Claims (2)
групповых задатчиков, выходы автоматического и дистанционного управ-, лени переключател соединены через вентили с командной;камерой соответ . ствующих анализаторов знака 2, Недостатком вышеуказанных устройств вл етс узка область применени из-за отсутстви централизованного управлени каЬкадными САР и автоматической подготовки перевода режимов управлени (АУ, ДУ, КУ) и программного управлени (ПУ), Целью изобретени вл етс расширение области применени . Это достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные вентиль, анализатор знака суммы и групповой задатчик каскадного управлени , выход которого соединен со входом втброго регул тора блока регу л торов, а выходы каскадного и программного управлени переключател через второй элемент ИЛИ соединены с управл ющей камерой дополнительного вентил . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройств а. Устройство содержит коммутатор 1, анализа торы 2, 3, 4 з.нака суммы, вентили 5, 6, 7, групповые задатчики 8, 9, 10 номиналов, дистанционного и каскадного управлени , групповой переключатель 11, элемент ИЛИ 12, н.з. клапан 13, первый регул тор 14, н.з, кл пан 15, второй регул тор 16, элемент ИЛИ 17, блок 18 регул торов. Коммутатор 1 соединен с анализато рами 2, 3, 4 знака суммы, выходы которых через групповые задатчики номи налов 8, дистанционйого управлени 9 и каскадного управлени 10 подключены к блокам 18 регул торов. Выходы группового переключател 11 КУ и ПУ подключены к блокам 18 регул торов и через элемент ИЛИ 12 к вентилю 7, а выходы АУ и ДУ - к блокам 18 регул торов и соответственно к вентил м 5 и 6. Вентили , б и 7 соединены с групповыми задатчиками 8, 9, 10. Кро ме того, блок.регул торов18 содержит н.з. клапанй 13 и 15, которые со единены с первым и вторым регул торами 14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соеди нен со вторым регул тором 16и групповым переключателем 11. Работа устройства ос;нована на вза имодействии аналоговых элементов пне моавтоматики с дискретными. На коммутатор 1 через соответству гацие входы подаютс сигналы парамет ров П , номиналов К, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управлени ДУ дл первых регул торов бйокой регул тЪров, а также параметры П и номиналы Н2 дл вторых регу л торов блоков регул торов. Сигналы подключены к коммутатовызова ру 1 , к групповым задатчикам 8, 9 и 10 и к групповому переключателю 11. ,В момент вызова (вызвать можно толь .ко одну точку) через коммутатор 1 и нализатор 2 знака суммы подключают сигналы П) и HI , к анализатору 3- сигналы ИМ и ДУ, к анализатору 4- сигналы П4 и Hg. Выходы анализаоров больше (б) и меньше (м) одключены к групповым задатчикам 8, 9, 10. В этом случае через вентили , б и 7 подключаетс питание только двум анализаторам, так как в любом из положений АУ, ДУ, КУ и ПУ переклю ател 11 соответствующий отключающий сигнал АУ, ДУ, КУ и ПУ поступает на соответствующий вентиль, который в свою очередь прекращает подачу питани соответствующему анализатору. В этом случае управление осуществл етс кнопками больше, меньше групповых задатчиков.. Рассмотрим работу устройства при положении ДУ группового переключател 1 1 . Сигнал ДУ группового переключател 11 отключает первый регул тор 14, через элемент ИЛИ 17 отключает втррой регул тор 16, открывает клапаны 13 и 15. Одновременно отключает питание через вентиль 6 анализатора 3, Сигнал ДУ от группового задатчика проходит через открытый клэпан 15 в линию исполнительного механизма. В то же врем на анализаторы 2 и 4 подключено питание через соответствующие вентили 5 и 7. Анализатор 2 через групповой задатчик 8 поддерживает равенство сигналов , а анализатор 4 через групповой задатчик 10 - равенство сигналов ., Т. е. автоматически выпрлн ютс услови дл безударного перехода на любой из режимов управлени (АУ, КУ, ПУ). Работа устройства в режимах АУ, КУ и ПУ аналогична описанному выше режиму ДУ, однако в режиме программного управлени (ПУ) электрические сигналы больше и меньше к групповому задатчику 10 подключаютс от управл ющей вычислительной машины (УВМ). В устройстве достигаетс повыше- , нйе точности при переходах с режима на режим на 0,5-0,7%, оно может быть использовано в многоконтурных схемах регулировани . Формула изобретени Пневматическое устройство централизованного каскадного управлени , содержащее И блоков регул торов, переключатель , коммутатор, выходы которОго через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими группойыМи задатчиками номиналов и дистанционного управлени , коммутатор и блоки регул торов соединены с соответствующими входами устройства, а выходы блоков регул торов соединены с выходами устройства, коммутатор. переключатель и групповые задатчнки соединены с каналом вызова устройства , причем каждый блок регул торов состоит из двух последовательно соединенных регул торов, двух нормально , закрытых клапанов и элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющей камерой первого нормально закрытого клапана и отключа клей камерой второго регул тора, первый вход элемента ИЛИ соединен с отключагадей камерой первого регул тора, управл ющей камерой второго нормально закрытого клапана и одним из выходов пере ключател , а второй вход элемента ИЛИ соединен .с другим выходом переключател , проточна камера первого нормально закрытого клапана соединена с выходом первого регул тора, соп ло - с одни выходом группового задатчика номиналов и .с соответствующим входом коммутатора, проточна ка мера второго клапана соединенас выходом второго регул тора, а сопло - с одним из выходов группового задатчика дистанционного управлени и со .ответств /ю цим входом коммутатора, выходы автоматического и диетаициоинего управлени пере ключа тс; л соедннены через соответствующие вентили с командной камерой соответствующих анализаторов знака суммы, о т л и ч а ю щ е ее тем, что, с целью расширени области применени устройства , в него дополнительно введены элемент ИЛИ, последовательно соединенные вентиль, анализатор знака суммы и групповой задатчик каскадного управлени , выход которого соединен со входом второго регул тора соответствующего блока регул торов, а выходы каскадного и программного управлени переключател через элемент ИЛИ соединены с управл ющей камерой дополнительного вентил . