен на ярме, а в фиксаторе якорь закреплен на подвижном звене механизма, при этом ярмо ориентировано и закреплено так, чтобы движение якоря, обеспечиваемое подвижным звеном, было параллельно рабочей поверхности ярма. Рабочая поверхность ярма это поверхность его полюсов, к которой притягивается якорь, замыкая магнитную цепь ярма. In the prototype, the anchor is fixed on the yoke, and in the latch the anchor is fixed on the movable link of the mechanism, while the yoke is oriented and fixed so that the movement of the armature provided by the movable link is parallel to the working surface of the yoke. The working surface of the yoke is the surface of its poles, to which the anchor is attracted, closing the magnetic circuit of the yoke.

В прототипе защелкивающий уступ надежно сцепляется со стопорным уступом, т.к. их рабочие поверхности перпендикулярны тяге, для их расцепления необходимо приложить усилие, т.е. включить электромагнит. В предлагаемом фиксаторе рабочие поверхности взаимодействующих уступов имеют наклон в сторону исходного положения подвижного звена, поэтому исключается их взаимное сцепление при обесточенной обмотке электромагнита. Это обеспечивает повышенную надежность расфиксации и достаточную надежность фиксации якоря на ярме. In the prototype, the snap-in step reliably engages with the retaining step, because their working surfaces are perpendicular to the thrust; for their disengagement, it is necessary to exert a force, i.e. turn on the electromagnet. In the proposed latch, the working surfaces of the interacting ledges have an inclination towards the initial position of the movable link, therefore, their mutual adhesion is excluded when the electromagnet is de-energized. This provides increased reliability of the fixation and sufficient reliability of fixing the anchor on the yoke.

Предлагаемый фиксатор может выполнять те же функции, что и прототип, и кроме того, одновременно может выполнять функцию нулевой защиты, а также другие релейные функции с меньшим числом дополнительных элементов в схеме управления. Таким образом, описанное изменение конструкции не усложняет ее, однако обеспечивает повышение надежности в работе и расширение области применения. The proposed latch can perform the same functions as the prototype, and in addition, it can simultaneously perform the function of zero protection, as well as other relay functions with fewer additional elements in the control circuit. Thus, the described design change does not complicate it, however, it provides increased reliability in operation and expansion of the scope.

На фиг. 1 представлен фиксатор, где якорь имеет два защелкивающих уступа, и закреплен на подвижном звене посредством упругого элемента; на фиг. 2 то же, в рабочем положении; на фиг. 3 фиксатор, где якорь электромагнита закреплен на подвижном звене механизма посредством штифта и буртика; на фиг. 4 то же, вид справа на якорь, ярмо не показано. In FIG. 1 shows a latch where the anchor has two snap steps and is fixed to the movable link by means of an elastic element; in FIG. 2 the same in working position; in FIG. 3 latch, where the anchor of the electromagnet is fixed to the movable link of the mechanism by means of a pin and collar; in FIG. 4 the same, right view of the anchor, the yoke is not shown.

Фиксатор выполнен в виде электромагнита, ярмо 1 с обмоткой 2 которого неподвижно и имеет стопорный уступ 3 в виде выступа. На фиг. 1,2 якорь 4 электромагнита припаян к концу отрезка упругой проволоки 5, второй конец которого припаян к подвижному звену, выполненному в виде рычага 6. Якорь 4 имеет два защелкивающих уступа 7 и 8 для фиксации рычага 6 в двух позициях. Уступ 7 представляет собой нижний край якоря 4. Уступ 8 выполнен в виде углубления на якоре 4. The latch is made in the form of an electromagnet, a yoke 1 with a winding 2 which is stationary and has a locking ledge 3 in the form of a protrusion. In FIG. 1,2, the armature 4 of the electromagnet is soldered to the end of a piece of elastic wire 5, the second end of which is soldered to the movable link, made in the form of a lever 6. The anchor 4 has two snap ledges 7 and 8 for fixing the lever 6 in two positions. The step 7 is the lower edge of the anchor 4. The step 8 is made in the form of a recess at anchor 4.

