SU870271A1

SU870271A1 - Conveyer curving in horizontal plane

Info

Publication number: SU870271A1
Application number: SU792826429A
Authority: SU
Inventors: Матвей Давидович Котлович; Илья Борисович Наймарк; Геннадий Максимович Кужельков
Original assignee: Республиканское Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-10-07

Description

Изобретение относится к технике транспортирования материалов и может быть применено в любой отрасли промышленности, где требуется транспортировка штучных грузов. ’ )The invention relates to techniques for transporting materials and can be applied in any industry where transportation of piece goods is required. ’)

Известен двухцепный грузонесущий кон- вейер, в котором используются цепи не менее чем с двумя степенями свободы тяговых элементов (звеньев), имеющий криволинейную трассу в горизонтальной плоскости Μ ,A two-chain load-carrying conveyor is known in which chains with at least two degrees of freedom of traction elements (links) are used, having a curved path in the horizontal plane Μ,

Однг :о этот конвейер не обеспечивает ориентацию изделий.Odng: about this conveyor does not provide orientation of products.

Наиболее близким техническим решением к изобретению' является изгибающий-ι , ся в горизонтальной плоскости конвейер, включающий два цепных контура, изгиба— . юшихся в горизонтальной плоскости по различным радиусам, огибающих звездочки, установленные на ведомом и ведущем валах, и имеющих привод £2] .The closest technical solution to the invention 'is a bending-v, horizontal conveyor, including two chain contours, bending -. horizontal in different radii, enveloping the sprockets mounted on the driven and driving shafts, and having a drive of £ 2].

Недостатком такого конвейера является равная линейная скорость^- цепей на криволинейных участках трассы, из-заThe disadvantage of this conveyor is the equal linear speed ^{- of} chains on curved sections of the route, due to

ТОTO

1S 'чего часть транспортируемого предмета, находящаяся на цепи с большим радиусом поворота, отстает от части, находящейся на цепи с меньшим радиусом. Это приводит к развороту транспортируемого груза.1S 'of which the part of the transported object located on the chain with a large turning radius lags behind the part located on the chain with a smaller radius. This leads to a turn of the transported cargo.

Целью изобретения является обеспечение ориентации изделий.The aim of the invention is to ensure the orientation of the products.

Пель достигается тем, что каждый вал выполнен вриде двух полувалов, соедине— ных с приводом посредством зубчатой передачи, передаточное число которой определяется из следующего соотношения /*4» где R . hR — соответственно меныпий и больший радиусы изгиба цепных контуров в горизонтальгной плоскости.The pel is achieved by the fact that each shaft is made up of two half-shafts connected to the drive by means of a gear transmission, the gear ratio of which is determined from the following relation / * 4 "where R. hR, respectively, menipy and larger bending radii of chain contours in the horizontal plane.

На фиг. 1 схематически изображен участок изгибающегося в горизонтальной плоскости конвейера (двух цепного) с одинаковой угловой скоростью тяговонесущих цепей; на фиг. 2 - разрез приводно3 го устройства (разрез А-А на фиг. 1) ; на фиг. 3 схематически изображен разрез ведомого узла (разрез Б—Б на фиг. 1)гIn FIG. 1 schematically depicts a section of a bending in the horizontal plane of the conveyor (two chain) with the same angular velocity of the pulling chains; in FIG. 2 is a section through a drive unit 3 (section AA in FIG. 1); in FIG. 3 schematically shows a section of a driven unit (section B — B in FIG. 1) g

Изгибающийся в горизонтальной плоскости конвейер включает два цепных контура 1 и 2 с радиусами изгиба в горизонтальной плоскости и R₂ > ведомые ,3 и ведущие 4 звездочки установленные на валах, причем ведомый вал выполнен в виде двух полувалов 5 и 6, а ведущий вал выполнен в виде полувалов 7 и 8, которые соединены с приводом 9 посредством .зубчатой передачи 10 со звездочками 11, 12, 13 и 14 с соответствующим числом зубьев , Z^, ^и Ζ.₄₄_· Изгибающийся в горизонтальной плоскости конвейер работает следующим образом.The conveyor bending in the horizontal plane includes two chain circuits 1 and 2 with bending radii in the horizontal plane and R ₂ > driven, 3 and driving 4 sprockets mounted on the shafts, and the driven shaft is made in the form of two half-shafts 5 and 6, and the drive shaft is made in the form of half-shafts 7 and 8, which are connected to the drive 9 by means of a gear 10 with sprockets 11, 12, 13 and 14 with the corresponding number of teeth, Z ^, ^and Ζ. ₄₄ _ · The conveyor bending in the horizontal plane works as follows.

Движение от привода 9 подается на выходной конец одного из полувалов, например 7. Скорость вращения звездочки, сидящей на полувалу 8, корректируется за счет передаточного отношения зубчатой передачи 10. ,The movement from the drive 9 is fed to the output end of one of the half-shafts, for example 7. The rotation speed of the sprocket sitting on the half-shaft 8 is adjusted due to the gear ratio of the gear 10.

