SU873412A1

SU873412A1 - Probability relay

Info

Publication number: SU873412A1
Application number: SU792799148A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Корщунов; Анатолий Васильевич Симкин; Юрий Анатольевич Филатов; Евгений Александрович Клейменов; Борис Николаевич Свиридов
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1981-10-15

Description

(54) ВЕРОЯТНОСТНОЕ РЕЛЕ(54) PROBABLE RELAY

Изобретение относитс к импульсной технике, в частности к устройствам фильтрации непрерывных и импульс ных сигналов, и может бьать Использовано дл определени положени искаженного помехой двухпол рного полезного сигнала относительно нулевого порога в системс1х телемеханики, в из мерительной технике, а также дл обработки сложных сигналов. Известно веро тное реле, содержащее линейный интегратор с элементами положительной и отрицательной рбра1« ных св зей 1 . Наиболее близким по технической сущности вл етс веро тностное реле , содерж.ащее два элемента И, входы которых подключены к выходам двух усилителей посто нного тока, при этом входы зтих усилителей посто нного тока подсоединены ко входу И выходу реле соответственно, запоминающий конденсатор , две цепи перезар да запоминающего конденсатора, два усилител нелинейной обратной св зи, два ключевых элемента положительно-обратной св зи {21. Известные веро тностные реле сложны . Целью изобретени вл етс упрощение веро тностного -реле. Цель достигаетс тем, что в веро тностное реле/ содержащее два элемента И, входы которых подключены к выходам двух усилителей посто нного тока , при этом входы усилителей посто ннего тока подсоединены ко входу и выходу реле -соответственно, запоминаю-щий конденсатор, две цепи перезар да запоминающего конденсатора, два усилител нелинейной обратной св зи, два ключевых элемента положительной обратной св зиf введены два аттенюатора, два нелинейных пороговых элемента, два усилител и два диода, при этом одни ВХО.ЦЫ аттенюаторов соединены с выходами нелинейных пороговых элементов , а другие входы аттенюаторов соединены с выходами усилителей цепей нелинейных обратных св зей, входы которых подключены к выходам нелинейных пороговых элементов, между третьими входами аттенюаторов и выходами нелинейных пороговых элементов включены последовательно соединенные усилитель и ключевой элемент цепей положительно соединенные усилитель и ключевой элемент цепей положительной обратной св зи, управл ющие входы ключевых элементов подсоединены к выходам двух элементов И, причем выходы первого и второго аттенюаторов через первый и второй диод, включенные в противоположных пол рност х , подключены к входам первой и второй цепей перезар да запоминающег конденсатора, а выходы двух нелинейных пороговых элементов подключены к выходу реле.The invention relates to a pulsed technique, in particular, to filtering devices for continuous and pulsed signals, and can be used to determine the position of a two-polar signal, distorted by interference, relative to a zero threshold in systems of telemechanics, in measuring equipment, and also for processing complex signals. A probable relay is known, containing a linear integrator with elements of positive and negative connection 1. The closest in technical essence is a probability relay containing two elements AND, whose inputs are connected to the outputs of two DC amplifiers, while the inputs of these DC amplifiers are connected to the input AND of the relay, respectively, a storage capacitor, two circuits reloading of the storage capacitor, two nonlinear feedback amplifiers, two key elements of the positive feedback {21. Known probability relays are complex. The aim of the invention is to simplify a probabilistic relay. The goal is achieved by the fact that the probability relay / contains two AND elements whose inputs are connected to the outputs of two DC amplifiers, while the inputs of the DC amplifiers are connected to the input and output of the relay, respectively, which stores a capacitor, two overcharging circuits Yes, a storage capacitor, two nonlinear feedback amplifiers, two key elements of positive feedback, two attenuators, two nonlinear threshold elements, two amplifiers and two diodes are introduced, while one RFR attenuator is connected The other inputs of the attenuators are connected to the outputs of amplifiers of non-linear feedback circuits, the inputs of which are connected to the outputs of non-linear threshold elements, between the third inputs of attenuators and the outputs of non-linear threshold elements are connected a series-connected amplifier and a key element of circuits positively connected amplifier and the key element of the positive feedback circuits, the control inputs of the key elements are connected to the outputs of two AND elements, and the outputs of the first and second attenuators through the first and second diodes, connected in opposite fields, are connected to the inputs of the first and second recharge circuits of the storage capacitor, and the outputs of two nonlinear threshold elements are connected to the output of the relay.

На фиг. 1 приведена структурна FIG. 1 shows structural

схема веро тностного реле; на фиг. 2 и 3 - зависимости изменени коэффициентов передачи K(V) аттенюаторов от величины выходного напр жени V(t:) реле.probabilistic relay circuit; in fig. 2 and 3 are dependences of the change in the transfer factors K (V) of attenuators on the magnitude of the output voltage V (t :) of the relay.

