Claims (1)
Изобретение относитс к измерител ной технике, в частности к устройствам дл измерени угловых переме- щений и может быть использовано в качестве кренометра дл стабилизаторов горизонтального хода приемных антенн рыбопоисковых гидролокаторов, Известен емкостный датчик перемещени дл измерени угловых перемещений , содержащий вращающуюс пласти ну, установленную на валу между двум параллельными неподвижными пласти нами, одна из которых имеет окно Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс емко стный датчик угловых перемещений, содержащий многопластинчатый статор, пластины которого вл ютс электродами воздушного конденсатора, и плоский ротор, вьшолненный из диэлек рического материала 2}. Недостатками известных датчиков вл ютс невозможность получени требуемой точности измерени , обусло ленна наличием механических-св зей между электродами, и невозможностыр определени направлени углового перемещени . Цель изобретени - повышение точности измерени и информативности путем определени направлени углового перемещени . Данна цель достигаетс тем, что датчик снабжен ма тниковым подвесом, ротор выполнен многопластинчатым и жестко закреплен на ма тниковом подвесе , а пластины егр профилированы и свободно установлены в зазорах между пластинами статора, которые также выполнены профилированными. С целью устранени вли ни ускорени ма тниковьш подвес выполнен с демпфером. На фиг. 1 представлен емкостный датчик угловых перемещений; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1 Датчик содержит многопластинчатый статор, профилированные пласта ны 1 которого вл ютс электродами воздушного конденсатора, и многопластинчатый ротор 2, диэлектрические пластины 3 которого также вьтолнены профилированными и свободно установлены в зазорах между пластинами 1 статора, -Ротор закреплен на оси 4, ма тникового подвеса, вращающейс в опорах основани 5 датчика. Ма тниковый подвес может быть снабжен демпфером известного типа (не показан). Про филированные пластины 1 статора, имеющие токоподводы 6, объединены в две группы таким образом, что образуют конденсатор посто нной емкости, Изменение емкости конденсатора происходит при перемещении между пластинами 1 статора пластин 3 ротора 2, выполненных из диэлектрического материала с большим удельным весом и диэлектрической проницаемостью намно го большей, чем диэлектрическа проницаемость воздуха, Датчик работает следующим образом . При измерении угла наклона основани 5 датчика диэлектрические плас тины 3 за счет большого удельного веса материала,из которого они изготовлены , сохран ют свое вертикальное положение, В зависимости от угла наклона основани 5 диэлектрические пластины 3 ротора ввод тс (вывод тс ) в зазор между пластинами статора датчика, в результате чего измен ет:с площадь взаимного перекрыти плас тин статора и ротора, а следовательно , суммарна емкость воздушного конденсатора между токоподводами 6/ За счет асимметричного профилироваНи пластин 1 статора (фиг, 1) разность между суммарной емкостью воздушного к:онденсатора и емкостью той его части , котора заполнена диэлектриком, позвол ет получить знаковый признак угла наклона. Угловой размер пластин А 4 1 статора датчика должен быть равен трем значени м необходимого максимального угла измерени , а угловой размер диэлектрических пластин ротора равен углу измерени , Дл исключени смещени диэлектрических пластин 2 в плоскости, перпендикул рной плоскост м пластин 1, при вьшоде их из воздушного конденсатора последние притапливают в конденсатор на глубину 1 мм. Дл устранени вли ни ускорени в направлении перемещени в емкостном датчике предусмотрена установка демпфера. Формула изобретени 1 , EMKocid| датчик угловых перемещений , содержащий многопластинчатый статор, пластины которого вл ютс электродами воздушного конденсатора , и плоский ротор, выполненный из диэлектрического материала, о т- ли чающийс тем, что, с целью повьш1ени точности измерени и информативности путем определени направлени углового перемещени , он снабжен ма тниковым подвесом, ротор вьшолнен многопластинчатым и жестко закреплен на ма тниковом подвесе , а пластины его профилированы и свободно установлены в зазорах между пластинами сТатора, которые также выполнены профилированными, 2, Датчик по п.. 1, отличающий с тем, что, с целью устранени вли ни ускорени , ма тниковый подвес выполнен с демпфером. