SU873954A2

SU873954A2 - Apparatus for shaking fruits

Info

Publication number: SU873954A2
Application number: SU802926448A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Пименов; Григорий Прокофьевич Варламов; Николай Дмитриевич Синицын; Владимир Петрович Козубов
Priority date: 1980-05-19
Filing date: 1980-05-19
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ(54) DEVICE FOR SHAKING FRUIT

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл стр хивани плодов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for fruit shaking.

По основному авт. св. № 674719 известно устройство дл стр хивани плодов, используемое в садоводстве дл уборки плодов методом встр хивани плодового дерева . Это устройство выполнено в виде инерционного вибратора с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизмов привода и зажима вибратора, первый из которых имеет управл емый дроссель-регул тор, установленный перед вибратором, а также схемы управлени . Последн выполнена в виде нелинейного элемента, кинематически св занного с подвижным и неподвижным упорами захвата и состо шего из параллельно включенных активного и индуктивного сопротивлен ий, сблокированных между собой, и подпружиненной контактной группы, встроенной в неподвижный упор захвата и соединенной посредством двупЛечего рычага с подвижным упором 1.According to the main author. St. No. 674719, a fruit shredder device used in horticulture for harvesting fruits by shaking a fruit tree is known. This device is made in the form of an inertial vibrator with a movable and stationary clamping device for a bobbin, drive mechanisms and a vibrator clamp, the first of which has a controlled throttle controller mounted in front of the vibrator, as well as a control circuit. The latter is made in the form of a nonlinear element, kinematically connected with a moving and stationary gripping stop and consisting of parallel active and inductive resistances interlocked with each other, and a spring-loaded contact group embedded in a stationary gripping stop and connected to a moving stop by means of two Levers one.

Недостаток известного устройства - неэффективность в таком исполнении дл уборки плодов облепихи. Съем плодов облепихиA disadvantage of the known device is the inefficiency in such a design for harvesting the fruits of sea buckthorn. Eating sea buckthorn fruits

в отличии от других плодов, например блок, груш и т. д. (съем таких плодов происходит обычно в течение 3-4 с), происходит при длительном воздействии на- нее инерционного вибратора. Обычно этот процесс длитс 0,5-2 мин, поскольку съем плодов здесьunlike other fruits, for example, a block, pears, etc. (the removal of such fruits usually occurs within 3–4 s), occurs with a long-term effect of an inertial vibrator on it. Usually this process takes 0.5-2 minutes, because I eat the fruits here.

5 происходит за счет усталостного разрушени их св зи с плодоножкой. Длительное воздействие вибрационной нагрузки на растение облепихи приводит к нежелательному повреждению ее кроны, поскольку по ... следн обладает большой хрупкостью древесины . Кроме того, в силу скоротечного прохождени по времени процесса самоиндукции , который заложен в этом устройстве , реализаци его положительных сторон на уборке плодов облепихи также стаt5 новитс нереальной.5 occurs due to the fatigue destruction of their connection with the stem. The prolonged impact of the vibration load on the sea-buckthorn plant leads to undesirable damage to its crown, since ... it has a very fragile wood. In addition, due to the short-lived passage through the time of the self-induction process, which is incorporated in this device, the realization of its positive aspects in the harvesting of the sea-buckthorn fruits is also stat5 new.

Цель изобретени - обеспечение эффективной работы устройства при сборе плодов облепихи и снижение повреждений ее кроны.The purpose of the invention is to ensure the effective operation of the device when collecting the fruits of sea buckthorn and reducing damage to its crown.

20 Это достигаетс тем, что устройство дл стр хивани плодов снабжено автоматическим прерывателем тока, включенным между нелинейным элементом и источником тока.20 This is achieved in that the fruit shaker is equipped with an automatic current interrupter connected between the non-linear element and the current source.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. h на фиг. 4 - электрическа схема управлени механизмом привода и зажима вибратора; на фиг. 5 - пульсирующий характер электрического тока, проход щего через катушку управлени дроссель-регул тора, по времени.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. h in FIG. 4 is an electrical circuit controlling the drive mechanism and the vibrator clamp; in fig. 5 shows the pulsating nature of the electric current passing through the control coil of the throttle controller, in time.

Устройство состоит из инерционного вибратора 1 с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата, механизмов привода 4 и зажима 5 вибратора с электрической схемой-их управлени . Последн выполнена из нелинейного элемента 6, кинем;атически св занного с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата, и подпружиненной возвратной пружиной 7 контактной группы 8, встроенной в неподвижный упор 3 захвата и соединенной посредством двуплечего рычага 9с подвижным упором 2. Нелинейный элемент 6 выполнен из параллельно подключенных активного 10 и индуктивного 11 сопротивлений, сблокированных между собой и через ползун 12 соединенных с подвижным упором 2 захвата. Схема управлени посредством .контакта 13 подключена к источнику тока 14.The device consists of an inertial vibrator 1 with a movable 2 and a fixed 3 pick-up stops, drive mechanisms 4 and a vibrator clamp 5 with an electrical circuit-control. The latter is made of a nonlinear element 6, kinem, atically connected with movable 2 and fixed 3 catch stops, and a spring-loaded return spring 7 of contact group 8, embedded in a fixed stop 3 of the catch and connected by means of a double-arm lever 9 with a movable stop 2. Non-linear element 6 is made from parallel-connected active 10 and inductive 11 resistances interlocked with each other and through a slider 12 connected to a movable stop 2 of the gripper. The control circuit by means of the contact 13 is connected to the current source 14.