Схема содержит запоминающий кондесатор 1, первый и второй диоды 2, 3, два аттенюатора 4, 5, два нелинейных пороговых элемента 6, 7, два усилител 8, 9 нелинейной обратной св зи, два усилител 10, 11 положительной обратной св зи/ два ключевых элемента 12, 13, лва элемента И 14, 15, дв усилител посто нного тока 16, 17, вход Z{t) 18 и выход ) 19 реле.The circuit contains memory capacitor 1, first and second diodes 2, 3, two attenuators 4, 5, two nonlinear threshold elements 6, 7, two amplifiers 8, 9 nonlinear feedback, two amplifiers 10, 11 positive feedback / two key element 12, 13, the left element And 14, 15, two amplifiers of direct current 16, 17, input Z {t) 18 and output) 19 relay.

Реле работает следующим образом.The relay works as follows.

В исходном состо нии при действий на входе 18 сигнала Z{t) отрицательной пол рности запоминающий конденсатор 1 зар жен до входного отририцательного напр жени - 0,5. Элемент И 15 открывает ключевой элемент 13 и подключает к входу аттенюатора 5 усилитель 11 положительной обратной св зи, котора удерживает веро тностное реле в состо нии - 0,5. Выходное напр жение V(t) -0,5 прикладываетс через нелинейный пороговый элемент 7 и усилителе 9 к другому входу аттенюатора 5 и первому входу аттенюатора 4 и делает коэффициент передачи аттенюатора 4 конечным , равным К., (фиг. 2), а коэффициент передачи аттенюатора 5 равным нулю Kg О (фиг. 3).In the initial state, when actions at the input 18 of the signal Z (t) of negative polarity, the storage capacitor 1 is charged before the input negative voltage is 0.5. Element I 15 opens the key element 13 and connects to the input of the attenuator 5 an amplifier 11 of a positive feedback, which keeps the probability relay in the - 0.5 state. The output voltage V (t) -0.5 is applied through the nonlinear threshold element 7 and the amplifier 9 to the other input of the attenuator 5 and the first input of the attenuator 4 and makes the transfer coefficient of the attenuator 4 finite, equal to K., (Fig. 2), and transfer attenuator 5 to zero Kg O (Fig. 3).

При поступлении нг. вход веро тнос .ного реле сигнала Z(t), превышающего нулевой порог, закрываетс второй диод 3 и открываетс первый диод 2 цепей перезар да запоминающего конденсатора 1 . Одновременно элемент и 15 закрывает ключевой элемент 13 и отключает от аттенюатора 5 усилитель 11 положительной обратной св зи . В результате происходит перезар д запоминающего конденсатора 1 по цепи - аттенюатор 4, открытый первыЯЕ , диод 2, запоминающий конденсатор 1, обща шина. Возрастающее выходное напр жение V(t) через усилитель 9 нелинейной обратной св зи воздействует на аттенюатор 4, увели ива его коэффициент передачи согласно кривой 20 (фиг. 2) от начального значени K4(V) К при V(t) -0,5 до максимального значени K4(V). при V.(t) 0.When entering ng. An input of the likelihood relay signal Z (t), which exceeds the zero threshold, closes the second diode 3 and opens the first diode 2 of the recharge circuit of the storage capacitor 1. At the same time, the element and 15 closes the key element 13 and disconnects from the attenuator 5 an amplifier 11 of a positive feedback. The result is a recharge of the storage capacitor 1 along the circuit — an attenuator 4, an open first, a diode 2, a storage capacitor 1, a common bus. The increasing output voltage V (t) through the nonlinear feedback amplifier 9 acts on the attenuator 4, increasing its transmission coefficient according to curve 20 (Fig. 2) from the initial value of K4 (V) K at V (t) -0.5 to a maximum value of K4 (V). with V. (t) 0.

в момент превышени выходным сиг- налом реле нулевого порога срабатывает нелинейный пороговый элемент 6. Его выходное напр жение прикладываетс ко второму входу аттенюатора 4 J через усилитель 8 к первому входу аттенюатора 5, уменьша коэффициент передачи аттенюатора 4 по кривой 21 (фиг. 2) с максимального значени at the moment when the output signal of the zero threshold relay triggers nonlinear threshold element 6. Its output voltage is applied to the second input of attenuator 4 J through amplifier 8 to the first input of attenuator 5, reducing the transmitting coefficient of attenuator 4 along curve 21 (Fig. 2) sec maximum value

