SU870233A1 - Гусеничное ходовое устройство транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , преимущественно к производству мелиоративных транспортных средств на гусеничном ходу. Известно гусеничное ходовое устрой ство, содержащее раму, опирающуюс  на переднюю и заднюю гусеничные секщси, соединенные между србой горизОнтапьным и вертикальным шарнирами, причем горизонтальный шарнир расположен в вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось транспортного средства, а секции выполнены в виде гусеничных тележек 0. Однако это устройство обладает М4 лей проходимостью по болотистым грунтам , так как гусеничные тележки у него нераздвижные. Известно также гусеничное ходовое устройство, содержащее раму, опирающуюс  на переднюю и заднюю гусеничные секции, соединенные между собой горизонтальными и вертикальными шарнирами , причем кажда  гусенична  секци  выполнена в виде раздвижных с помощью силовых гидроцилиндров гусеничных тележек 2. Это устройство имеет высокую проходимость по местности, однако устойчивость транспортного средства в него невысока , так как у него отсутствуют какие-либо элементы, обеспечивающие поперечную боковую устойчивость . Целью изобретени   вл етс  повышение поперечной устойчивости транспортного средства. Цель достигаетс  тем, что горизонтальный шарнир расположен в вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось транспортного средства , а силовые гидроцилиндры передней секции одним концом закреплены на вертикальном шарнире выше уровн  тележек .

На фиг. 1 показано гусеничное ходовое устройство, вид сверху на фиг, 2 - то же, вид спереди,

Гусеничное ходовое устройство транспортного средства выполнено в виде двух сочлененных секций с индивидуальным приводом на каждую гусеницу. Передн   секци  1 соедин етс  с задней секцией 2 посредством вертикального 3, горизонтальндго 4 шарниров и гидроцилиндра 5 упраблени  транспортным средством. Горизонтальный шарнир 4 расположен в вертикальной плоскости , проход щей через продольную ос транспортного средства. Силовые гидроцилиндры 6 пёредней секции 1 шар нирно св заны с одной стороны с вертикальным шарниром 3, а с другой стороны - с наружными част ми телескопических балок 7, которые креп тс  к балансирам 8« Балансиры 8 устанавливаютс  с внешней стороны гусеничных тележек на ос з4 9, закрепленных на рамах 10 этих тележек. Изменение ширины колеи задней секции производитс  гидроцилиндрами П. Стопоры 12 производ т фиксацию гусеничных тележек от самопроизвольного изменени  колеи Поворотный круг 13 служит дл  размещени  поворотной платформы экскаватора .

Гусеничное ходовое устройство работает следующим образом.

В рабочем или транспортном положени х тележки могут быть раздвинуты силовыми гидроцилиндрами 6, 11 на максимальную ширину. Кроме того перед началом экскавации следует произвести блокировку передней секции 1 от качений, т.е. перейти к четырехточечной опоре на ходовое устройство. Это осуществл етс  при зафиксированном положении наружных частей телескопических балок 7 путем запирани  полостей гидроцилиндров 6. При этом увеличиваетс  устойчивость машины, уменьшаютс  поперечные колебани  при экскавации.

Транспортные перемещени  транспортного средства происход т при трехточечной опоре на ходовое оборудование. В этом случае штоковые и бесштоковые

полости гидроцилиндров 6 сообщаютс  между собой.

При работе на грунтах со слабой несущей способностью дл  увеличени  опорной поверхности и улучшени  проходимости правые и левые гусеницы обеих секций соедин ютс  гибкими св з ми . Нат жение этих св зей производитс  гидроцилиндрами 6, 11. При этом управление ходовым оборудованием осуществл етс  гидроцилиндром 5 путем поворота секции 1 вокруг вертикального шарнира 3.

В случае транспортировки транспортного средства дл  уменьшени  его поперечного габарита гусеничные тележки сдвигаютс  гидроцилиндрами 6, 11.

Така  конструкци  устройства обеспечивает устойчивость транспортного средства, позвол ет более полно использовать Силовое оборудование на слабых грунтах.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 553149,. ,кл. В 62 D 55/00, 19.01.76.

i. Авторское свидетельство СССР 620412, кл. В 62 D 55/00, 15.07.70 (прототип).

iff if г. / 6. J : ZV../