SU870030A1 - Feeding mechanism - Google Patents

Feeding mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU870030A1
SU870030A1 SU802862012A SU2862012A SU870030A1 SU 870030 A1 SU870030 A1 SU 870030A1 SU 802862012 A SU802862012 A SU 802862012A SU 2862012 A SU2862012 A SU 2862012A SU 870030 A1 SU870030 A1 SU 870030A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripper
rocker
wire
grippers
outer side
Prior art date
Application number
SU802862012A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Викторович Дергалев
Арнольд Викентьевич Ротштейн
Виктор Викторович Шефель
Владимир Александрович Малашонок
Original Assignee
Проектно-технологический институт "Энергомонтажпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-технологический институт "Энергомонтажпроект" filed Critical Проектно-технологический институт "Энергомонтажпроект"
Priority to SU802862012A priority Critical patent/SU870030A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU870030A1 publication Critical patent/SU870030A1/en

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к производству подающих механизмов преимущественно для подачи сварочной проволоки и может быть использовано в конструкциях сварочных полуавтоматов и автоматов как с плавящимся,* так и неплавяшимся электродом.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to the production of feed mechanisms mainly for supplying welding wire and can be used in the construction of semi-automatic welding machines and automatic machines with both a melting * and non-melting electrode.

Известен подающий механизм, содержащий установленные в корпусе захваты, шарнирно соединенные посредством рычагов с коромыслом, совершающим колебательные движения £1]. Этот механизм не позволяет изменять направление подачи.A feed mechanism is known, comprising grippers installed in the housing, pivotally connected by means of levers to a rocker making oscillatory movements £ 1]. This mechanism does not allow changing the feed direction.

Целью изобретения является обеспечение изменения направления подачи проволоки.The aim of the invention is to provide a change in the direction of wire feed.

Указанная дель достигается тем, что. механизм, содержащий установленные в корпусе захваты, шарнирно соединенные посредством рычагов с коромыслом, совершающим колебательные движения, слаб- * жен дополнительными приводными коромыолами, установленными в корпусе на одинаковом расстоянии от оси с возможностьюThe specified del is achieved by the fact that. a mechanism comprising grips installed in the housing, articulated by means of levers with a rocker arm making oscillating movements, weakly * by additional drive arms, mounted in the housing at the same distance from the axis with the possibility of

ТГОЛббаний и связанными гибкими элементами с соответствующими захватами, при этом каждый захват связан своей наружной стороной с наружной стороной одного коромысла, а внутренней стороной - с внутренней стороной другого коромысла.TGOLbanii and associated flexible elements with corresponding grips, with each gripper connected on its outer side to the outer side of one beam, and the inside to the inside of the other beam.

На фиг. 1 представлен общий виц механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.In FIG. 1 shows a general vice mechanism; in FIG. 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3 is a section bb in FIG. 1.

Механизм состоит из захватов 1^2 с отверстиями или пазами 3, охватывающими проволоку 4. Захваты с другой стороны шарнирно крепятся к промежуточным рычагам 5, которые в свою очередь шарнирно соединены с коромыслом 6, установленным на оси 7 и корпусе 8 с возможностью колебаний, обеспечиваемых приводом 9, при этом захваты 1,2 расположены на противоположных сторонах от оси 7. Последодательно соответственно захватам 1,2 установлены два коромысла 10,11 на осях 12 с возможностью колебаний. Захваты 1, 2 соединены с коромыслами 10,11 пружинами 13,14,15,16, причем наружная сторона захвата 1 соединена с наружной стороной · коромысла 10, наружная сторона захвата 2 - с наружной стороной коромысла 11, внутренняя сторона захвата 1 соединена с внутренней стороной коромыс-» $ спа 11, а внутренняя сторона захвата 2 - с внутренней стороной коромысла 10. Оба коромысла 10,11 с помощью рычагов 17, 18 соединены с·'.· дополнительным приводом 19. Рычаги 17,18 равиоудал ены от 10 проволоки 4.The mechanism consists of grips 1 ^ 2 with holes or grooves 3 covering the wire 4. The grips on the other hand are pivotally attached to the intermediate levers 5, which in turn are pivotally connected to the beam 6 mounted on the axis 7 and the housing 8 with the possibility of oscillations provided drive 9, while the grips 1,2 are located on opposite sides of the axis 7. In series, respectively, the grippers 1,2 mounted two rocker arms 10,11 on the axles 12 with the possibility of oscillations. The grips 1, 2 are connected to the rocker arms 10,11 springs 13,14,15,16, and the outer side of the gripper 1 is connected to the outer side · of the rocker arm 10, the outer side of the gripper 2 is connected to the outer side of the rocker arm 11, the inner side of the gripper 1 is connected to the inner the side of the rocker arm is »$ spa 11, and the inner side of the gripper 2 is with the inner side of the rocker arm 10. Both rocker arms 10,11 are connected to · 'by means of levers 17, 18. Additional drive 19. The levers 17,18 are equally separated from 10 wires 4.