На фиг. 3,4 якорь 4 закреплен на подвижном звене, т.е. на тяге 9 посредством штифта 10, неподвижно установленного на тяге 9. Свободный конец штифта 10 пропущен свободно, т.е. с зазором через отверстие в якоре 4. Если штырь круглый, то применяют средства, препятствующие вращению якоря на штыре 10. Можно применить второй штифт или направляющие выступы на ярме. Однако во многих случаях предпочтительнее применить буртик 11, который может взять на себя нагрузку, т. е. разгрузить штифт 10 и тем самым свести его диаметр к минимуму. Если подвижное звено 6,9 пластмассовое, то целесообразно предусмотреть в нем углубление, куда с небольшим зазором поместить якорь 4. В последнем случае штифт 10 не требуется, т.к. якорь 4 с четырех сторон будет окружен буртиком 11. In FIG. 3.4 anchor 4 is fixed to the movable link, i.e. on the rod 9 by means of a pin 10 fixedly mounted on the rod 9. The free end of the pin 10 is freely passed, i.e. with a gap through the hole in the anchor 4. If the pin is round, then use means that impede the rotation of the anchor on the pin 10. You can use the second pin or the guide protrusions on the yoke. However, in many cases, it is preferable to use a shoulder 11, which can take the load, that is, unload the pin 10 and thereby reduce its diameter to a minimum. If the movable link 6.9 is plastic, then it is advisable to provide a recess in it, where to place the anchor 4 with a small gap. In the latter case, the pin 10 is not required, because anchor 4 on four sides will be surrounded by shoulder 11.

Рабочие поверхности уступов 3,7,8 имеют наклон в сторону исходного положения якоря 4. Такая форма уступов исключает их взаимное зацепление при включенной обмотке 2 электромагнита. Ориентировочная высота стопорного уступа 3 составляет 0,5-1 мм. The working surfaces of the ledges 3,7,8 have an inclination towards the initial position of the armature 4. This shape of the ledges eliminates their mutual engagement with the electromagnet winding 2 on. The approximate height of the locking ledge 3 is 0.5-1 mm

Выбор варианта крепления якоря 4 на подвижном звене не зависит от траектории движения этого звена и определяется общей компоновкой механизма, куда встраивается фиксатор. Как на якоре, так и на ярме уступы стопорные защелкивающие могут быть в виде выступов или углублений, сопряженных между собой по форме и расположению. The choice of mounting option for the anchor 4 on the movable link does not depend on the trajectory of the movement of this link and is determined by the general layout of the mechanism where the latch is embedded. Both at the anchor and at the yoke of the ledges, the locking snap-in can be in the form of protrusions or recesses, conjugated to each other in shape and location.

Рабочая поверхность любого уступа не обязательна в виде плоской фаски, она может быть и в виде овала. The working surface of any ledge is not required in the form of a flat chamfer, it can also be in the form of an oval.

Фиксатор работает следующим образом. При повороте рычага 6 по часовой стрелке на максимальный угол якорь 4 под действием упругой тяги 5 поднимается и прижимается к ярму 1, как показано на фиг. 2. Если на обмотку 2 не будет подано напряжение, то рычаг 6 с якорем 4 вернутся в исходное положение, как только прекратится воздействие привода механизма, вызвавшее поворот его. The latch works as follows. When the lever 6 is turned clockwise to the maximum angle, the armature 4 rises and is pressed against the yoke 1 under the action of the elastic rod 5, as shown in FIG. 2. If no voltage is applied to the winding 2, then the lever 6 with the armature 4 will return to their original position as soon as the action of the drive of the mechanism that causes its rotation to cease.

