SU868560A1 - Установка дл иммерсионного ультразвукового автоматизированного контрол - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к неразрушающим методам контрол , а именно к средствам ультразвукового контрол  качества материалов и изделий.

Известна установка дл  иммерсионного ультразвукового автоматизированного контрол , содержаща  ванну с контактной жидкостью, искательную головку , механизмы перемещени  головки по двум координатам, механизм установки головки по направлению к поверхности контролируемой заготовки и механизм коррекции угла ввода ультразвуковых колебаний со след щей системой 1.

Недостаток указанной установки заключаетс  в ограничении типа контролируемых заготовок только заготовками , представл ющими :обой тела вращени .

Цель изобретени  - расширение типа контролируемых заготовок.

Указанна  цель достигаетс  тем, что установка снабжена механизмом перемещени  головки по третьей координате и механизмом поворота головки, ось поворота которого проходит в процессе контрол  через точку ввода ультразвуковых колебаний а след ща  система выполнена в виде корпуса с закрепленными на нем излучателем и несколькими приемными пьезопреобразовател ми, расположенными таким образом, что их акустические оси сход тс  в точке ввода ультразвуковых колебаний, а корпус след щей системы установлен на головке с возможностью поворота вокруг точки ввода ультразвуковых колебаний и св зан шарнирно с механизMciMH установки головки по направлению

10 к поверхности заготовки.

Кроме того, механизм коррекции выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на механизме установ ки головки и св занной с ним зубчатой

15 пары и подпружиненного в сторону кулачка и взаимодействующего с ним рЫт чага второго рода ось качани  которого закреплена на механизме установки головки, а конец 1 лчага св зан шар20 нирно через скобу с головкой.

Такое вьшолнение установки дает возможность производить иммерсионный автоматизированный контроль заготовок разнообразной конфигурации и сложной

25 форма, например, штампов.

На фиг. 1 изо ргикена кинематическа  схема установки; на фиг. 2 - механизм поворота головки с установленным на нем механизме.установки голов30 ки по направлению к поверхности заготовки , механизмом коррекции угла ввода ультразвуковых колебаний,и; искательной ГОЛОВКОЙ со след ющей системой на фиг. 3 - механизм коррекции угла ввода ультразвуковых колебаний на фиг. 4 - вид А на фиг. 2.

Установка содержит иммерсионную ванну (не показана ) искательную головку 1 с осью 2, механизм продольного перемещени  головки 1, включающий в себ  электродвигатель 3 редуктор 4, ходовой винт 5 и каретку б, и механизм поперечного перемещени  головки 1, содержащий электродвигатель 7, редуктор 8, ходовой винт 9 и каретку 10. На каретке 10 механизма попереч о го перемещени  закреплен механизм nof ворота головки 1, включающий электродвигатель 11 и редуктор 12. На валу редуктора 12 жестко закреплен корпус 13,.в котором расположены механизм вертикального перемещени  головки 1 и механизм установки голова ки 1 по направлению к поверхности заготовки . Механизм вертикального перемещени  содержит электродвигатель 14, редуктор 15 с ходовым винтом 16, который взаимодействует с кареткой 17.

Механизм установки головки 1 включает в себ  электродвигатель 18, редуктор 19 со шлицевым валом 20, установленные и корпусе 13 и редуктор 21, закрепленный на каретке 17 механизма вертикального перемещени .

Механизм установки головки 1 содержит также скобу 22, св занную шарнирно f рычагами 23 и 24 и жестко с валсм редуктора 21 и скобу 25, св занную шарнирно с рычагами 23 и 24 и кареткой 17.

