SU869866A1

SU869866A1 - Self-propelled apparatus for moving in the pipeline

Info

Publication number: SU869866A1
Application number: SU802866858A
Authority: SU
Inventors: Борис Исакович Штейн; Игорь Семенович Гальченко; Виктор Семенович Гальченко; Владимир Федорович Борисенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2598
Priority date: 1980-01-08
Filing date: 1980-01-08
Publication date: 1981-10-07

Description

(54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДЕ(54) SELF-PROPELLED DEVICE FOR MOVING IN A PIPELINE

1one

Изобретение относитс к устройствам дл перемещени рабочих инструментов при очистке внутренних поверхностей трубопроводов .The invention relates to devices for moving working tools when cleaning the internal surfaces of pipelines.

Известно устройство дл перемещени в трубопроводе, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внещнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, подвижный эле.мент в виде втулки с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полост х, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней .стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, щланги дл подачи рабочей среды, соедин ющие эластичные баллоны с распределительной камерой 1.A device for moving in a pipeline is known, comprising a hollow cylindrical body with end rings having grooves in outer diameter, a separating ring rigidly fixed on the cylindrical body between the end rings, a movable sleeve-shaped element with flanges located on the cylindrical body between the end rings , elastic cylinders placed in the grooves of the end rings and the cavity formed by the movable element and the separating ring with the inner wall of the pipeline and the outer wall of the center of cylindrical housing schlangi for supplying the working medium connecting the bladders with a distribution chamber 1.

Основным недостатком такого устройства вл етс то, что оно может быть использовано только дл одного определенного диаметра трубопровода.The main disadvantage of such a device is that it can only be used for one specific pipe diameter.

Целью изобретени вл етс расщирение технологических возможностей устройстваThe aim of the invention is to extend the technological capabilities of the device.

путем его использовани дл трубопроводов различных диаметров.by using it for pipelines of various diameters.

Это достигаетс тем, что устройство, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внещнему диаметру, разделительное кольцо , жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовьши . кольцами, подвижный элемент в виде втулки с фланцами , расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полост х, образуемых подвижнь м элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, щланги дл подачи рабочей среды, соедин ющие эластичные баллоны с распределительной камерой, имеет дополнительную втулку с фланцами, направл ющие и винтовой стержни и конические элементы с-продольными пазами на образующей поверхности, расположенные на винтовом стержне, торцовые кольца выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента выполнена разрезной в виде секторов.This is achieved by the fact that a device comprising a hollow cylindrical body with end rings having grooves in outer diameter, a separating ring rigidly fixed on the cylindrical body between face plates. rings, a movable element in the form of a sleeve with flanges, located on the cylindrical body between the end rings, elastic cylinders placed in the grooves of the end rings and cavities formed by the movable element and the separating ring with the inner wall of the pipeline and the outer wall of the cylindrical body, hoses for feeding working medium connecting elastic cylinders with a distribution chamber, has an additional sleeve with flanges, guide and screw rods and conical elements with longitudinal grooves on the razuyuschey surfaces positioned on the screw rod, end rings formed in the form of sectors and freely housed in the longitudinal grooves of the conical members, and the movable member sleeve is split in the form of sectors.

установленных на направл ющих стержн х, при этом дополнительна втулка размещена во втулке подвижного элемента, торцовые кольца соединены направл ющими стержн ми , а винтовой стержень размещен внутри цилиндрического корпуса.mounted on the guide rods, with the additional sleeve placed in the sleeve of the movable element, the end rings are connected by the guide rods, and the screw rod is placed inside the cylindrical body.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , разрез;, на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a section ;, FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

