Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора вращающего момента с автоматически регулируемой моментной характеристикой Известен инерционный трансформато вращающего момента, содержащий плане тарный импульсатор с подвижными неуравновешенными грузами, механизм свободного хода, промежуточный вал, жестко соединенный с ведомым звеном импульсатора и взаимодействующий через механизм свободного хода с ведомым валом и корпусом, и центробежный регул тор, св зьтагощий ведомый вал трансформатора с неуравновешенными грузами Г 1. К недостаткам этого трансформатор относитс конструктивна сложность выполнени подвижных грузов и управление ими. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс ине ционный трансформатор вращающего момента , содержащий корпус, входной, промежуточный и выходной валы, два механизма свободного ходр, посредством которых промежуточный вал св зан соответственно с корпусом и выходным валом, управл ющий механизм и два планетарных импульсатора, включающий каждый св занное с входным валом ведущее звено, неуравновешенные сателлиты с грузами и центральное колесо. В этом трансформаторе центральные колеса жестко соединены с промежуточным валом, а механизм управлени выполнен в виде гидромотора, статор и ротор которого св зань с соответствующими ведущими звень ми планетарных импульсаторов, и фрикционной муфты, св зьшающей ведущее звено одного из планетарных импульсаторов с входным валом 2}. К недостаткам этого трансформатора относитс невозможность автоматического регулировани его моментной 3 характеристики и сложность механизма управлени в св зи с необходимостью использовани гидросистемы. Цель изобретени - обеспечение автоматического регулировани момент ной характеристики инерционного тран форматора и упрощение его конструкции за счет упрощени механизма управлени . Указанна цель обеспечиваетс тем что центральные колеса установлены н промежуточном валу с возможностью по ворота относительно своих осей, на промежуточном валу и на внутренних , поверхност х ступиц центральных коле выполнены соответственно продольные сквозные прорези и винтовые пазы, а управл ющий механизм выполнен в вид центробежного регул тора и кинематически сз занной с ним размещенной внутри промежуточного вала втулки с рад1-гально расположенными пальцами, вход щими в соответствуючие сквозные прорези промежуточного вала и взаимодействующими с пазами центральных колес, образу с последними винтовые пары взаимно противоположного направ лени , На чертеже схематично изображен инерционный трансформатор вращающего момента. Инерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус 1, вход ной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы, механизмы 5 и 6 свободного ход св зывающие соответственно промежуточный вал с корпусом и выходньаи валом 4, два планетарных импульсатора , включающие св занное с входным валом 2 общее ведущее звено 7, неуравновешенные сателлиты 8 и 9 с гру зами 10 и 11 и центральные колеса 12 и 13, установленные на промежуточном валу 3 с возможностью поворота относительно своих осей и имеющие на своих внутренних поверхност х ступиц винтовые пазы 14 и 15 взаимно противоположного направлени , управл ющий механизм, вьшолненный в виде центробежного регул тора 16 и св занной с ним посредством т ги 17 с упорным подшипником 18 втулки 19, имеющей радиальные пальцы 20 и 21, вход щие вьшолненные на промежуточном валу продольные сквозные прорези и взаимодействующие с винтовыми пазами 14 и 15, образу совместно с ними винтовые пары взаимно противоположного направлени . Инерционный трансформатор работает следунгщдм образом. При вращении входного вала 2 совместно с ведущим звеном 7 планетарных импульсаторов и наличии- сопротивлени на выходном валу 4 неуравновещенные сателлиты 8 и 9, обкатыва центральные колеса 12 и 13, создают на них и на св занном с ними через радиальные пальцы 20 и 2 промежуточном валу 3 инерционный знакопеременньш вращающий момент, положительные и отрицательные импульсы которого через механизмы5 и 6 свободного хода передаютс соответственно на выходной вал 4 и корпус 1. Под воздействием положительных импульсов инерционного момента выходной вал 4 приобретает однонаправленное вращение. Автоматическое регулирование моментной характеристики трансформатора осуществл етс следующим образом. Изменение момента сопротивлени на выходном валу 4 вызьшает изменение его скорости вращени и цеитробегжного регул тора 16, перемеп1ающего в осевом направлении т гу 17 и втулку 19. При осевом смещении втулки 19 ее радиальные пальцы 20 и 21 взаимoдeйcfв .уют с винтовьми пазами 14 и 15 центральных колес 12 и 13 и разворачивают эти колеса друг относительно друга в противоположных направлени х . В результате этого разворота измен етс взаимное фазовое расположение сателлитов 8 и 9 с грузами 10 и 11, что приводит к изменению суммарной величины создаваемого ими инерционного момента. Таким образом, увеличение момента сопротивлени на вькходном валу вызьшает автоматически увеличение инерционного момента и, соответственно, наоборот. Такое вьтолнение инерционного трансформатора позвол ет упростить его конструкцию и осуществл ть автоматическую регулировку величины инерционного вращающего момента в зависимости от момента сопротивлени на выходном валу, что позвол ет снизить нагрузки на механизм свободного хода и, следовательно, повысить их долговечность . Формула изобретени Инерционный трансформатор вращаюЩе го момента, содержащий корпус.
входной, промежуточный и выходной валы , механизмы свободного хода, посредством которых промежуточный вал св зан соответственно с корпусом и выходным валом, управл ющий механизм и два планетарных импульсатора, включающий каждый св занное с входным валом ведущее звено, неуравновешенные сателлиты с грузами и центральное колесо, о тличающийс тем, что, с целью автоматического регулировани моментной характеристики инерционного трансформатора и упрощени его конструкций, центральные колеса установлены на промежуточном валу с возможностью поворота, на промежуточном валу и на внутренних поверхност х ступиц центральных колес выполнены соответственно продольные
сквозные прорези и винтовые пазы, а управл ющий механизм выполней в виде центробежного регул тора и кинематически св занной с ним размещенной внутри промежуточного вала втулки с радиально расположенными пальцами , вход щими в соответствующие сквозные прорези промежуточного вала и взаимодействующими с пазами цейтральных колес, образую с последними винтовые пары взаимно противоположного направлени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
I. Авторское свидетельство СССР № 637580, кл. F 16 Н 33/14, 1978.