Изобретение относитс к средствам автоматизации производственных про цессов и может быть применено при ав томатизации производств в хшл ческой нефтехимической и других отрасл х пр мышленности , а также в сельском хоз стве совместно с ЭВМ. Известно устройство дл многоканального управлени - многоканальный регул тор, содержащее последовательно соединенные входной злектрйческий коммутатор, блок сравнени с задатчи ком уставок, выключатель, выходной электрический коммутатор, пневматический аналоговый регул тор с задатчиком , электропневматические переключатели , элементы пам ти и электро пневматический аналоговый преобразователь , св занный с выходом входного электрического коммутатора и входом пневматического аналогового регул тора , выход которого через элементы пам ти соединен с соплами электропне матических переключателей, обмотки которых соединены с выходом выходного электрического коммутатора, в котором один регул тор попеременно с помощью группы синхронно работающих коммутаторов подключаетс к различным каналам управлени , отрабатыва рассогласование между входным сигналом канала и задатчика, установленного на данном канале J. Недостатком устройства вл етс малое быстродействие, св занное с невозможностью управлени сразу несколькими каналами. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс пневматическое устройство дл многоканального управлени , содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управлени , выходы которого через первую и вторую cxevti ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через И муфт сцеплени подключен к первым входам И задатчиков, вторые входы которых соединены с блоком ручного управлени , а выход с коммутатором, блок формировани команд , третью схему ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь , аналого-цифровой преобразователь , третий элемент пам ти, блок сравнени , один выход которого подключен к входу блока формировани команд , а два других - к первой и второй схемам ИЛИ, первый и второй элементы пам ти, выходы которых через третью схему ИЛИ подключены к блоку выбора эадатчика, выходы которого соединены с коммутатором и с входом муфт сцеплени , причем вход первого элемента пам ти подключен к входному каналу, вход второго элемента пам ти соединен с выходом блока дистанционного управлени , который подключен к блоку.формировани команд, соединенному с аналого-цифровым прербраэователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент .пам ти соединен с блоком сравнени и цифровым регистратором. Данное устройство поз вол ет получить на каждом выходе ана логовый пневматический сигнал в зависимости от времени включени дискретного сигнала управлени , поданно о или с ЭВМ, или с блока ручного управлени С 3Недостатком устройства вл етс мала надежность из-за наличи механических приводов, сложна конструк ци . Цель изобретени .- повышение надежност и устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство управлени объ ектами, содержащее блок дистанционного управлени , соединенный выходом с первым входом блока формирова ни команд, подключенного вторым входом к первому выходу электронноцифровой вычислительной мгииины, а первым выходом - к первому входу бло ка С1 авнени , соединенного выходом со входом элемента ИЛИ, а вторым входом - с выходом пневмоэлектричес кого преобразовател , вход крторого подключен к выходу коммутатора, вве дено по числу объектов интегратор и два элемента И, соединенных первыми входами с первым входом коммутатора и с соответствующими вторыми выходами блока формировани команд, вторыми входами - с выходом блока сравнени , а выходами через интегра тор - с соответствук цими вторыми входс1ми коммутатора и с выходами устройства, причем выход элемента ИЛИ подсоединен ко входу электронно цифровой вычислительной машины, второй выход которой через цифроань логовый преобразователь соединен с ,третьим входом блока сравнени . На чертеже дана блок-схема устро ства. Устройство содержит ЭВМ (электро но-цифровую вычислительную машину) i блок 2 дистанционного управлени , блок 3 формирдвани команд, элемент И 4. , 4yt интеграторы 5, реле б ком мутатор 7, пневмоэлектрический прео разователь 8, блок сравнени 9, циф роанёшоговый преобразователь 10, эл мент ИЛИ 11. Устройство работает следуклцим об разом. .Возможны два режима работы, выбираемые блоком 3 формировани команд ручное и автоматическое. В режиме ручное ЭВМ отключена и управление осуществл етс от блока 2 дистанционного управлени . На блоке 2 набираетс адрес интегратора 5, который необходимо включить и знак интегрировани больше или меньше. Адрес поступает на соответствующий элемент И на первый (адресный вход, а знак - на блок сравнени 9. На од- . ном из выходов блока 9 по вл етс 1, на Д7РУГОМ О. Совпадение 1 адреса и выхода блока 9 на входе в элемент И приводит к включению соответствующего интегратора 5, выходной сигнал которого начинает измен тьс в нужном направлении. Контроль за изменением выходного сигнала осуществл етс , визуально на выходе коммутатора, реле 6 которого открылось, пропустив на выход сигнал соответствующего интегратора 5. I В режиме автоматическое блок 2 отключен, а ЭВМ 1 подключена к устройству . На блок сравнени 9 с блока 3 сигнал не поступает и нгшичие 1 на выходе.блока 9 зависит только от соо ношени величины сигналов с преобразователей 8 и 10. ЕЬли сигналы эти отключаютс на величину меньше допустимой, то на обоих выходах нули , если один из сигналов больше, то на соответствующем выходе по вл етс 1. ЭВМ вырабатывает код адреса, поступающий на адресный вход соответствующего элемента И 4. и 42 и реле б, и код, который в преобразователе 10 преобразуетс в аналоговый электрический сигнал. Пневматический сигнал от интегратора 5 через реле б, включенный кодом от ЭВМ, в преобразователе 8 преобразуетс в электрический сигнал. Сигналы с обоих преобразователей 8 и 10 сравниваютс в блоке сравнени 9, на выходе которого по вл ютс соответствующие сигналы. Если сигналы с преобразователей 8 и 10 разн тс на величину больше заданной , то на одном из выходов элемента 9 будет 1. и интегратор 5 включаетс таким образом, чтобы рассогласование сигналов с преобразова.