Устройство дл перемещени в трубопроводе состоит из полого цилиндрического корпуса 1 с торцовыми кольцами 2 имеющим.и пазы по внешнему диаметру, разделительного кольца 3, жестко закрепленного на цилиндрическом корпусе I между торцовыми кольцами 2 подвижного элемента 4 в виде втулки с фланцами, расположенного на цилиндрическом корпусе 1 между торцовыми кольцами 2, эластичных баллонов 5, 6, 7, 8, размещенных в пазах торцовых колец и полост х , образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода 9 и наружной стенкой цилиндрического корпуса 1, шланги дл подачи рабочей среды 10, соедин ющие эластичные баллоны с распределительной камерой 11, дополнительной втулки 12 с фланцами, направл ющих 13 и винтовых 14 стержней и конических элементов 15 с продольными пазами на образующей поверхности, расположенных на БИНТОВОМ стержне 14. Торцовые кольца 2 вь1полнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента 4 выполнена разрезной в виде секторов , установленных на направл ющих стержн х 13, при этом дополнительна втулка 12 .размещена во втулке подвижного элемента 4, торцовые кольца 2 соединены направл ющими стержн ми 13, а винтовой стержень 14 размещен внутри цилиндрического корпуса и снабжен руко ткой 16.The device for moving in the pipeline consists of a hollow cylindrical body 1 with end rings 2 having and grooves in outer diameter, a separating ring 3 rigidly fixed on the cylindrical body I between the end rings 2 of the movable element 4 in the form of a sleeve with flanges located on the cylindrical body 1 between the end rings 2, elastic cylinders 5, 6, 7, 8 placed in the grooves of the end rings and cavities formed by the movable element and the separating ring with the inner wall of the pipeline 9 and the outside by the wall of the cylindrical body 1, hoses for supplying the working medium 10, connecting elastic cylinders with a distribution chamber 11, an additional sleeve 12 with flanges, guides 13 and screw 14 rods and conical elements 15 with longitudinal grooves on the generatrix surface located on the BINT rod 14. The end rings 2 are filled in the form of sectors and freely placed in the longitudinal grooves of the conical elements, and the sleeve of the moving element 4 is made split in the form of sectors mounted on the guide rods x13, with This additional sleeve 12 is placed in the sleeve of the movable element 4, the end rings 2 are connected by guide rods 13, and the screw rod 14 is placed inside the cylindrical body and provided with a handle 16.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Рабоча среда под давлением подаетс в баллоны 5 подвижного элемента 4,. при этом фиксируютс подвижной элемент 4 и дополнительна втулка 12. Затем рабоча среда под давлением подаетс , например, в баллоны 6, размещенные в полост х, образуемых разделительным кольцом 3 и фланцем дополнительной втулки 12, при этом устройство перемещаетс в сторону ненадутых баллонов 7. Рабоча среда под давлением подаетс в баллоны 8, размещенные в пазах торцовых колец 2, при этом устройство фиксируетс в трубопроводе. Стравливаетс давление из баллонов 5 и 6, а рабоча среда под давлением подаетс в баллоны 7. Под действием давлени в баллонах 7 подвижной элемент 4 вместе с дополнительной втулкой 12 занимают исходное положение относительно разделительного кольца 3. Стравливаетс давление из баллонов , 8, после чего происходит очередноеThe pressurized working medium is supplied to the cylinders 5 of the moving element 4 ,. in this case, the movable element 4 and the additional sleeve 12 are fixed. Then the working medium under pressure is supplied, for example, to cylinders 6 placed in cavities formed by the separating ring 3 and the flange of the additional sleeve 12, while the device moves in the direction of non-inflated cylinders 7. Working The pressurized medium is supplied to the cylinders 8 placed in the slots of the end rings 2, and the device is fixed in the pipeline. The pressure is released from the cylinders 5 and 6, and the working medium under pressure is supplied to the cylinders 7. Under the action of pressure in the cylinders 7, the movable element 4, together with the additional sleeve 12, occupies the initial position relative to the separating ring 3. The pressure from the cylinders relieves, 8, after which the next

перемещение устройства по уже описанной последовательности операций.moving the device along the sequence of operations already described.

Использование устройства дл перемещени в трубопроводах различных диаметров внутренних поверхностей осуществл етс The use of a device for moving in pipelines of various diameters of internal surfaces is carried out

следующим образом.in the following way.

При помощи руко тки 16 вращаетс винтовой стержень 14, при этом конические элементы перемещаютс по винтовому стержню либо приближа сь, либо удал сь друг от друга, в зависимости от направлени вращени винтового стержн 14. При этом торцовые кольца 2, выполненные в виде секторов, перемещаютс в продольных пазах конических элементов, что приводит либо к увеличению , либо к уменьщению внешнего диаметра торцовых колец 2.Using the handle 16 rotates the screw rod 14, while the conical elements move along the screw rod either approaching or moving away from each other, depending on the direction of rotation of the screw rod 14. The end rings 2, made in the form of sectors, move in the longitudinal grooves of the conical elements, which leads to either an increase or a decrease in the outer diameter of the end rings 2.

Техническа эффективность от применени изобретени заключаетс в расщирении технологических возможностей устройства путем его использовани дл трубопроводов различных диаметров.The technical effectiveness of the application of the invention is to extend the technological capabilities of the device by using it for pipelines of various diameters.

Claims

1. USSR author's certificate No. 588024, cl. On 08 On 8/04, 1978.

/ J