(54) ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГЛЙКА(54) TRANSMISSION OF THE SCREW
.ij.ij
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в станкостроении. Известна передача винт-гайка, содержаща установленные в корпусе две гайки, вазимодействующие с винтом , и полость, образованную корпусом и первой из гаек и соединенную через дроссель с источником давлени TI . Недостатком такого устройства вл етс наличие зазора между рабочими поверхност ми и св занна с этим неточность . Цель изобретени - повышение точности путем обеспечени беззазорност передачи при высоком КПД. Постаэленна цель достигаетс тем что передача снабжена гидрораспределителем с полостью управлени , сообщенной с выходом дроссел , причем вход гидрораспределител сообщен с источником давлени , а выход - с камерой , образованной корпусом и второ гайкой. Причем дроссель выполнен в виде ограничител расхода. Кроме того, гидрораспределитель снабжен дополнительным выходом, сооб щенным с дополнительной камерой, образованной первой гайкой и корпусом. На фиг.1 изображена передача, гайки взаимодействуют с винтом непосредственно- , на фиг.2 - то же, гайки взаимодействуют с винтом через тела качени ; на фиг.3 - передача с гидрораспределителем , имеющим дополнительный выход и с дополнительной камерой. Передача винт-гайка содержит установленные в корпусе 1 две гайки 2 и 3, взаимодействующие с винтом 4 и полость 5, образованную корпусом 1 и первой из гаек 2 и соединенную через дроссель 6 с источником давлени (не обозначен). Передача снабжена, гидрораспределителем 7 с полостью 8 управлени , сообщенной с выходом 9 дроссел 6, причем вход 10 гидрораспределител 7 сообщен с источником давлени , а выход 11 - с камерой 12, образованной корпусом 1 и второй гайкой 3, дроссель 6 выполнен в виде ограничител расхода 13, а гидрораспределитель 7 снабжен дополнительным выходом 14,сообщенным с дополнительной камерой 15,образованной первой гайкой 2 и корпусом 1. Торец 16 гайки 2 опираетс на торец 17 корпуса 1, а торец 18 сопр жен с торцом 19 корпуса 1 с зазором 20. Гайка 3 отжимаетс от торца 21 корпуса 1 пружиной 22. Гайки 2 и 3 установлены в корпусе 1 возможностью осевого перемещени и зафиксированы от поворота шпонкой 23 Взаимодействие гаек 2 и 3 с винтом 4 может осуществл тьс через тела качени 24.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in machine tools. The known screw-nut transmission contains two nuts mounted in the housing, interacting with the screw, and a cavity formed by the housing and the first of the nuts and connected to the pressure source TI via a choke. The disadvantage of such a device is the presence of a gap between the working surfaces and the associated inaccuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy by providing a backlash-free transmission with high efficiency. The goal is achieved by the fact that the transmission is equipped with a control valve with a control cavity communicated with the output of the throttle, the input of the control valve communicating with the pressure source, and the output with the chamber formed by the housing and the second nut. Moreover, the choke is made in the form of a flow limiter. In addition, the valve is provided with an additional outlet, which is connected with an additional chamber formed by the first nut and body. Fig. 1 shows the gear, nuts interact with the screw directly; in Fig. 2, the nuts interact with the screw through the rolling bodies; figure 3 - transmission with the valve having an additional output and with an additional camera. The screw-nut transmission contains two nuts 2 and 3 installed in housing 1, interacting with screw 4 and cavity 5, formed by housing 1 and the first of nuts 2 and connected through a throttle 6 with a pressure source (not indicated). The transmission is equipped with a hydraulic distributor 7 with a control cavity 8 communicated with an output 9 of throttles 6, the input 10 of the hydraulic distributor 7 communicating with a pressure source, and an output 11 with a chamber 12 formed by the housing 1 and the second nut 3, the throttle 6 is designed as a flow restrictor 13, and the valve 7 is provided with an additional outlet 14 communicated with an additional chamber 15 formed by the first nut 2 and the housing 1. The end 16 of the nut 2 rests on the end 17 of the housing 1, and the end 18 matches the end 19 of the housing 1 with a clearance 20. Nut 3 is pressed from face 21 to The housings 1 are spring 22. The nuts 2 and 3 are mounted in the housing 1 by axial displacement and fixed against rotation by a key 23. The interaction of the nuts 2 and 3 with the screw 4 can be carried out through the rolling bodies 24.
