SU872184A1

SU872184A1 - Device for automatic change of tools

Info

Publication number: SU872184A1
Application number: SU792843641A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иосифович Бродецкий; Яков Павлович Мезивецкий
Original assignee: Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1979-11-26
Filing date: 1979-11-26
Publication date: 1981-10-15

Description

Изобретение относитс к станкостр ендю, а именно к устройствам дл автоматической смены инструментов на токарных станках. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому вл етс устрой ство дл автоматической смены инструментов , содержащее инстр5 ентальна магазин и револьверную головку, в KOTOjMJx позиции смены инструментов расположены по одной оси, а также перегружатель 1. Недостаток данного устройства зак лючаетс в невысокой точности базировани инструментальных держателей при смене в гнездах револьверной головки . Цель изобретени - пов лиение точности базировани инструментгшьных держателей в позиции смены. Дл достижени указанной цели перегружатель выполнен в виде цилинд ра р подпружиненным плунжером, соединенным со штоковой полостью цилинд ра. Подпружиненный плунжер установлеи внутри полого штока с возможностью перемещени и взаимодействует с фиксатором. По периферии полого штока выполнены пазы, в которых установ ие ы вышеуказанные фиксаторы. Кроме того, инструментальные дер- . жатели снабжены скребками, выполненными в виде поршневых колец, установленных по их периферии. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; иа фиг.3 - разрез Б-Б на фиг;1; на фиг.4 - узел 1 на фиг.2; на фиг.5 - узел П на фиг.2; на фиг.б разрез В-В на фиг.5. На суппорте 1 стайка установлены револьверна головка 2, инструментгшьный магазин 3, перегружатель 4 так, что ось одного из сменных инструментов 5, установленных в магазине соосно одному из гнезд 6, выполненных под сменный инструмент в поворотной части 7 револьверной головки 2. В поворотной части 7 револьверной головки 2 в пазах вручную с помощью клиньев 8 закреплены инструменты 9 дл обработки наружных поверхностей, а в гнёздах 6 установлены сменные инструменты 5 дл обработки внутренних поверхностей деталей, поворотна часть .7 базируетс относительно неподвижной части револьверной голов ,ки 2 при работе инструментом 9 ПРИ помощи прикрепленных,к поворотной и к неподвижной част м полумуфт 10 иThe invention relates to machine tools Endyu, namely, devices for automatic tool changing on turning machines. The closest technical solution to the present invention is an automatic tool changer device, which contains an instrumental magazine and a turret head, in KOTOjMJx, tool changer positions are located along the same axis, as well as a loader 1. The disadvantage of this device lies in the low accuracy of the base tool holders when changing in turret nests. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the base of tool holders in the shift position. To achieve this goal, the loader is designed as a cylinder with a spring-loaded plunger connected to the rod end of the cylinder. A spring-loaded plunger is mounted within the hollow stem to be movable and cooperates with the retainer. On the periphery of the hollow stem, grooves are made in which the above-mentioned latches are installed. In addition, the instrumental der. Residents are equipped with scrapers, made in the form of piston rings mounted on their periphery. Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; Ia figure 3 - section BB in Fig; 1; figure 4 - node 1 in figure 2; figure 5 - node P in figure 2; on figb section bb In figure 5. On the support 1 flock, a revolver head 2, tool magazine 3, and a loader 4 are installed so that the axis of one of the interchangeable tools 5 installed in the magazine is coaxially with one of the sockets 6 made for the interchangeable tool in the rotary part 7 of the turret 2. In the rotary part 7 the turret 2 in the grooves manually using wedges 8 secured tools 9 for machining the outer surfaces, and in the slots 6 interchangeable tools 5 for machining the inner surfaces of the parts are installed, the turning part .7 is based on relatively fixed part of the turret, ki 2 when operating tool 9 With the help of attached to the rotary and to the fixed parts of the coupling half 10 and

11. Инструмент 5, установленный в инструментальном держателе, базиру .етс относительно неподвижной части ревЬльверной головки 2 при установке в рабочую позицию при помощи-прикрепленной к инструментальному держателю полумуфтн 12 и прикрепленной в рабочей позиции к револьверной головке полумуфты 13.11. Tool 5 installed in the tool holder is based on a relatively fixed part of the turret 2 when installed in the working position with the help of the coupling half attached to the tool holder 12 and attached in the working position to the turret head half coupling.