Суммарное передаточное отношение 1 шестеренчатых пар Z^ , Z^h Z^^.The total gear ratio of 1 gear pairs Z ^, Z ^ h Z ^^.

приводного устройства равно л Ζήί-.Ζϋ.drive device is equal to l Ζήί-.Ζϋ.

*44* 44

1р — это отношение большего радиуса .-закругления цепи к меньшему (индекс 4р принят произвольно).1p is the ratio of the larger radius of the.-Rounding of the chain to the smaller (the 4p index is arbitrary).

Число зубьев шестерен 2^, ^Z4Z’ и 2L подобрано с таким условием, чтобы .· -; . г за счет чего достигаются различные угловые скорости ведущих звездочек 4 приводных полувалов 7 и 8 цепных контуров 1 и 2.The number of gear teeth 2 ^, ^Z 4Z 'and 2L is selected so that. · -; . d due to which various angular velocities of the leading sprockets 4 of the drive half shafts 7 and 8 of the chain circuits 1 and 2 are achieved.

При этом условии угловые скорости цепей (относительно центра их закругле10 совпадут, что приведет к достижепоставленной дели, а именно линейскорости цепей будут различными.Under this condition, the angular velocities of the chains (with respect to the center of their rounded 10 coincide, which will lead to the achievement of the set point, namely, the linear velocity of the chains will be different.

ния)niya)

НИЮ ные следовательно разворот транспортируемого груза при перемещении по криволинейному участку трассы исключается·.Therefore, the reversal of the transported cargo when moving along a curved section of the route is excluded ·.

Положительный эффект достигается за счет ориентирования перемещения груза по трассе конвейера.A positive effect is achieved by orienting the movement of cargo along the conveyor track.

Claims

The invention relates to the Tpiair technology of materials and can be applied in any industry where the transport of piece goods is required. A double-chain cargo-carrying conveyor is known, in which pedestrians with more than two degrees of freedom of traction elements (links) are used, having a curve along a horizontal plane fIJ. Odng: o This conveyor does not provide product orientation. The closest technical solution to the invention is a horizontal bending conveyor, comprising two chain loops, bending in a horizontal plane along different radii, enveloping sprockets mounted on the driven and driving shafts, and having drive 2. The disadvantage of such a conveyor is that the linear speed of the chains on the curved sections of the track is equal, which is why a part of the transported object located on a chain with a large radius of pszhorot lags behind the part that is on the ashes with a smaller radius. This leads to a reversal of the transported cargo. The purpose of the Invention is to provide product orientation. This is achieved by the fact that each shaft is made in a two-way field connected to the drive by means of a gear transmission, the gear ratio of which is determined by a special ratio. Where I am . RL-, respectively, menipii and greater bending radii of ash contours in the horizontal plane. FIG. 1 shows schematically a part of the horizontal (double-sided) curving conveyor with the same angular velocity of the conveying peps; on fwg. 2 shows a section through the drive device (section A-A in FIG. 1); FIG. 3 shows a schematic section of a driven unit (FIG. B-B in FIG. 1) A horizontal bending conveyor includes two chain loops 1 and 2 with bending radii in the horizontal plane U. and B.2 t driven, 3 and driving 4 stars mounted on the shafts, the driven shaft being made in the form of two half-shafts 5 and 6, and leading into one is a kind of half-shafts 7 and 8, which are connected to the drive 9 by means of a gear unit Yu with 11, 12, 13 and 14 sprockets number of teeth Z, Z .., and Z Horizontal curved conveyor works as follows. The movement from the actuator 9 is fed to the output end of one of the half-shafts, for example 7, the rotation speed of the sprocket sitting on the half-fold 8, is corrected by the gear ratio of gear 1O. The total gear ratio of 1 p gear pairs 2, 2.y Z of the drive unit is equal to ... The number of gear teeth 1,

2., Z and Z ,. selected with the condition that -14 -; - ± L.-. one, , . I- -D due to which various angular velocities of the leading sprockets 4 of the protruding half-shafts 7 and 8 of the chain contours 1 and 2 are achieved. Under this condition, the angular velocities of the chains (relative to the center of their rounding) will coincide, which will lead to the achievement of the goal, namely linear the speeds of the chains will be different; consequently, the reversal of the transported load when moving along a curved section of the route is excluded. A positive effect is achieved by orienting the movement of cargo along the conveyor route. Formula of the invention A horizontal bend-curving conveyor comprising two chain contours, bending in a horizontal plane along different radii, rounding stars, mounted on the driven and driving shafts, and having a drive, characterized in that, in order to ensure the orientation of the products, each shaft is filled the form of two half-wheels connected to the drive by means of a gear transmission, the gear ratio of which is determined from the following relationship, where RX is, respectively, the menyii and the greater bending radii of the chain contours in the horizontal plane, no.: points of information taken into account in the examination of 1, Patn1at FRG Nil 274О8О7, are, B 65 S 23 / O6, published, 197 O, 2, Bloch L. A and Valovic A, A, Lifting and transport devices in the food industry, M ,, Food industry, 1973, p. 61 (prototype). fug./turned S 4 phage, 2 0tf9, J