Передача винт-гайка работает следующим образом.Transmission screw-nut works as follows.
При нагрузке Р, приложенной к корпусу 1 в показанном направлении (фиг.1), поток жидкости посто нного расхода направл етс из магистргши через ограничитель расхода 13 с дросселем 6 в полость 5 и через зазор 20 - в слив. Давление жидкости этого потока, передаваемое в полость 8, создает силу, сдвигающую гидрораспределитель 7, котора превышает силу пружины. Поэтому гидрораспределитель 7 перемещаетс , разобща источник давлени от камеры 12, в св зи с чем гайка 3 прижимаетс боковыми поверхност ми резьбы к резьбе винта 4 лишь небольшим усилием пружины 22. При изменении направлени внешней нагрузки Р на обратное гайка 2 остаетс в показанном положении относительно винта 4 действием давлени жидкости в полости 5, а корпус 1 смещаетс относительно гайки 2. При этом увеличиваетс зазор 20, давление в полости 5 и в соединенной с ним полости 8 управлени падает и гидрораспределитель 7 пружиной смещаетс вправо, сообща источник давлени с камерой 12 через выход 11 гидрораспределчтел 7. При любых колебани х нагруз.ки Р гидрораспределитель 7 автоматически поддерживает в камере 12 такое давление, которое уравновешивает нагрузку в услови х посто нства зазора 20, так как расход жидкости, перетекающей, в слив из полости 5 посто нен, посто нно давление этой жидкости (оно соответствует давлению в полости 8, уравновешивающему пружину гидрораспредели .тел 1, посто нен и периметр щели (периметр полости 5).When the load P applied to the housing 1 in the direction shown (Fig. 1), a constant flow of fluid flows from the master through the flow restrictor 13 with the throttle 6 into the cavity 5 and through the gap 20 into the drain. The fluid pressure of this flow, transferred to the cavity 8, creates a force that shifts the control valve 7, which exceeds the spring force. Therefore, the valve 7 moves, separating the pressure source from the chamber 12, in connection with which the nut 3 is pressed by the side surfaces of the thread to the thread of the screw 4 with only a small force of the spring 22. When the direction of the external load P is changed to the return nut 2, it remains in the position shown relative to the screw 4 by the pressure of the fluid in the cavity 5, and the housing 1 is displaced relative to the nut 2. This increases the gap 20, the pressure in the cavity 5 and in the control cavity 8 connected to it drops and the valve 7 is displaced by a spring in equally, together with the pressure source with the chamber 12 through the outlet 11 of the hydraulic distributor 7. With any fluctuations in load. P, the hydraulic distributor 7 automatically maintains in the chamber 12 such pressure that balances the load under the conditions of the gap 20, since the flow rate of the fluid flowing, the discharge from cavity 5 is constant, the pressure of this fluid is constant (it corresponds to the pressure in cavity 8, balancing the hydrodistributor spring. body 1, constant and the perimeter of the gap (cavity perimeter 5).
Передача (фиг.2) отличаетс от представленной на фиг.1 лишь взаимодействием гаек 2 и 3 с винтом 4 через тела качени 24, в остальном действует точно так же, как показано дл передачи по фиг.1.The transmission (FIG. 2) differs from that shown in FIG. 1 only by the interaction of the nuts 2 and 3 with the screw 4 through the rolling bodies 24, otherwise it acts in the same way as shown for the transmission in FIG.
При любом направлении и величине нагрузки Р по фиг.З гидрораспределитель 7 давлением в полост х 5 и 8 удерживаетс в положении, при котором давление в камере 12 или в камере 15 уравновешивает нагрузку Р. При этом во всех случа х поддерживаетс стабильным зазор 20 между торцами 18 и 19 гайки 2 и корпуса 1, в св зи с чем предлагаемое устройство отвечает высшим требовани м точности в услови х знакопеременных нагрузок.In any direction and magnitude of the load P shown in FIG. 3, the hydraulic valve 7 with pressure in cavities 5 and 8 is held in a position where the pressure in chamber 12 or in chamber 15 balances the load P. In this case, in all cases, the gap 20 is kept stable between the ends 18 and 19 nuts 2 and housing 1, therefore, the proposed device meets the highest requirements of accuracy under alternating loads.