Работает механизм следующим образом. Привод 9, совершая возвратно-по’ступательное движение, передает коромыслу 6 колебательное движение, передающе- 15 еся через верхний промежуточный рычаг 5 захвату 1, который, несколько наклоняясь влево, захватывает своим отверстием 3 за счет перекоса проволоку 4 и передвигает ее влево на некоторое расстояние, чтобы 20 верхний захват 1 был наклонен влево под действием пружины 14. Привод 19 двигается влево и вращает коромысло 11 по Часовой стрелке, а коромысло 10 - против часовой стрелки. Таким образом пружина 25 захвата 1 расслабляется, а пружинаThe mechanism works as follows. The drive 9, making a reciprocating movement, transmits to the rocker 6 an oscillating movement transmitted 15 through the upper intermediate lever 5 to the gripper 1, which, tilting slightly to the left, grabs the wire 4 with its hole 3 and moves it to the left by some the distance so that the upper grip 1 20 is tilted to the left under the action of the spring 14. The drive 19 moves to the left and rotates the rocker 11 clockwise, and the rocker 10 counterclockwise. Thus, the spring 25 of the capture 1 relaxes, and the spring

Натягивается,, и соответственно захват 2 при этом отклоняется вправо под действием его пружины 15, но в отличие от захвата 1 движется влево вхолостую. При -3j обратном движении привода 9 захваты движутся в обратном направлении, но захват уже передвигает проволоку 4 влево, а захват 1 движется вхолостую. При необходимости изменить направление передвижения проволоки 4 на обратное привод 19 передвигается вправо, изменяя натяжение пружин таким образом, что пружины 13, 16 натягиваются, а пружины 14,15 расслабляются и это заставляет захваты 1,2 соответственно наклониться: захвату 1 вправо, а захвату 2 влево. При таком положении рабочий ход каждого захвата меняется на холостой, а холостой делается рабочим, т.е. подача проволоки будет происходить в обратном направлении. Таким образом, в зависимости от действия той или иной пружины на захват противоположно меняется взаимодействие каждого захвата с электродной проволокой.Tensioned, and, accordingly, the gripper 2 deviates to the right under the action of its spring 15, but unlike the gripper 1 moves to the left idle. When - 3 j the reverse movement of the actuator 9, the grippers move in the opposite direction, but the gripper already moves the wire 4 to the left, and the gripper 1 moves idle. If necessary, change the direction of movement of the wire 4 to the reverse drive 19 moves to the right, changing the tension of the springs so that the springs 13, 16 are tensioned, and the springs 14.15 are relaxed and this makes the grips 1,2 tilt accordingly: grip 1 to the right, and grip 2 to the left. In this situation, the working stroke of each capture changes to idle, and the idle is made working, i.e. wire feed will occur in the opposite direction. Thus, depending on the action of a particular spring on the grip, the interaction of each grip with the electrode wire oppositely changes.