В механизме зажима вибратора установлен золотник 15 с электромагнитным управлением , а в механизме привода 4 вибратора перед ним установлен управл емый дроссель-регул тор 16. Гидрораспределитель 17 установлен на тракторе, а фиксатор 18 - на ползуне 12.In the vibrator clamping mechanism, a spool 15 with electromagnetic control is installed, and in the vibrator drive mechanism 4, a controlled throttle controller 16 is installed in front of it. The hydraulic distributor 17 is mounted on the tractor, and the retainer 18 is mounted on the slider 12.

Кроме того, в электрической схеме управлени вибратором установлен автоматический прерыватель тока, выполненный, например , в виде двух реле времени 19 (Psi) и 20 (Рвг), двух их размыкающих с выдержкой времени контактов 21 (КвО и 22 (Квг) и одного замыкающего с выдержкой времени контакта 23 (Кв|) реле времени , 19 (Рв,).In addition, a circuit breaker is installed in the electric circuit of the vibrator control, made, for example, in the form of two time relays 19 (Psi) and 20 (Rvg), their two tripping contacts 21 (KVO and 22 (Kvg) and one short with a time delay contact 23 (KV |) time relay, 19 (RV,).

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

Предварительно производитс настройка работы устройства на данную убираемую культуру. Оператор экспериментально устанавливает ползун 12 нелинейного элемента 6 и точку соединени двуплечего рычага 9 на подвижном упоре 2 захвата, определ ющих оптимальные усили зажима и режимы вибрации соответственно убира мому сорту и диаметру щтамба. Вибратор подводитс к дереву с открытым захватом до соприкосновени с неподвижным упором 3. Включаетс тракторный гидрораспределитель 17 и масло поступает в полость гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора , проход через электрический золотник 15; из другой полости гидроцилиндра масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель 17. Подвижный упор захвата 2, перемеща сь через зажимаед ый щтамб, воздействует на подпружиненную контактную группу 8, встроенную в неподвижный упор 3 вибратора и, сжима возвратную пружину 7, замыкает электрическую схему управлени вибратором 1. В зависимости от диаметра зажимаемого щтамба автоматически устанавливаетс межконтактное рассто ние контактной группы 8, определ ющее усилие зажима щтамба,Pre-setting up the operation of the device on this crop to be harvested. The operator experimentally sets the slider 12 of the nonlinear element 6 and the point of connection of the two shoulders lever 9 on the movable pick-up stop 2, which determine the optimum clamping forces and vibration modes according to the cleaned grade and diameter of the platform. The vibrator is brought to the tree with an open grip until it comes into contact with a fixed stop 3. The tractor valve 17 is turned on and oil enters the hydraulic cylinder cavity of the vibrator clamping mechanism 5, passing through the electric spool 15; from the other cavity of the hydraulic cylinder, the oil is drained through the tractor valve 17. The movable stop of the gripper 2, moving through the clamped shchtamb, acts on the spring-loaded contact group 8 embedded in the fixed stop 3 of the vibrator and, compressing the return spring 7, closes the electric circuit of the vibrator control 1. Depending on the diameter of the clamped yoke, an inter-contact distance of the contact group 8 is automatically established, which determines the clamping force of the yoke,

и положение ползуна 12 нелинейного элемента б, кинематически св занного с подвижным упором 2 захвата и определ ющее режим работы вибратора 1. При замыкании контактной группы 8 к источнику тока подключаютс катушки управлени золотником 15 и дроссель-регул тором 16, а также катушка реле времени 19 (PBi) (фиг. 4). При подключении катущки управлени золотником 15 к источнику тока 14 плунжер его перемещаетс и перекрывает каналы,and the position of the slider 12 of the nonlinear element b, kinematically connected with the movable pickup stop 2 and determining the mode of operation of the vibrator 1. When the contact group 8 is closed, the control coils 15 and the throttle controller 16 and the time relay 19 are connected to the current source (PBi) (Fig. 4). When the control spool of the spool 15 is connected to the current source 14, its plunger moves and closes the channels,

соедин ющие тракторный гидрораспределитель 17 с нагнетающей полостью гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, т. е. блокирует его в заданном положении. JVlacлo при этом из тракторного гидррраспределител 17 поступает через золотник 15 на слив в масл ный бак. Пропускна способность дроссель-регул тора 16, подключенного к источнику тока 14, определ етс величиной проход щего тока через его катущку управлени . Последн в своюconnecting the tractor hydraulic valve 17 with the pressure chamber of the hydraulic cylinder of the vibrator clamping mechanism 5, i.e., locks it in a predetermined position. At the same time, the valve VV comes out of the tractor hydraulic distributor 17 through the slide valve 15 and into the oil tank. The capacity of the throttle controller 16 connected to the current source 14 is determined by the amount of current flowing through its control roll. Last in his