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании №1349609, кл, G 01 N, 1974, 2 Патент Великобритании № 1347235, кл, G 01 N, 1974 (прототип).The invention relates to a measuring technique, in particular, to devices for measuring angular movements, and can be used as a inclinometer for horizontal stabilizers for receiving antennas of fish searching sonars. A capacitive displacement sensor for measuring angular displacements containing a rotating plate mounted on a shaft is known. between two parallel fixed plates, one of which has a window. The closest to the technical essence of the invention is a capacitive sensor This includes a multi-plate stator, the plates of which are the electrodes of an air condenser, and a flat rotor made of dielectric material 2}. The disadvantages of the known sensors are the impossibility of obtaining the required measurement accuracy, due to the presence of mechanical connections between the electrodes, and the impossibility of determining the direction of the angular displacement. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement and informativeness by determining the direction of the angular displacement. This goal is achieved by the fact that the sensor is equipped with an anchor suspension, the rotor is made of a multi-plate and rigidly fixed on an anchor suspension, and the interplate plates are profiled and freely installed in the gaps between the stator plates, which are also profiled. In order to eliminate the effect of acceleration, the suspension is made with a damper. FIG. 1 shows a capacitive angular displacement sensor; in FIG. 2, section A-A in FIG. 1 The sensor contains a multi-plate stator, the profiled plates 1 of which are the electrodes of an air condenser, and the multi-plate rotor 2, the dielectric plates 3 of which are also filled with profiled and freely installed in the gaps between the stator plates 1, the rotor is fixed on the axis 4 of the math suspension, rotating in the supports of the sensor base 5. The matron suspension may be provided with a damper of a known type (not shown). Filtered stator plates 1 with current leads 6 are combined into two groups in such a way that they form a constant capacitor capacitor. The capacitor changes its capacitance when the rotor 2 plates 3 of the rotor 2 are made between the stator plates 1 and are made of high specific gravity and dielectric constant. Much higher than the dielectric constant of air, the sensor works as follows. When measuring the angle of inclination of the base 5 of the sensor, dielectric plates 3 due to the large specific weight of the material from which they are made retain their vertical position. Depending on the angle of inclination of the base 5, the dielectric plates 3 of the rotor are introduced (outputted) into the gap between the plates the sensor stator, resulting in changes: with the area of mutual overlap of the stator and rotor plates, and therefore, the total capacity of the air capacitor between the current leads 6 / Due to the asymmetric profiling of the plates 1 st torus (Fig. 1) the difference between the total capacity of the air to the: capacitance of the condensers and a part, which is filled with a dielectric, affords the landmark feature angle. The angular size of the sensor stator plates A 4 1 must be equal to three values of the required maximum measurement angle, and the angular size of the rotor dielectric plates is equal to the measurement angle. To exclude the displacement of the dielectric plates 2 in a plane perpendicular to the planes of the plates 1, the condenser last is heated in the condenser to a depth of 1 mm. To eliminate the effect of acceleration in the direction of movement, a damper is provided in the capacitive sensor. Claim 1, EMKocid | an angular displacement sensor comprising a multi-plate stator, the plates of which are electrodes of an air condenser, and a flat rotor made of a dielectric material, which is provided with a target for improving measurement accuracy and informativity by determining the angular displacement direction the rotor is multi-plate filled and rigidly fixed on the pendulous suspension, and its plates are profiled and freely installed in the gaps between the stator plates, which also Execute profiled, 2, .. A sensor according to claim 1, characterized in that in order to eliminate the effect of acceleration pendulum suspension damper configured. Sources of information taken into account in examination 1, UK Patent No. 1349609, class G 01 N, 1974, 2 UK Patent No. 1347235, class G 01 N, 1974 (prototype).