телей 8 и 10 уменьшилось. Когда рассогласование станет меньше заданной величины, то на обоих выходах блока 9 по в тс нули, и элементы И-не пропуст т сигнал кода на интегратор. Выходные сигналы блока .9 через элемент ИЛИ 11 поступают на ЭВМ. По этим сигналам ЭВМ определ ет, момент переключени на другой канал. Данное устройство вл етс более надежным, так как оно имеет сравнительно простую конструкцию и не имеет механических приврДов.The invention relates to the automation of industrial processes and can be applied in the automation of production in the chemical petrochemical and other industries, as well as in agriculture together with computers. A device for multichannel control is known: a multichannel regulator comprising a serially connected input commutator, a comparison unit with a setpoint adjuster, a switch, an output electrical commutator, a pneumatic analogue regulator with an adjuster, electropneumatic switches, memory elements and an electropneumatic analogue converter, entered with the output of the input electric switch and the input of the pneumatic analog controller, the output of which through the element The memory is connected to the nozzles of electropneumatic switches, the windings of which are connected to the output of the output electrical switch, in which one regulator alternately connects to different control channels using a group of synchronously operating switches to work on the error between the channel input signal and the setpoint on this channel J. The drawback of the device is the low speed associated with the inability to control several channels at once. The closest technical solution to this invention is a pneumatic device for multichannel control, containing a digital recorder, a remote control unit, the outputs of which are connected through the first and second cxevti OR to a group drive, the output of which through And clutches is connected to the first inputs And setters, the second the inputs of which are connected to the manual control unit, and the output to the switch, the command generation unit, the third OR circuit, the unit selection unit and the pneumo-series connected in series an electronic converter, an analog-digital converter, a third memory element, a comparison unit, one output of which is connected to the input of the instruction generation unit, and the other two to the first and second OR circuits, the first and second memory elements, the outputs of which through the third OR circuit connected to the sensor selection unit, the outputs of which are connected to the switch and to the input of the clutches, the input of the first memory element is connected to the input channel, the input of the second memory element is connected to the output of the remote control unit, ryj connected to commands bloku.formirovani connected to the analog-to-digital prerbraeovatelem inlet and which is further introduced through the fourth element is connected to a tee .pam comparator unit and a digital recorder. This device allows you to receive at each output an analog pneumatic signal, depending on the on-time of a discrete control signal, either fed from a computer or from a manual control unit. C 3 The device’s lack of reliability is due to the presence of mechanical drives; . The purpose of the invention. Improving reliability and devices. This goal is achieved by the fact that the object control unit, which contains a remote control unit, is connected by an output to the first input of a command generation unit connected by a second input to the first output of an electronic-digital computing unit, and the first output to the first input of a C1 unit connected to the output with the input of the element OR, and the second input with the output of the pneumatic electric converter, the input of the terminal is connected to the output of the switch, the integrator and two elements AND are connected by the number of objects first inputs with the first input of the switch and with the corresponding second outputs of the command generation unit, second inputs with the output of the comparison unit, and outputs through the integrator with the corresponding second inputs of the switch and with the outputs of the device, the output of the OR element is connected to the input of an electronically digital a computer, the second output of which through a digital pane is connected to a third converter, the third input of the comparison unit. The drawing is a block diagram of the device. The device contains a computer (electronic digital computer) i remote control unit 2, command generation unit 3, element 4. And 4yt integrators 5, relay b switch 7, pneumoelectric converter 8, comparison unit 9, digital converter 10 , Element OR 11. The device works in the following way. There are two possible modes of operation, selected by the unit 3 of the formation of commands manual and automatic. In manual mode, the computer is turned off and control is exercised from the remote control unit 2. In block 2, the address of the integrator 5 is entered, which must be turned on and the sign of the integration is greater or less. The address goes to the corresponding I element and to the first one (the address input, and the sign to the comparison unit 9. On one of the outputs of block 9, 1 appears, on a different O. O. The match of 1 address and the output of block 9 at the input to the I element activates the corresponding integrator 5, the output of which begins to change in the desired direction. The output signal is monitored visually at the output of the switch, the relay 6 of which is opened, passing an output of the corresponding integrator 5 to the output. The computer is connected to the device. The comparison block 9 of the block 3 does not receive a signal and the output 1 is output. The block 9 depends only on the ratio of the signals from the transducers 8 and 10. If these signals are turned off less than acceptable, on both outputs, zeros, if one of the signals is larger, then 1 appears at the corresponding output. The computer generates an address code that arrives at the address input of the corresponding element I 4. and 42 and relay b, and the code that is converted to analog in converter 10 electrical signal. The pneumatic signal from the integrator 5 through the relay b, turned on by the computer code, in the converter 8 is converted into an electrical signal. The signals from both transducers 8 and 10 are compared in comparison block 9, the output of which shows the corresponding signals. If the signals from converters 8 and 10 are different by a value greater than the specified one, then at one of the outputs of element 9 will be 1. and integrator 5 is turned on so that the error of signals from converters 8 and 10 is reduced. When the mismatch becomes less than the specified value, then on both outputs of block 9, the TC is zero, and the elements do not pass the code signal to the integrator. The output signals of the block .9 through the element OR 11 arrive at the computer. From these signals, the computer determines when to switch to another channel. This device is more reliable, since it has a relatively simple design and does not have mechanical devices.