Поворот револьверной головки 2 происходит от двигател 14 посредством пары шестерен 15 и 16 и вала 17, соединенного с поворотной частью 7 револьверной головки 2. Прижим и отжим поворотной части осуществл етс посредством гидроцилиндра 18. В барабане 19 инструментального магазина 3, установленном на оси 20, образованы гильзами гнезда 21, в каждом из которых расположены инструменты 5. Поворот барабана 19 дл установки требуемого инструмента 5 в позицию перегрузки осуществл етс от двигател 22 посредством шестерни 23 и шестерни внутреннего зацеплени 24, установленной на барабане 19.The turret 2 is rotated from the engine 14 by a pair of gears 15 and 16 and a shaft 17 connected to the rotating part 7 of the turret 2. The rotating part is pressed and pressed by means of a hydraulic cylinder 18. In the drum 19 of the tool magazine 3 mounted on the axis 20, formed by sleeves of the socket 21, in each of which tools 5 are located. Rotation of the drum 19 for setting the required tool 5 to the overload position is carried out from the engine 22 by means of a gear 23 and an internal gear gear 24 mounted on the drum 19.

Перестанойка инструмента 5 из гнезда 21 барабана 19 в гнезда б на поворотной части 7 револьверной головки 2 (и наоборот) осуществл етс перегружателем 4, в концевой части штока 25 которого расположен плунжер 26, полость 27 которого св зана со штоковой полостью 28 гидроцилиндра . В штоке 25 выполнены отверсти , в которых закреплены шариковые фиксаторы 29. Пружина 30, заперта штифтом 31, прижимает плунжер 26 к бурту штока.The tool 5 is restarted from the socket 21 of the drum 19 to the sockets b on the rotary part 7 of the turret 2 (and vice versa) is carried out by a loader 4, in the end part of the rod 25 of which plunger 26 is located, the cavity 27 of which is connected to the rod 28 of the hydraulic cylinder. In the stem 25, holes are made in which the ball clamps are fastened 29. The spring 30, locked with a pin 31, presses the plunger 26 to the collar of the stem.

Прижим державки с инструментом 5, установленнымповоротом головки в рабочую позицию, к полумуфте 13 осуществл етс цилиндром 18, причем поворотна часть револьверной головки опираетс п той 32 на упор 33, прикрепленный в позиции перегрузки к полумуфте 11. Противоположна сторона поворотной части револьверной головки посредством выступов 34 прижимает инструментальную державку к полумуфте 13. При этом полумуфты 10 и 11 не контактируют друг с другом, за счет чего исключаетс вли ние их на базировку инструмента 5. В канавках по периферии инструментальных держателей установлены скребки в виде поршневых колец 35, соскребающие гр зь и частицы стружки с поверхности гнезд б и 21, которые открыты при смене инструмента 5 .The tool holder 5, which is set to turn the head to the working position, is clamped to the coupling half 13 by the cylinder 18, the rotatable part of the turret rests fifth 32 on the anvil 33 attached in the overload position to the half-coupling 11. presses the tool holder to the coupling half 13. In this case, the coupling half 10 and 11 are not in contact with each other, thereby eliminating their influence on the base of the tool 5. In the grooves around the periphery of the tool Scrappers in the form of piston rings 35, which scrape dirt and particles of chips from the surfaces of the sockets b and 21, which are open when changing the tool 5, are installed in the holders.

Работа станка с устройством смены инструмента осуществл етс следующим образом.The operation of the machine with the tool changer is carried out as follows.

. По сигналу инструмент 5 отводитс от обрабатываемой детали, поворотна часть револьверной головки отжимаетс от упора 33 и полумуфты 13 цилиндром 18. Поворотна часть ре- ,. On signal, tool 5 is retracted from the workpiece, the turning part of the turret is pressed from the stop 33 and the coupling half 13 by the cylinder 18. The turning part

вольверной головки поворачиваетс на штоке цилиндра 18 двигателем 14 на 180, затем тем же цилиндром 18 прижимаетс посредством п ты 32 и упору 33 и прижимает выступами 34 державку 5 полумуфтой 12 к полумуфте 13. Одновременно отработавший инструмент 5 насаживаетс своим отверстием с обратным конусом на штокthe turret head is rotated on the rod of the cylinder 18 by the engine 14 by 180, then the same cylinder 18 is pressed by means of the fifth 32 and the stop 33 and presses the holder 5 of the coupling half 12 to the coupling half 13 by means of the projections 34. At the same time, the spent tool 5 sits on the rod