0 очередь определ етс положением ползуна 12 нелинейного элемента 6, автоматически устанавливаемого в зависимости от диаметра зажимаемого штамба, и мен етс по времени по закону, определ емому этим положением (фиг. 5). При подключении к ис5 точннку тока 14 катущки реле времени 19 через определенное врем оно срабатывает, размыкаетс его контакт 21, отключа тем самым нелинейный элемент 6 от источника тока 14, замыкаетс контакт 23, подключа тем самым реле времени 20 к источнику тока 14. При подключении реле времени 20 к источнику тока 14 через определенное нрем это реле .срабатывает, его контакт 22 размыкаетс , обесточива тем самым реле времени 19. При отключенииThe 0 queue is determined by the position of the slider 12 of the non-linear element 6, which is automatically set depending on the diameter of the clamped bobbin, and varies according to the time determined by this position (Fig. 5). When current coils 14 are connected to the power supply 14, time switch 19 after a certain time triggers, its contact 21 opens, thereby disconnecting nonlinear element 6 from current source 14, contact 23 is closed, thereby connecting time relay 20 to current source 14. When connected time relay 20 to the current source 14 through a certain time, this relay operates, its contact 22 is opened, thereby de-energizing time relay 19. When disconnected

5 от источника тока 14 реле времени 19 сразу же замыкаетс его контакт 21, размыкаетс контакт 23, обесточиваетс реле времени 20, а значит замыкаетс его контакт 22, и описанный процесс повтор етс заново. Таким образом нелинейный элемент 6 в процессе встр хивани плодового дерева будет автоматически подключатьс и отключатьс от источника тока 14. При этом величина тока, проход щего через катущку управлени дроссель-регул тора 16, а5 from current source 14, time switch 19 immediately closes its contact 21, opens contact 23, de-energizes time switch 20, which means closes its contact 22, and the described process repeats again. Thus, the nonlinear element 6 during the shaking of the fruit tree will automatically be connected and disconnected from the current source 14. At the same time, the amount of current passing through the control coil of the throttle controller 16 and

5 значит, и величина передаваемой штамбу дерева вибрации будет иметь по времени пульсирующий характер (фиг. 5).5 it means that the magnitude of the vibration transmitted by the tree to the stem will have a pulsing character in time (Fig. 5).

После окончани процесса встр хивани оператор нажатием кнопки сблокированных нормально закрытых контактов 13 обесточивает катушки управлени золотником 15 и дроссель-регул тором 16. В результате этого дроссель-регул тор 16 будет пропускать через себ все масло на слив, прекраща вибрацию. Перевод руко тку тракторного гидрораспределител 17 в требуемое положение, оператор производит отвод подвижного упора 2 захвата от штамба дерева, и под действием возвратной пружины 7 производит размыкание контактной группы 8. При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 12 нелинейного элемента 6, кинематически св занный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положени и далее срабатывает подпружиненный фиксатор 18, размыка тем самым св зь ползуна 12 нелииейного элемеата 6 с подвижным упором -2 захвата.After the end of the shaking process, the operator pressing the button on the interlocked normally closed contacts 13 de-energizes the control coils of the spool 15 and the throttle controller 16. As a result, the throttle controller 16 will pass all the oil to the drain, stopping the vibration. Moving the handle of the tractor hydraulic distributor 17 to the desired position, the operator removes the movable stop 2 of the pickup from the tree trunk and, under the action of the return spring 7, opens the contact group 8. With a significant withdrawal of the movable stop 2 of the pickup, the slider 12 of the nonlinear element 6 is kinematically connected the movable stop 2 of the gripper, reaches the extreme end position, and then the spring-loaded latch 18 is activated, thereby opening the connection of the slide 12 of the non-linear element 6 with the movable stop -2 of the gripper.

Таким образом, введение в электрическую схему управлени вибратором автоматического прерывател тока с включением его между нелинейным элементом и источThus, the introduction of an automatic current chopper into the electrical circuit of the vibrator control with its inclusion between the nonlinear element and the source

НИКОМ тока позвол ет эффективно и без поломки кроны использовать устройству дл стр хивани плодов на уборке облепихи , сбор плодов которой в насто щее врем происходит исключительно ручным Способом .NIKOM current allows efficiently and without breaking the crown to use the device for shaking fruit in the harvesting of sea buckthorn, the harvest of which at the present time is exclusively manual.

Claims

Invention Formula

A device for shaking fruits by the author. St. No. 674719, characterized in that, in order to ensure efficient operation of the device when collecting sea buckthorn fruits and shrinking damage to its crown, it is equipped with an automatic current interrupter connected between the nonlinear element and the current source.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 674719, cl. And 01 D 46/00, 1977 (prototype).

3 /

1 l and-

-OppLappg,

J

Number 3

|| fsji.

g;

RTll

X

Wren ±

Srabatybani Pit

Sfeiaa PSz trigger

fui.5