Если после поворота рычага 6 на обмотку 2 будет подано напряжение, то якорь 4 зафиксируется на стопорном уступе 3. Чтобы преодолеть уступ 3, якорь 4 должен оторваться от ярма, но этому препятствуют магнитные силы электромагнита. При отключении обмотки 2 якорь 4 свободно соскальзывает с уступа 3 и рычаг 6 возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины или веса подвижной части механизма. If after turning the lever 6 to the winding 2 voltage is applied, then the armature 4 will be fixed on the locking ledge 3. To overcome the ledge 3, the armature 4 must be torn off the yoke, but this is prevented by the magnetic forces of the electromagnet. When the winding 2 is disconnected, the armature 4 slides freely from the ledge 3 and the lever 6 returns to its original position under the action of a return spring or the weight of the moving part of the mechanism.

При повороте рычага в промежуточную позицию якорь 4 фиксируется на ярме 1, как описано выше, только с уступом 3 будет взаимодействовать уступ 8. В данном случае якорь совершает сложное движение, однако вблизи точки фиксации это движение параллельно рабочей поверхности ярма 1, т.к. якорь 4 прижимается к этой поверхности упругой проволокой 5. Упругий элемент может быть применен при любом варианте крепления якоря на подвижном звене в качестве дополнения к магнитной силе, однако это увеличит износ фиксатора. When the lever is turned to an intermediate position, the anchor 4 is fixed on yoke 1, as described above, only the ledge 8 will interact with the ledge 3. In this case, the anchor makes a complex movement, but near the fixation point this movement is parallel to the working surface of yoke 1, because the anchor 4 is pressed against this surface by the elastic wire 5. The elastic element can be used with any variant of fastening the anchor on the movable link as an addition to the magnetic force, however, this will increase the wear of the retainer.

Фиксатор на фиг. 3 работает следующим образом. Тяга 9 может беспрепятственно совершать возвратно-поступательное движение до тех пор, пока на обмотку 2 не подадут питание. После включения обмотки 2 якорь 4 притягивается к ярму 1 и фиксируется своим уступом 7 на стопорном уступе 3 и тем самым фиксирует тягу 9 в верхнем положении. The latch in FIG. 3 works as follows. The rod 9 can freely reciprocate until then, until the winding 2 is energized. After turning on the winding 2, the anchor 4 is attracted to the yoke 1 and fixed with its ledge 7 on the retaining ledge 3 and thereby fixes the rod 9 in the upper position.

Тяга 9 своим буртиком 11 опирается на верхний край якоря 4. При отключении тока в обмотке 2 якорь 4 соскальзывает с уступа 3 и вместе с тягой 9 возвращается в исходное положение. Наклон уступов 3,7,8 должен быть минимальным достаточным для соскальзывания якоря 4 с уступа 3, но не способствующим отрыву якоря 4 от ярма 1 при включенном электромагните. Rod 9 with its shoulder 11 rests on the upper edge of the armature 4. When the current in the winding 2 is turned off, the armature 4 slides off the ledge 3 and, together with the rod 9, returns to its original position. The slope of the ledges 3,7,8 should be minimal sufficient to slide the anchor 4 from the ledge 3, but not contributing to the separation of the anchor 4 from the yoke 1 when the electromagnet is on.

Claims

1. MECHANISM MOBILE LINK LOCK, comprising a locking ledge and a locking ledge associated with it on an anchor of an electromagnet, the yoke of which is fixed to a part of the mechanism relative to which this link is fixed, characterized in that the locking ledge is made on a yoke that is oriented so that the anchor fixed to the movable link, movement parallel to the yoke surface is provided, at least near the fixation point, while the working surface of at least one of the said steps has a slope towards the original floor burning anchors.

2. The latch according to claim 1, characterized in that the anchor is fixed to the movable link by means of a rod made in the form of a piece of elastic wire.

3. The latch according to claim 1, characterized in that the anchor is fixed to the movable link by means of a pin passed with a gap through the hole in the anchor, which interacts with the shoulder on the movable link with the edge closest to the hole.

4. The latch according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that the anchor is elongated by the size of the additional stroke and has a second ledge for fixing the movable link in the second position.