Изобретение позволяет подавать с возможностью реверса сварочную проволоку любого сечения при соответственном изменении конфигурации отверстий (пазов).The invention allows to feed with the possibility of reverse welding wire of any cross section with a corresponding change in the configuration of the holes (grooves).

Claims (1)

(54) ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относитс  к области маигеностроени , в частности, к производству поааюших механизмов преимущественно щш подачи сварочной проволоки и может быть использовано в конструкци х сварочных по луавтоматов и автоматов как с плав щимс  так и нешшв щимс  электродом. Известен подающий механизм, содержащий установленные в корпусе захваты, mai нирно соедине гаые посредством рычагов с коромыслом, соверщающим колебательные движени  l. Этот механизм не позвол ет уамвв ти направление подачи. Целью вэобретени   вл етс  обеспечение изменени  направлени  подачи проволоки . Указанна  цель достигаетс  тем, что. механизм, содержащий установлеквые в корпусе захваты, шарнирно- соединенные посредством рычагов с коромыслом, совершающим колебательные движени , снабжен дополнительными приводными коранало ламх, установленными в корпусе на одинаковом рассто нии от оси с возможностью ТШТёбаний и св занными гибкими элементами с соответствующими захватами, при этом каждый захват св зан своей наружной стороной с наружной стороной одного коромысла , а внутренней стороной - с внутренней стороной другого коромысла. На фиг. 1 представлен общий вид htexaдизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1. Механизм состоит из захватов с отверсти ми или пазами 3, охватывающими 1фовалоку 4. Захваты с другой стороны щарнирно креп тс  к промежуточным рычагам 5, в свою очередь шарнирно соединены с коромыслом 6, установленным на оси 7 и 8 с возможностью колебаний , обеспечиваемых приводом 9, при атом захваты 1,2 расположены на противоположных сторонах от оси 7. Последсь ; ательно соотве|гственно захватам 1,2 усfановлены два коромысла 1О,11 на ос х l2t с вожъ(ожностью колебаний. Захваты 1, 2 соединены с кс юмыслами 10,11 пружввами 13,14,15,16, причем наружн   сторона захвата 1 соединенас наружной стороной-коромысута 10, наружна  сторона захвата 2-е наружной стороной коромысла 11, внутренн   сторона захвата 1 соединена с внутренней стороной корокшс- ела 11, а внутренн   сторона захвата 2 - с внутренней стороной коромысла 10. Оба корокшсла 1О,11 с помощью рычагов 17, 18 соединены с допол нтелькым приводом 19. Рычаги 17,18 равноулал ены от проволоки 4. Работает механизм слецующим образом . Привод 9, соверша  возвратно-поступательное движение, передает коромыслу 6 колебательное движение, передающеес  через верхний промежуточный рычаг 5 захвату 1, который, несколько наклон  сь влево, захватывает СБОИМ отверстием 3 за счет перекоса проволоку 4 и передвигает ее влево на некоторое рассто ние, чтобы верхний захват 1 был наклонен влево под действием пружины 14. Привод 19 двигаетс  влево и вращает коромысло 11 по Фа совок стрелке, а коромьтсло 10 - против часовой стрелки. Таким образом пружина 13 захвата 1 расслабл етс , а пружина 14йат гиваетс ,, и соответственно захват 2 при этом отклон етс  вправо под действием его пружины 15, но в отличие от aaxibaTa 1 овижетс  влево вхолостую. При обратном движении привода 9 захваты дви жутс  в обратном направлении, но захват 2 уже передвигает проволоку 4 влево, а захват 1 движетс  вхолостую. При необходимости изменить направление передвижени  проволоки 4 на обратное привод 19 передвигаетс  вправо, измен   нат жение пружин таким образом, что пружины 13, 16 нат гиваютс , а пружины 14,15 расслабл ютс  и это зас-тавл ет захваты 1,2 оответственно .наклонитьс : захвату 1 вправо, а захвату 2 влево. При таком поожении рабочий ход в:аж огс захвата мен етс  на холостой, а холостой делаетс  абочим, т.е. подача проволоки будет происходить в обратном направлении. Таким образом, в зависимости от действи  той или иной пружины на захват противоположно мен етс  взаимодействие каждого захвата с электродной проволокой. Изобретение позвол ет подавать с возожностью рюверса сварочную проволоку любого сечени  при соответственном изменении конфигурации отверстий (пазов). Формула изобретени  Подающий механизм преимущественно дл  подачи электродной проволоки, содержащий установленные в корпусе захваты, щарнирно соеанненные посредством рычагов с коромыслом, совершающим колебательные движени , отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  изменени  направлени  подачи проволоки, механизм снабжен допол1гательными приводшлми коромыслами, установленными в корпусе на одинаковом рассто нии от оси с возможностью колебаний и св занными гибкими элементами с соответствующими захватами , .при этом каждый захват св зан своей наружной стороной с наружной стороной одного коромысла и внутренней стороной с внутренней стороной другого коромысла. Источн1жи информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке NS 2834310-25/27, вот. В 23 К 9/12, ЗО.1О.79 (прототип ).