4 mdii.P ( О до нулевого4 mdii.P (O to zero

Q значени К % О при V(t) 0,5 и измен коэффициент передачи аттенюатора 5 с максимального значени К; cKntAK до конечного значени К по кривой. 22 (фиг,. 3). ОдновременноQ value of K% O at V (t) 0.5 and changing the transfer coefficient of the attenuator 5 from the maximum value of K; cKntAK to the final value of K along the curve. 22 (FIG. 3). At the same time

r при переходе сигнала V(t) через нуль, когда Z(t) и V(t) оказываютс по одну сторону от нулевого порога в по- ложительной области,.элемент И 14 открывает ключевой элемент 12. и под- соедин ет ко входу аттенюатора 4 усилитель 10 положительной обратной св зи, под действием которой ускор етс процесс перехода сигнала V(t) веро тностного реле в состо ние +0,.5. Ввиду нулевого значени коэффициентаr when the signal V (t) passes through zero, when Z (t) and V (t) are on one side of the zero threshold in the positive region, element 14 opens the key element 12 and connects to the input Attenuator 4, amplifier 10 of positive feedback, under the action of which accelerates the process of transition of the signal V (t) of the probability relay to the state + 0, .5. Due to the zero value of the coefficient

5 передачи аттенюатора 4 при V(t) 0,5 выходной сигнал веро тностного реле не выходит за пределы 0,5. Это приводит к тому, что схема становитс нечувствительной к колебани м входного напр жени Z(t), вызванным действи ми помехи.5 transmission attenuator 4 with V (t) 0.5 The output signal of the probability relay does not exceed 0.5. This causes the circuit to become insensitive to fluctuations in the input voltage Z (t) caused by interference.

При уменьшении входного сигнала Z(t), когда он становитс меньше нулевого порога, закрываетс первый 5 диод 2 и одкрываетс второй диод 3.When the input signal Z (t) decreases, when it becomes less than the zero threshold, the first 5 diode 2 closes and the second diode 3 closes.

8результате этого происходит перезар д запоминающего конденсатора 1. Уменьшающеес напр жение V(t) с выхода нелинейного порогового элеменл та 6 через усилитель 8 нелинейной обратной св зи воздействует на аттенюатор 5, измен его коэффициент передачи по кривой 22 (фиг. 3) с конечного значени Kj К до максимального значени Kg- ,,. При перехода V(t) в область отрицательных значений отключаетс нелинейный пороговый элемент б и срабатывает не линейный пороговый элемент 7. Выходное напр жение нелинейного порогового элемента 7 прикладываетс ко входу атгенюатора 5, а через усилительAs a result, the storage capacitor 1 recharges. The decreasing voltage V (t) from the output of the nonlinear threshold element 6 through the nonlinear feedback amplifier 8 acts on the attenuator 5, changing its transmission coefficient along curve 22 (Fig. 3) from the final value Kj K up to the maximum value of Kg-. When V (t) goes into the negative range, the nonlinear threshold element b is turned off and the nonlinear threshold element 7 is triggered. The output voltage of the nonlinear threshold element 7 is applied to the input of the attenuator 5, and through the amplifier

9нелинейной обратной св зи ко входу аттенюатора 4. За счет этого умень шаетс коэффициент передачи аттенюатора 5 по кривой 23, (фиг. 3) с максимального значени Kf , коэффициент передачи аттенюатора 4 уменьшаетс с Кд К К по кривой 20 (фиг. 2). Одновременно9 nonlinear feedback to the input of the attenuator 4. Due to this, the transfer coefficient of the attenuator 5 by curve 23 decreases (Fig. 3) from the maximum value of Kf, the transfer coefficient of the attenuator 4 decreases with Cd К К by curve 20 (Fig. 2). At the same time

- при переходе выходного напр жени ,- when passing the output voltage,

через ноль, когда Z(t) и V(t) оказываютс по одну сторону от нулевого уровн в отрицательной области, элемент И 15 включает ключевой элемент through zero, when Z (t) and V (t) are on one side of the zero level in the negative region, the AND 15 element includes the key element

Claims

, 13, which connects to the input of the attenuator 5 an amplifier 11 pos. telnoy feedback. The circuit returns to its original state. Thus, this device allows you to simplify the configuration and manufacture in an integral form. Claims of the invention A relay relay comprising two elements AND, the inputs of which are connected to the outputs of two DC amplifiers, wherein the inputs of the DC amplifiers are connected-; relays, a storage capacitor, two recharge circuits of a storage capacitor, two nonlinear feedback amplifiers, two key elements of positive feedback, which, in order to simplify the relay, Two attenuators, two nonlinear threshold elements, two amplifiers and two diodes were introduced, with one attenuator inputs connected to the outputs of the non-linear device. The neural threshold elements and the other inputs of the attenuators are connected to the outputs of amplifiers of non-linear feedback circuits, the inputs of which are connected to the outputs of non-linear threshold elements, between the third inputs of attenuators and the outputs of non-linear threshold elements, connected in series are an amplifier and a key element of positive feedback circuits , the control inputs of the key elements are connected to the outputs of the two elements I, and the outputs of the first and second attenuators through the first and second diodes included in opposite fields, they are connected to the inputs of the first and second circuits of the recharge of the storage capacitor, and the outputs of two nonlinear threshold elements are connected to the output of the relay. Sources of information taken into account in the examination 1.Lipman R.A. Semiconductor / relay, SEI, M., 1963, p. 23.

2. USSR author's certificate number 505317, cl. H 03 K 17/60, 1976 (prototype).

H