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 450133, кл. G 05 В 11/58, 1973. group setting devices, outputs of automatic and remote control, laziness of the switch are connected via gates with the command; camera respectively. Signal analyzers 2, The disadvantage of the above devices is a narrow field of application due to the lack of centralized control of ACS and automatic preparation of translation of control modes (AU, DU, KU) and program control (PU). The aim of the invention is to expand the scope. This is achieved by adding an OR element and a serially connected valve, a sum sign analyzer and a group controller for cascade control, the output of which is connected to the input of the regulator of the regulator unit, and the cascade and software control switch outputs are connected through the second OR element with an additional valve control chamber. The drawing shows a block diagram of the proposed device a. The device contains a switch 1, analyzing tori 2, 3, 4 z.naka sum, valves 5, 6, 7, group setting knobs 8, 9, 10 nominal, remote and cascade control, group switch 11, the element OR 12, n. valve 13, first regulator 14, n.d.c, pan pan 15, second regulator 16, element OR 17, block 18 regulators. Switch 1 is connected to analyzers 2, 3, 4 of the sum sign, the outputs of which are connected to the control unit 18 of the regulators through group setting controllers 8, remote control 9 and cascade control 10. The outputs of the group switch 11 KU and PU are connected to the blocks 18 of the regulators and through the element OR 12 to the valve 7, and the outputs of the AU and DU to the blocks 18 of the regulators and respectively to the valves 5 and 6. The valves b and 7 are connected to the group adjusters 8, 9, 10. In addition, the block.regulators18 contains n.z. valves 13 and 15, which are connected to the first and second regulators 14 and 16, and the OR element 17 is connected to the second regulator 16 and the group switch 11. Operation of the OS device; it is based on the interaction of the analog elements of the automaton discrete circuit. The switch 1 is fed through the corresponding inputs of the parameters P, nominal K, actuator IM and remote control for the first regulators of the low regulator, as well as parameters P and H2 for the second regulators of the regulator blocks. The signals are connected to the call switch 1, to the group setters 8, 9 and 10 and to the group switch 11. At the time of the call (you can only call one point), switch 1 and the sum 2 characters of the sum connect the signals P and HI, to the analyzer 3 - signals of MI and remote control, to the analyzer 4 - signals of P4 and Hg. The outputs of the analyzers are more (b) and less (m) connected to the group master controllers 8, 9, 10. In this case, only two analyzers are powered through the valves, b and 7, as in any of the positions of the AU, DU, KU and PU they switch At the same time, the corresponding disconnecting signal AU, DU, KU and PU is supplied to the corresponding valve, which in turn stops the power supply to the corresponding analyzer. In this case, the control is carried out with the buttons more, less than the group setters. Consider the operation of the device when the remote control is in the position of the group switch 1 1. The remote control signal of the group switch 11 turns off the first controller 14, switches off the internal controller 16 through the element OR 17, opens valves 13 and 15. At the same time, turns off the power through the valve 6 of the analyzer 3, the remote control signal from the group control unit passes through the open valve 15 to the actuator line . At the same time, analyzers 2 and 4 are powered through the corresponding valves 5 and 7. Analyzer 2 through the group setting unit 8 maintains the equality of signals, and the analyzer 4 through the setting control unit 10 - equality of signals. That is, the conditions for unstressed are automatically met. transition to any of the control modes (AU, KU, PU). The operation of the device in the AU, KU and PU modes is similar to the remote control mode described above, however, in the program control mode (PU), electrical signals more and less are connected to the group master 10 from the control computer (CCL). The device achieves higher accuracy when switching from mode to mode by 0.5-0.7%, it can be used in multi-loop control schemes. Pneumatic centralized cascade control device, containing AND blocks of regulators, a switch, a switch, the outputs of which through analyzers of the sign of the sum are connected to the corresponding groups of devices of nominal and remote control, the switch and blocks of regulators are connected to the corresponding inputs of the device, and the outputs of blocks of regulators connected to the outputs of the device, the switch. the switch and group points are connected to the device call channel, each block of regulators consists of two regulators connected in series, two normally closed valves and an OR element whose output is connected to the control chamber of the first normally closed valve and disconnecting the glue chamber of the second regulator , the first input of the OR element is connected to the disconnecting chamber of the first regulator, the control chamber of the second normally closed valve and one of the switch outputs, and the second input of the OR element is connected to another output of the switch, the flow chamber of the first normally closed valve is connected to the output of the first regulator, the nozzle is connected to one output of the group nominal setting device and the corresponding input of the switch, the flow chamber of the second valve is connected to the output of the second regulator, and the nozzle with one of the outputs of the remote control group master and the corresponding input of the switch; the outputs of the automatic and diet control switch; l are connected through the corresponding gates with the command chamber of the corresponding analyzers of the sum sign, which is due to the fact that, in order to expand the field of application of the device, the OR element, the sequentially connected gate, the sum sign analyzer and the group a cascade control unit, the output of which is connected to the input of the second controller of the corresponding block of regulators, and the cascade and software control outputs of the switch through the OR element are connected to the control camera until additional valve Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 450133, cl. G 05 B 11/58, 1973.
2.Авторское Свидетельство СССР № 477391, кл. G 05 В 11/58, 1973 (прототип) .2. Author's Certificate of the USSR № 477391, cl. G 05 11/58, 1973 (prototype).