(54) FEEDER MECHANISM The invention relates to the field of mainebuilding, in particular, to the production of inevitable mechanisms mainly for welding wire feed and can be used in the construction of semi-automatic welding machines and automatic machines with both meltable and non-conductive electrodes. A feeding mechanism is known, comprising grippers mounted in a housing mai which are nirno connected by means of levers with a rocker making oscillatory movements l. This mechanism does not allow delivery direction. The purpose of the invention is to provide a change in the wire feed direction. This goal is achieved by the fact that. the mechanism containing the grippers mounted in the housing, hinged by means of levers to the rocker, making oscillatory movements, is provided with additional driving lights, mounted in the housing at the same distance from the axis with the possibility of TSHTebany and associated flexible elements with corresponding grippers, each the gripper is connected with its outer side with the outer side of one rocker, and the inner side with the inner side of the other rocker. FIG. 1 shows a general view of htexadism; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3 shows a section B-B in FIG. 1. The mechanism consists of grips with holes or grooves 3, spanning the 1-fold 4. Grips on the other side are hingedly attached to intermediate levers 5, which in turn are hingedly attached to the beam 6 mounted on axes 7 and 8 with the possibility of oscillations provided by the actuator 9, with an atom, the captures 1,2 are located on opposite sides of the axis 7. Then; Correspondingly, for the grippers 1.2, two rocker arms 1O, 11 on the axis x l2t are installed with a potential (oscillation capacity. The grippers 1, 2 are connected to the x with 10,11 springs 13,14,15,16, and the outer side of the gripper 1 is connected the outer side of the yoke 10, the outer side of the grip is the 2nd with the outer side of the yoke 11, the inner side of the grip 1 is connected to the inner side of the crutch 11, and the inner side of the grip 2 to the inner side of the yoke 10. Both levers 1O, 11 with the help of levers 17, 18 are connected to an additional drive 19. The levers 17.18 are equal to each other. t wire 4. The mechanism works in the following way. The actuator 9, making a reciprocating motion, transmits the beam 6 oscillatory motion transmitted through the upper intermediate lever 5 to the gripper 1, which, slightly tilted to the left, captures the WAY 4 and due to the misalignment of the wire 4 and moves it to the left for some distance, so that the upper grip 1 is tilted to the left under the action of the spring 14. The drive 19 moves to the left and rotates the beam 11 along the Fa scoop and the rocker 10 counterclockwise. Thus, the spring 13 of the gripper 1 is relaxed, and the spring 14 yen is flexed, and accordingly the gripper 2 is deflected to the right under the action of its spring 15, but unlike aaxibaTa 1, it swings to the left idle. During the reverse movement of the actuator 9, the grippers move in the opposite direction, but the gripper 2 already moves the wire 4 to the left, and the gripper 1 is idling. If it is necessary to change the direction of movement of the wire 4 to the reverse drive 19, it moves to the right, changing the tension of the springs so that the springs 13, 16 are tensioned, and the springs 14, 15 relax and this causes the clamps 1.2 to deflect: grab 1 to the right, and grab 2 to the left. With such an arrangement, the working stroke in: already the capture grip changes to idle, and idle is made to the working, i.e. wire feed will occur in the opposite direction. Thus, depending on the effect of a particular spring on the gripper, the interaction of each gripper with the electrode wire varies in the opposite way. The invention makes it possible to supply a welding wire of any cross section with a rover's potential, with a corresponding change in the configuration of the holes (slots). Claims of the Invention A feed mechanism mainly for supplying an electrode wire comprising grippers installed in a housing that is hinged by means of levers with a rocker arm making oscillatory movements, characterized in that, in order to ensure that the wire feed direction is changed, the mechanism is provided with additional positive rocker arms installed in the housing the same distance from the axis with the possibility of oscillations and related flexible elements with the corresponding grippers. Its outer side is connected to the outer side of one rocker and the inner side to the inner side of the other rocker. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate according to application NS 2834310-25 / 27, here. B 23 K 9/12, ZO.1O.79 (prototype). / /. /J J /« - W /7/ /. / J J / "- W / 7 /4 1/ 4 1 / II// I л/ II // I l A-AA-A Б-БBb
SU802862012A 1980-01-03 1980-01-03 Feeding mechanism SU870030A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802862012A SU870030A1 (en) 1980-01-03 1980-01-03 Feeding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802862012A SU870030A1 (en) 1980-01-03 1980-01-03 Feeding mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU870030A1 true SU870030A1 (en) 1981-10-07