25перегружател 4. Установленный в рабочей позиции инструмент приступает к обработке детали. В это ) врем происходит перегрузка отработавшего- инструмента 5 из гнезда б25 reloader 4. The tool installed in the working position starts to process the part. At this time, the spent-tool 5 is overloaded from the socket b

в гнездо 21. Дл этого в штоковую полость 28 перегружател 4, св занную каналом с полостью 27 плунжераinto the socket 21. For this purpose, in the rod cavity 28, an overdriver 4 connected by a channel with the cavity 27 of the plunger

26(не показано), подаетс под дав- лением масло. Шток 25 начинает днигатьс в цилиндр перегружател 4. Одновременно плунжер 26 перемеща сь. под давлением масла в полости 27, сжимает пружину 30, конической доверхностью давит на шарики 29 фиксатора , которые выдвига сь, упираютс в обратную коническую поверхность отверсти в державке. Сцепленный шариками 29 шток перегружател 4 транспортирует державку с инструментом26 (not shown), pressurized oil is supplied. The rod 25 begins to drift into the loader cylinder 4. Simultaneously, the plunger 26 is moved. under the pressure of the oil in the cavity 27, compresses the spring 30, with a conical surface presses on the retainer balls 29, which are pulled out, abut against the reverse conical surface of the hole in the holder. Ball-linked 29 reloader rod 4 transports the toolholder holder

из гнезда 6 в гнездо 21.from nest 6 to nest 21.

Как только державка устанавливаетс в нормальное положение в гнездо 21, происходит расцепление ее со штоком 25. Давление в полости 27 уменьшаетс до такой величины, чтобы пружина 30, распр мившись, прижала плунжер 26 к бурту штока 25. Шарики 29 при движении штока 25 убираютс внутрь его, а шток двигаетс до тех пор, пока не выйдет за габариты державки. Далее барабан 19 вращаетс двигателем 22 до тех пор, пока требуемый инструмент-не установитс в позицию перегрузки. Далее шток перегружател 4 выдвигаетс , упираетс в. торец державки и толкает ее до установки в гнездо б. Перегрузка инструмента 5 из револьверной головки в магазин и обратно закончена. При движении инструмента 5 из гнезда 21 в гнездо 6 поршневые кольца 35 соскре .бают стружку и гр зь, которые могут попасть на поверхность гнезд при перегрузке .As soon as the holder is positioned in the normal position in the slot 21, it is disengaged from the stem 25. The pressure in the cavity 27 decreases to such an extent that the spring 30, having straightened, presses the plunger 26 to the collar of the stem 25. The balls 29 move inward during the movement of the stem 25 it, and the stock moves until it goes beyond the size of the holder. Further, the drum 19 is rotated by the engine 22 until the desired tool is set to the overload position. Further, the rod of the reloader 4 extends, rests against. the end of the holder and pushes it before installing into the socket b. Overloading tool 5 from the turret to the magazine and back is complete. When tool 5 moves from jack 21 to jack 6, the piston rings 35 are scraping off chips and dirt that may get onto the surface of the jacks when overloaded.

Применение предлагаемого устрой .ства смены инструментов позвол ет повысить точность базировани инструментальных держателей.The use of the proposed tool changer device allows to increase the accuracy of the base of the tool holders.

Claims

1. A device for automatic tool changing, comprising a tool magazine and a turret in which the tool change positions are located along the same axis, as well as a loading crane, characterized in that, in order to increase the accuracy of the tool-holder base in the change position, the loading crane is made cylinder with a hollow rod and provided with latches and a spring-loaded plunger connected to the rod end of the cylinder and installed inside the hollow rod with the possibility of movement and interaction with f ixators, with grooves along the periphery of the hollow stem, in which the above-mentioned latches are mounted.

2. A device according to claim 1, characterized in that the tool holders are provided with scrapers made in the form of piston rings mounted along their periphery.

Sources of information taken into account in the examination

1. Patent of the USSR 566512, cl. In 23 Q 3/155, published. 1974.