Установка включает в себ  также механизм коррекции угла ввода ультразвуковых колебаний со след щей системой . Механизм коррекции вьшолнен в виде поворотного кулачка 26 и шестерни 27, закрепленных на общем валу и установленных с возможностью вращени  на скобе 22 механизма установки головки 1, и зубчатое колесо 28, вал которого закреплен на рычаге 23 механизма установки головки 1 и которое зацепл етс  с шестерней 27. Механизм коррекции содержиж также подпружиненный пружиной 29 в сторону 26 и взимодействующий с ним рычаг 30 второго рода , ось качани  которого закреплена на рычаге 31, взаимодействующего с рычагом 23 механизма установки головки 1, а конец 1рь1чага 30 шарнирно св зан со скобОй 32, паз 33 к6тО5 ой взаимодействует с осью 2 головки 1

След ща  система выполнена в виде корпуса 34 с закрепленными на нем излучателем 35 и приемными пьезопреобразовател ми 36, 37, 38 и 39, расположенными таким образом, что их акустические оси сход тс  в точке ввода ультразвуковых колебаний, а

корпус 34 след щей системы установлен на головке с возможностью поворота вокруг точки ввода ультразвуковых колебаний и шарнирносв зан с рычагами 23 и 24 механизма установки головки 1 по направлению к поверхности заготовки и скобой 32 и составл ет со скобами 22 и 25, рычагами 23 к 24 к кареткой 17 сдвоенный параллелогра1 в 1 .

Установка работает следующим oftpa3 ом.

Механизм продольного и поперечноfo перемещени  искательной головки 1 эбеспечивают последовательное сканирование поверхности заготовки, помещенной в ванну с контактной жидкостью.

Разница отраженных сигналов, полученных приемными пьезопреобразовател ми 36 и 37, 38 и 39 от излучател  35, производит управление работой электродвигателей 11, 14 и 18 механизмов поворота , вертикального перемещени  и установки головки по направлению к поверхности заготовки соответственно.

При этом поворот головки npoi sBOдитс  вокруг оси, проход щей через . точку ввода ультразвуковых колебаний, а корпус 34 след щей системы устанавливаетс  по нормали к поверхности заготовки на посто нном рассто нии от нее, необходимом дл  оптимальной работы искательной головки 1. Искательна  головка 1 направл етс  к поверхности издели  под углом, который устанавливает механизм коррекции угла ввода ультразвуковых колебаний. Механизм коррекции угла ввода срабатывает от рычага 23, который при повороте через зубчатое колесо 28 и шестерню 27 вращает поворотный кулачок 26. Последний взимодейству  с рычагом 30, вызывает поворот скобы 32, котора  через паз 33 и ось 2 вызывает поворот искательной головки 1, чем обеспечиваетс  коррекци  угла ввода ультразвуковых колебаний.

Предлагаема  -установка позвол ет автоматизировать процесс ультразвуко1г вого контрол  заготовок различной конфигурации и сложной формы. При этом могут быть проконтролированы такие места, как глубокие впадины, шарообразные поверхности и т.п., что значительно расшир ет типй контролируемых заготовок.

Claims (2)

1. Установка дл  иммерсионного ультразвукового автоматизированного контрол , содержаща  ванну с контактной жидкостью, искательную головку, механизм перемещени  головки по двум координатам, механизм установки головки по направлению к поверхности контролируемой заготовки и механизм коррекции угла ввода ультразвуковых ко .лебаний со -след щей системой, отличающа с  тем, что, с целью расширени  типа контролируемых заготовок, установка снабжена-механизмом перемещени  головки пс третьей координате и механизмом поворота головки , ось поворота которого проходит в процессе контрол  через точку ввода ультразвуковых колебаний, а след ща  система выполнена в виде корпуса с закрепленньми на нем излучателем in несколькими приёмными пьезопреоб .раэовател ми, расположенными таким образом, что их акустические оси сход тс  в точке ввода ультразвуковых колебаний , а корпус след ще.й системы установлен на головке с возможностью поворота относительно головки вокруг точки ввода ультразвуковых колебаний и св занного шарнирно с механизмом установки головки по направлению к поверхности заготовки.

2. Установка по п. 1, отличающа . с  тем, что, механизм коррекции выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на механизме установки головки и св занной с ним зубчатой пары и подпружиненного в сторону кулачка и взаимодействующего с ним рычага вуорого рода ось качани  которого закреплена на механизм установки головки, а конец рычага св зан шарнирно через скобу с головкой . . I

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Шрайбер Д.С. Ультразвукова  дефектоскопи . М., Металлурги , 1965, с. 336-340, рис. 257 (прототип).