Family

ID=20868982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802862012A SU870030A1 (en) 1980-01-03 1980-01-03 Feeding mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU870030A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5326953A (en) * 1991-10-28 1994-07-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Wire electrode feeder for wirecut electrical discharge machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5326953A (en) * 1991-10-28 1994-07-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Wire electrode feeder for wirecut electrical discharge machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO159253B (en) MULTI-JOINT ROBOT.
SU870030A1 (en) Feeding mechanism
JP2930567B2 (en) Warp knitting machine with jacquard guide bar
JPS59208258A (en) Rocking bridge
US20210332514A1 (en) Elliptical needleloom having a sealed casing and a guiding through tilting pot
US2883951A (en) Device for actuating the needle bar of zig-zag sewing machines
SU1133057A1 (en) Mechanism for moving lengthy body
US2984998A (en) Driving mechanism for warp knitting machines
US4085690A (en) Needle jogging mechanisms
RU1770481C (en) Zig-zag mechanism for sewing machine
SU887841A1 (en) Mechanism for converting reciprocation to oscillatory motion
BE1015419A6 (en) Selvedge forming device for fabric, comprises thread guiding element provided by drive mechanism such that its position can be laterally changed on one hand, and can be changed in height on the other hand.
SU1584755A3 (en) Arrangement for bottom feed of fabric by wheel in sewing machine
JPH01282365A (en) Improvement in dobby of loom
SU1207581A1 (en) Mechanism for clamping
SU1049214A2 (en) Mechanism for feeding wire
JPS5917909Y2 (en) Yarn guiding reed drive device of warp knitting machine
SU662638A1 (en) Looper mechanism of chain stitch sewing machine
SU765426A1 (en) Zig-zag sewing machine needle deflecting mechanism
SU1229028A1 (en) Reference-input unit for manipulator actuator
SU1469031A1 (en) Working equipment of back-hoe earth-moving machine
SU1082883A1 (en) Feed dog mechanism of sewing machine
SU680834A1 (en) Apparatus for electric arc welding with electrode oscillations
SU1486675A1 (en) Linkage for movement along two coordinate axes
US740027A (en) Driving mechanism for ore-concentrators.